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公开(公告)号：KR101475428B1
公开(公告)日：2014-12-23
申请号：KR1020130044948
申请日：2013-04-23
Applicant: 한국로봇융합연구원
IPC: G01D5/347
Abstract: 본발명의인코더는빛을생성하고방사하는광원, 상기광원으로부터의광속을변조하는패턴이형성된스케일, 변조된상기광속을수광하여전기신호로변환하는수광부및 상기스케일또는상기수광부가설치되는회전축;을포함하고, 상기광원, 상기스케일, 상기수광부및 상기회전축이일체로형성됨으로써인코더의제조속도를향상시킬수 있으며, 완성된인코더를모터등의측정대상물에용이하게설치할수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020140126870A
公开(公告)日：2014-11-03
申请号：KR1020130044953
申请日：2013-04-23
Applicant: 한국로봇융합연구원
CPC classification number: G01D5/3473 , G01D5/36 , G01D18/00
Abstract: 본 발명의 인코더용 지그는 인코더를 구성하고 위치 조정의 대상이 되는 조정 대상물을 잡는 그랩 유니트 및 상기 그랩 유니트를 이동시키고, 상기 그랩 유니트의 이동으로 상기 조정 대상물의 위치를 조정하는 조정 유니트를 포함하고, 상기 조정 대상물은 상기 인코더를 구성하는 지지물에 지지되며, 상기 그랩 유니트는 상기 지지물에 의해 상기 조정 대상물이 지지되는 방향으로 상기 조정 대상물을 잡음으로써 조정 대상물을 잡거나 놓을 때 발생되는 위치 오차를 신뢰성 있게 처리하거나 감소시킬 수 있다.
Abstract translation: 本发明的编码器用夹具包括：作为编码器的部件的抓斗部，抓取要调整位置的物体; 以及调整单元，其移动该装置单元并通过移动该抓取单元来调整该物体的位置。 该对象由支持组件支持，该支持是编码器的组件。 抓取单元在对象被支持的支持方向上抓取对象。 因此，抓斗单元可以可靠地管理或减少当抓斗单元抓住或释放物体时引起的位移。
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公开(公告)号：KR1020140126869A
公开(公告)日：2014-11-03
申请号：KR1020130044948
申请日：2013-04-23
Applicant: 한국로봇융합연구원
IPC: G01D5/347
CPC classification number: G01D5/3473 , G01D5/36 , G01D11/02 , G01D11/16
Abstract: 본 발명의 인코더는 빛을 생성하고 방사하는 광원, 상기 광원으로부터의 광속을 변조하는 패턴이 형성된 스케일, 변조된 상기 광속을 수광하여 전기 신호로 변환하는 수광부 및 상기 스케일 또는 상기 수광부가 설치되는 회전축;을 포함하고, 상기 광원, 상기 스케일, 상기 수광부 및 상기 회전축이 일체로 형성됨으로써 인코더의 제조 속도를 향상시킬 수 있으며, 완성된 인코더를 모터 등의 측정 대상물에 용이하게 설치할 수 있다.
Abstract translation: 本发明的编码器包括：光源发生器和散热灯; 形成调制由光源照射的光的图案的标尺; 光接收单元接收调制光并将光转换成电信号; 以及安装有刻度尺或光接收单元的旋转轴。 本发明能够在光源，标尺，光接收单元和旋转轴一体形成时增加编码器的制造速度。 此外，本发明使得完成的编码器能够容易地安装在诸如电动机的待测对象上。
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公开(公告)号：KR101346101B1
公开(公告)日：2013-12-31
申请号：KR1020110037698
申请日：2011-04-22
Applicant: 한국로봇융합연구원
CPC classification number: B25J15/0009
Abstract: 크기가 작으면서도 정확하게 큰 동력의 전달이 가능한 인간형 로봇 핸드가 필요하다. 또한, 크기가 작으면서도 인간의 손 운동 자유도를 재현 가능한 인간형 로봇 핸드가 필요하다. 이러한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 로봇 핸드는 제1 프레임과, 제1 프레임에 회전가능하게 연결된 제1 링크와, 직선 운동을 제공하는 구동 유닛, 및 구동 유닛의 직선 운동에 의하여 제1 링크를 회전시킬 수 있도록 일단은 구동 유닛에 연결되며 타단은 제1 링크에 연결되고, 강체(剛體)로 형성된 제1 리가먼트(ligament)를 포함한다.
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公开(公告)号：KR101812017B1
公开(公告)日：2017-12-28
申请号：KR1020170013476
申请日：2017-01-31
Abstract: 본발명은철탑점검용로봇시스템에관한것이다. 본발명에따른로봇시스템은모터와제어기를구비하는로봇몸체부와, 상기로봇몸체부에결합되어상기모터로부터동력을전달받으며영전자석을구비하는 3개이상의바퀴모듈을구비하는로봇이동부와, 상기로봇몸체부에대해상하또는좌우운동이가능하도록상기로봇몸체부에일단이결합되는로봇아암부과, 상기로봇아암부의타단에장착되며상기철탑의상태를감지하는로봇센서부를포함하고, 상기제어기는상기로봇센서부가상기철탑에서장애물을감지한경우상기감지된장애물로접근하는바퀴모듈의영전자석에전류를공급하여자력을끊은후에해당바퀴모듈을상기철탑으로부터들어올린다. 본발명에따른로봇시스템은장애물이존재하는철탑내에서도자유롭게이동하면서철탑의상태를정확하게검사할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于检查钢塔的机器人系统。 而这与该机器人系统的机器人主体根据具有电动机和控制器，耦合到具有机器人躯干机器人本发明的至少三个具有零磁性接收来自马达部的动力传递轮模块， 控制器被安装在一端耦合机器人手臂充电，的另一端，所述机器人臂的机器人主体部，以使相对于机器人本体和包括用于感测所述塔架的状态的机器人传感器的顶部和底部或左，右的运动，它是 后的机器人传感器单元hangyeongwoo检测所述塔架障碍通过将电流供给到零轮模块的磁体用于访问检测到的障碍物断开的磁力并从塔模块解除车轮。 根据本发明的机器人系统可以准确地检查吊架的状态，同时所述塔架内自由移动到存在障碍物。
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公开(公告)号：KR101426903B1
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：KR1020130040933
申请日：2013-04-15
Applicant: 한국로봇융합연구원 , 주식회사 쎄텍 , 대홍코스텍 주식회사
Abstract: The present invention relates to a harmonic drive, comprising: a wave generator which generates oval waves; a circumscribed part circumscribed to the wave generator; a flex spline having a shaft arranged in the center of the circumscribed part; and a circular spline which engages with the outer circumferential face of the circumscribed part. The circumscribed part and the shaft can be separated.
Abstract translation: 本发明涉及一种谐波驱动器，包括：产生椭圆波的波发生器; 限定波发生器的外接部件; 具有布置在所述外接部分的中心的轴的挠曲花键; 以及与外接部的外周面接合的圆形花键。 外接部分和轴可以分开。
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