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公开(公告)号：KR101392823B1
公开(公告)日：2014-05-12
申请号：KR1020130009273
申请日：2013-01-28
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
CPC classification number: G06T7/0008 , G06T7/337 , G06T2207/20081 , G06T2207/30248
Abstract: Disclosed is a method for detecting the existence of a part by analyzing an image obtained by photographing a part of a chassis. The method comprises a step of extracting a first image sample in which a part exists, a second image sample in which the part does not exist, and a third image sample which is irrelevant to the existence of the part; a step of learning how to detect the part from the image using the extracted first, second, and third samples; and a step of determining the existence of the part learned in a predefined interest section of the image, obtained by photographing a part of the chassis, based on the learning results.
Abstract translation: 公开了一种通过分析通过拍摄底盘的一部分而获得的图像来检测零件的存在的方法。 该方法包括提取部分存在的第一图像样本，不存在该部分的第二图像样本和与该部分的存在无关的第三图像样本的步骤; 使用提取的第一，第二和第三样本学习如何从图像检测部分的步骤; 以及基于学习结果确定通过拍摄一部分机架获得的图像的预定兴趣部分中学习的部分的存在的步骤。
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公开(公告)号：KR1020130009367A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：KR1020110070421
申请日：2011-07-15
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: PURPOSE: A method for estimating vehicle-to-vehicle distance is provided to minimize error of estimated distance by analyzing a rear image of a preceding vehicle. CONSTITUTION: A method for estimating vehicle-to-vehicle distance comprises: a step of calculating a first estimated distance of a preceding vehicle from an rear image of the preceding vehicle; a step of calculating a scale factor of the preceding vehicle using the first estimated distance and the width of the preceding vehicle; a step of calculating the scale factor in a predetermined time interval and determining the average scale factor of the preceding vehicle; and a step of calculating a second estimated distance using the average scale factor and the width of the preceding vehicle. An apparatus(100) for estimating vehicle-to-vehicle distance comprises a first estimated distance calculating unit(120), a scale factor calculating unit(130), an average scale factor determining unit(140), and a second estimated distance calculating unit(150). [Reference numerals] (110) Image acquiring unit; (120) First estimated distance calculating unit; (130) Scale factor calculating unit; (140) Average scale factor determining unit; (150) Second estimated distance calculating unit; (160) Average scale factor verifying unit; (AA) Inputting taken images; (BB) Outputting distance between vehicles
Abstract translation: 目的：提供一种用于估计车辆与车辆距离的方法，以通过分析前方车辆的后方图像来最小化估计距离的误差。 一种用于估计车辆至车辆距离的方法包括：从前一车辆的后方图像计算前方车辆的第一估计距离的步骤; 使用第一估计距离和前一车辆的宽度来计算前方车辆的比例系数的步骤; 在预定时间间隔内计算比例因子并确定前一车辆的平均比例因子的步骤; 以及使用平均比例因子和前一车辆的宽度来计算第二估计距离的步骤。 用于估计车辆到车辆距离的装置（100）包括第一估计距离计算单元（120），比例因子计算单元（130），平均比例因子确定单元（140）和第二估计距离计算单元 （150）。 （附图标记）（110）图像获取单元; （120）第一估计距离计算单元; （130）比例因子计算单位; （140）平均比例因子确定单位; （150）第二估计距离计算单元; （160）平均比例因子验证单位; （AA）输入拍摄图像; （BB）车辆之间的输出距离
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公开(公告)号：KR101067437B1
公开(公告)日：2011-09-27
申请号：KR1020090103126
申请日：2009-10-29
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 차선검출방법 및 이를 이용한 차선이탈검출시스템에 관한 것으로, 외부입력영상을 이용하여 HSV 색상모델과 에지모델을 이용하여 차선특징을 추출하고 베이즈 결정규칙을 이용해서 특징을 결정하는 단계와, 추출된 차선특징을 이용하여 허프변환 및 필터링을 통해 차선을 검출하는 단계, 그리고 검출된 대표차선을 기준으로 차선이탈을 판단하는 단계로 구성되는 차선검출방법 및 이를 구현하는 시스템을 제공하는 것을 요지로 한다.
본 발명에 따르면, HSV 색상모델과 에지모델을 통한 특징추출과 베이즈 결정규칙에 의한 차선 특징 결정방법, 허프변환을 이용하여 효과적인 차선검출방법 및 시스템을 제공하여 차량의 주행중에 외부환경에 의한 노이즈 정보를 효율적으로 제거하여 차선의 이탈정보를 정확히 형성할 수 있는 효과가 있다.
차선검출, HSV 색상모델, 에지모델, 허프변환, 베이즈 결정규칙-
公开(公告)号：KR1020170064083A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：KR1020150168844
申请日：2015-11-30
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 소정영역에도포된실러의화상이미지를검사영상으로서얻기위한비전검사용카메라; 및비전검사용카메라로부터얻어진검사영상에대해서이미지처리를위한이미지처리부;를포함하며, 이미지처리부는얻어진검사영상에대해서, 실러도포판정은, 제 1 알고리즘으로서, 제 1 도포상태를갖는복수의화상이미지를획득하는단계; 획득된복수의화상이미지에대해서실러도포상태를학습하는단계; 및학습된복수의화상이미지에대해서검사영상과대조하는단계;를포함하며, 학습하는단계는, 복수의화상이미지에대해서, 각영역별실러도포의밝기값통계데이터를추출하는단계; 및복수의화상이미지에대해서, 각영역별실러도포의최대-최소도포면적의비율을추출하는단계;를포함하며, 각영역별실러도포의밝기값통계데이터를추출하는단계는, 실러도포영역에대해서이진화처리하는단계;를더 포함하며, 이진화처리단계는, 실러도포의각 영역에대해서, 실러도포의일 화소의평균밝기값을라고하고, 실러도포의일 화소의밝기값의표준편차를라고하면, 해당화소에대해서,- n *와+ n *사이의밝기값을갖는화소의경우에는해당화소를실러화소로이진화하고, 그이외의밝기값을갖는화소의경우에는배경화소로판별(이때, n은 2 또는 3)하며, 이와같이하여얻어진실러도포영역에대해서, 도포된실러면적을 S라하고, 검사영역의면적을 A라고하면, (S / A) * 100 (%)의비율()을얻는계산을제 1 상태를갖는복수의화상이미지에대해서수행하여제 1 비율((max))과제 2 비율((min))을얻으며, 제 1 비율을상회하는실러과도포상태; 제 1 비율과제 2 비율사이에위치하는실러적정도포상태; 및제 2 비율을하회하는실러과부족도포상태;를각각판별하며, 실러과도포상태, 및실러과부족도포상태는, 다시, 소정의제 1 임계치및 소정의제 2 임계치를기준으로하여제 2 도포상태및 제 3 도포상태로분할하여판정하는제 1 알고리즘을갖는, 실러도포비전검사시스템이제공된다.
Abstract translation: 一种视觉检查照相机，用于获得应用于预定区域的缩放器的图像作为测试图像; 并且相对于从用于图像处理的照相机图像处理器获得的检查图像目视检查;包括所得到的测试图像的图像处理部，所述密封涂料判定，作为第一算法，具有第一涂布条件的多个图像 获取图像; 为多个获取的图像图像学习缩放器应用状态; 学习步骤包括：为多个图像图像中的每一个图像图像提取密封器应用的亮度值统计数据; 提取每个区域的缩放应用的最大最小应用区域与多个图像的比例，其中，提取每个区域的缩放应用的亮度值统计数据的步骤包括： 密封器应用程序的一个像素的平均亮度值被定义为密封器应用程序的每个区域的密封器应用程序的一个像素的亮度值的标准偏差 相对于该像素， - N *和+ N *在具有亮度值之间有和像素二值化到缩放器的像素的像素的情况下，如果具有其他的亮度值的像素被确定为背景像素（其中， （S / A）×100（％），其中S是施加的密封剂区域，并且检查区域的面积是A，相对于如上所述获得的密封剂施加区域。 对具有第一状态的多个图像进行计算以获得第一比率（max） 第二速率（（分钟）），以获得一个silreogwa施加状态，比第一速率高; 第一比例任务2比率; 并且基于第一预定阈值和第二预定阈值以及第二阈值和第三阈值来确定密封器外覆涂覆状态和密封剂外覆涂覆状态， 3应用状态的密封器应用视觉检查系统。
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公开(公告)号：KR1020170062574A
公开(公告)日：2017-06-08
申请号：KR1020150167233
申请日：2015-11-27
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 포장합지를처리하기위한생산공정라인; 생산공정라인의일측에위치하는비전검사용카메라; 비전검사용카메라의비전검사를지원하기위한비전검사용조명; 비전검사용카메라로부터입수된포장합지의이미지를처리하기위한비전검사모니터링부; 및비전검사모니터링부로부터의포장합지의혼입이없는경우에는합격판정을표시하고, 비전검사모니터링부로부터포장합지의혼입이발생한경우에는알람을발하는혼입발생경고부;를포함하며, 비전검사용카메라와비전검사모니터링부는유선또는무선으로연결되어있는, 포장합지혼입방지비전검사시스템이제공된다. 이때, 포장합지의일측에는포장합지의혼입을검출하기위한식별코드가더 형성되어있는것이바람직하다.
Abstract translation: 加工包装层压板的生产线; 位于生产线一侧的视觉检测相机; 视觉检查照明，以支持视觉相机的视觉检查; 视觉检查监视单元，用于处理从视觉检查照相机获得的包装片的图像; 以及混合警告报警单元，其在来自视觉检查监视单元的包装层压材料没有混合时发出接受判断，并且当从视觉检查监视单元发生混合包装层压材料时发出警报， 视觉检测监测单元配备了视觉检测系统，以防止通过有线或无线连接的包装层压板的污染。 此时，优选的是在包装纸的一面进一步形成用于检测包装纸的包含的识别码。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160098786A
公开(公告)日：2016-08-19
申请号：KR1020150020829
申请日：2015-02-11
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
CPC classification number: G06Q10/02 , G06Q50/26 , H04N5/23261 , H04N7/18
Abstract: 본발명은인터넷통신을통해좌석예약을할 수있게하는좌석이용자단말, 도서관내에설치된 PTZ 카메라, 도서관내에설치된글로벌카메라, 그리고상기좌석이용자단말과인터넷통신을수행하여사용자가좌석예약을할 수있게하고, 이석좌석리스트를기반으로상기 PTZ 카메라의동작을제어하여각 이석좌석에대한확대영상을획득하고, 기설정된좌석위치정보를기반으로상기글로벌카메라로부터수신된촬영영상내에위치한각 좌석에해당하는영상을분석하여각 좌석에대한이석이벤트, 착석이벤트및 좌석이석중상태중 하나를판단하고, 이석중인좌석에대하여이석지속시간을측정하며, 측정한상기이석지속시간이설정이속시간을초과한경우에퇴장조치를수행하는좌석관리장치를포함하는좌석관리시스템.에관한것이다.
Abstract translation: 座椅管理系统技术领域本发明涉及一种座椅管理系统，包括：座位用户终端，其允许用户通过因特网通信预留座位; 安装在图书馆内的PTZ相机; 一个安装在图书馆内的全球相机; 以及座椅管理装置，其允许用户通过与座椅用户终端进行因特网通信来预约座位，通过基于空座位列表控制PTZ摄像机的操作来获取空座位的放大图像，确定至少一个 基于预设的座椅位置信息，通过分析与从全球摄像机接收的拍摄图像中的每个座位相对应的图像，在每个座位上的空闲事件，占用事件和过渡到空状态，测量相对于 到一个过境到空的座位，并且如果测量的过境时间经过一定的过渡时间，则采取行动从乘客到空座位移除乘客。
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公开(公告)号：KR101603293B1
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：KR1020150012110
申请日：2015-01-26
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은카메라에서제공하는촬영영상을이진에지영상으로변환하는단계, 에지영상을영상처리하여소실점및 소실점을지나는직선인지평선위치를파악하는단계, 에지영상을영상처리하여도로와차량의보닛이만나는직선인보닛위치를파악하는단계, 에지영상에서지평선위치와보닛위치사이에위치한직선중 직선의기울기와픽셀의밝기를이용하여하나의좌측차선직선과하나의우측차선직선을선별하는단계, 하나의좌측차선직선과하나의우측차선직선을지평선위치와보닛위치사이에위치시켜지평선위치에교차되는제1 주요점, 보닛위치에교차되는제2 및제3 주요점을파악하는단계, 하나의촬영영상에대한제1 내지제3 주요점을누적저장하는단계, 누적저장한횟수가설정횟수이면누적저장된복수의제1 주요점의평균, 복수의제2 주요점의평균및 복수의제3 주요점의평균을산출하는단계, 상기제1 주요점의평균과상기제2 주요점의평균간의제1 거리및 상기제1 주요점의평균과상기제3 주요점의평균간의제2 거리를산출하는단계, 그리고상기제1 및제2 거리가설정임계값이하이면상기제1 주요점의평균과상기제2 주요점의평균간의직선및 상기제1 주요점의평균과상기제3 주요점의평균간의직선을양쪽차선으로판정하는단계를포함한다.
Abstract translation: 根据本发明，车道识别方法包括：将由照相机提供的拍摄图像转换为二进制边缘图像的步骤; 处理边缘图像以获得消失点和作为穿过消失点的线的水平位置的步骤; 处理边缘图像以获得作为车辆的道路和发动机罩的线的发动机罩位置的步骤; 在边缘图像中使用线的斜率和位于水平位置和发动机罩位置之间的线的像素的亮度的步骤来选择一条左车道线和一条右车道线; 将一条左车道线和一条右车道线定位在水平位置和发动机罩位置之间以获得跨越水平位置的第一主点和穿过发动机罩位置的第二和第三主要点的步骤; 对于单个拍摄图像累积并存储第一至第三主要点的步骤; 累积和存储的多个第一主要点的平均值，累积和存储的多个第二主要点的平均值以及累积和存储的多个第三主要点的平均值的步骤， 累积和储存时间等于规定数量; 计算第一主要点的平均值和第二主要点的平均值之间的第一距离和第一主要点的平均值与第三主要点的平均值之间的第二距离的步骤; 并且确定第一主要点的平均值与第二主要点的平均值之间的线和第一主要点的平均值与第三个主要点的平均值之间的直线作为两侧的通道的步骤，如果第一个主要点 第二距离小于或等于规定的阈值。
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公开(公告)号：KR101530131B1
公开(公告)日：2015-06-18
申请号：KR1020130149893
申请日：2013-12-04
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은듀얼카메라를이용한영상감지방법및 장치에관한것이다. 본발명에따르면, 고정카메라및 이동카메라를포함하는듀얼카메라를이용한영상감지방법에있어서, 상기고정카메라의촬상영상으로부터추출된각각의특징점이상기이동카메라내에서촬상되도록하는상기이동카메라의팬 또는틸트값을상기각각의특징점에대응하여저장하는단계와, 상기고정카메라에서타겟이감지되면, 상기각각의특징점중 상기타겟과인접하여존재하는복수의특징점을추출하는단계와, 상기추출된복수의특징점에대응하여기 저장된상기팬 또는틸트값을이용하여상기타겟에대한팬 또는틸트값을연산하는단계, 및상기이동카메라상에서상기타겟을추적하도록, 상기이동카메라를상기연산된팬 또는틸트값으로제어하는단계를포함하는듀얼카메라를이용한영상감지방법을제공한다. 상기듀얼카메라를이용한영상감지방법및 장치에따르면, 고정카메라와이동카메라간의복잡한좌표변환과정을필요로하지않아시스템의복잡도를줄일수 있으며카메라의제어효율및 물체의감시효율을높일수 있다.
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公开(公告)号：KR101347450B1
公开(公告)日：2014-01-09
申请号：KR1020120037315
申请日：2012-04-10
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
IPC: H04N7/18
Abstract: 본 발명은 듀얼 카메라를 이용한 화상 감지 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 실내에 설치된 고정형 카메라 및 이동형 카메라를 포함하는 듀얼 카메라를 이용한 화상 감지 방법에 있어서, 상기 이동형 카메라의 각도를 제어하면서, 상기 고정형 카메라 및 이동형 카메라의 촬상 화면으로부터 각각의 특징점들을 추출하고, 상기 추출된 특징점들 간의 정합 과정을 통해, 상기 고정형 카메라에 대한 상기 이동형 카메라의 기본 위치를 지정하는 단계와, 상기 고정형 카메라에서 감지된 이동 물체에 대한 영상 좌표를 상기 이동형 카메라의 영상 좌표로 변환하는 단계, 및 상기 변환된 좌표 값을 이용하여 상기 이동형 카메라가 상기 이동 물체를 추적하도록 상기 이동형 카메라의 팬 각도, 틸트 각도 및 줌 배율 중 적어도 하나를 제어하는 단계를 포함하는 듀얼 카메라를 이용한 화상 감지 방법을 제공한다.
상기 듀얼 카메라를 이용한 화상 감지 장치에 따르면, 고정형 카메라와 이동형 카메라의 감시 영역을 서로 매칭시켜서 두 카메라의 기본 위치를 설정한 다음, 고정형 카메라에서 감지된 이동 물체의 좌표 값을 이동형 카메라의 좌표 값으로 변환하여 이동형 카메라가 이동 물체를 계속해서 추적할 수 있도록 하여 이동형 카메라를 효과적으로 제어하며 감시 효율을 높일 수 있는 이점이 있다.-
公开(公告)号：KR101266623B1
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：KR1020110070421
申请日：2011-07-15
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은전방차량과의차량간거리를추정함에있어서, 전방차량의후면영상을분석하여오차를최소화하여차량간거리를구하는차량간거리추정방법및 그장치를제공하기위한것으로써, 본발명의일 실시예에따른차량간거리추정방법은전방차량의후미를촬영한영상으로부터전방차량과의제1 추정거리를계산하는단계와, 제1 추정거리와전방차량의폭을이용하여전방차량의스케일상수를계산하는단계와, 스케일상수를미리설정된시간간격으로계산하여전방차량의평균스케일상수를결정하는단계와, 평균스케일상수와전방차량의폭을이용하여전방차량과의제2 추정거리를계산하는단계를포함한다. 이와같은본 발명에따른차량간거리추정방법및 그장치는전방차량의후면을촬영한영상을기초로그 차량의영상내 위치를이용하는차량간거리를추정하는방법과그 차량의폭을이용하는차량간거리를추정하는방법을결합하여차량간거리를추정함으써오차를최소화할수 있다.
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