公开(公告)号：KR102218860B1

公开(公告)日：2021-02-23

申请号：KR1020190094491

申请日：2019-08-02

Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단 ,  한국과학기술정보연구원

Inventor： 김덕수 ,  구기범 ,  김민아 ,  이세훈 ,  이중연 ,  허영주 ,  황규현

IPC: G06T15/06 ,  G06T15/80 ,  G06T1/20 ,  G06T1/60 ,  G06T15/00

Abstract: 본발명의일 실시예에따른 GPU 기반레이캐스팅의상기 GPU 기반레이캐스팅시스템은, 볼륨렌더링을위한레이캐스팅시스템에있어서, CPU 측에서교차목록을구성하되, GPU에서상기교차목록을구성하는레이캐스팅알고리즘을이용하여어레이기반교차목록을생성하며, 상기 GPU가상기교차목록을생성하면모든광선에대해레이캐스팅을병렬로수행하며, 이미지타일기반의광선분배방법에의해스레드블록에서광선일관성을높이고메모리액세스효율을높일수 있다.

公开(公告)号：KR101701901B1

公开(公告)日：2017-02-02

申请号：KR1020160059053

申请日：2016-05-13

Applicant: 한국과학기술정보연구원

Inventor： 김덕수 ,  김민아 ,  구기범 ,  이세훈 ,  이중연 ,  허영주 ,  황규현 ,  조금원

IPC: G05D1/02 ,  G08G1/096

Abstract: 본발명은교통신호에따른자율주행차량제어를위한방법및 시스템에관한것으로서, 교통신호에따라자율주행차량의주행을제어하는방법에있어서, (a) 교통신호인공전위함수를계산하는단계, (b) 상기교통신호인공전위함수와기 정의된자율주행차량제어를위한인공전위함수를연산하여최종인공전위함수를계산하는단계를포함한다.