Abstract:
본 발명은 혼합 현실 환경에서 가상 물체의 접촉(조작) 시 손목의 뒤틀림에 대한 햅틱 자극과 가상의 물체를 양 손으로 들어 올릴 때 발생되는 양 손 간의 햅틱 자극과 같은 보다 현실감 있는 햅틱 자극을 구현하기 위한 햅틱입력장치 및 그 동작 방법에 관한 것이다.
Abstract:
본 발명은 입체 설정이 된 HD 카메라로부터 실시간으로 비압축된 HD 입체 영상을 획득하고, 이렇게 획득된 비압축 HD 영상을 실시간으로 전송하며, 이렇게 전송된 HD 영상이 다양한 형태의 타일드 디스플레이 환경에 동기화 된 형태로 재생 가능하며, 상호 연결된 사용자끼리 영상을 공유함으로써 실재감과 입체감을 서비스 하는 협업 시스템을 제공할 수 있도록 된, 비압축 영상을 이용한 다자간 가시화/협업 서비스 방법 및 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 비압축 영상을 이용한 다자간 가시화/협업 서비스 시스템은, 스테레오 입체 설정이 된 HD 카메라를 통해 실시간으로 비압축 HD 입체 영상을 획득하고, 상기 획득한 비압축 HD 입체 영상을 영상재생장치에 전송하는 영상전송장치; 상기 영상전송장치로부터 상기 비압축 HD 입체 영상을 수신하고, 상기 수신된 비압축 HD 입체 영상에 대해 좌/우 영상 세션의 재생 버퍼에 스테레오 영상으로 저장하며, RTP 헤더의 m-bit 필드가 세팅된 패킷이 도착하면 즉시 프레임을 만들어 재생하며, 상기 재생되고 있는 스테레오 영상을 복제하고 타일링하여 협업 참여자들의 타일드 디스플레이 장치에 전송하여 가시화하는 영상재생장치; 및 상기 영상재생장치로부터 전송된 스테레오 영상을 마스터 노드를 통해 각각의 슬레이브 노드의 디스플레이 장치에 가시화하여 디스플레이하는 타일드 디스플레이 장치를 포함한다.
Abstract:
PURPOSE: A multilateral visibility-cooperative work service system using non-compressive images and method thereof are provided to improve the quality of a multilateral cooperative work in a remote site by sharing images displayed on a network tiled display unit. CONSTITUTION: An image transmission apparatus(110) acquires a non-compressive HD(High Definition) three dimensional structure image in real time through an HD camera. An image playback apparatus(120) stores the non-compressive HD three dimensional structure image in a playback buffer of a left-right image session. The image playback apparatus rapidly creates frames. The image playback apparatus copies the reproduced three dimensional structure image. A tiled display apparatus(130) visualizes the three dimensional structure image in the display apparatuses(132~138) of each slave node through a master node.