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公开(公告)号：WO2017052311A1
公开(公告)日：2017-03-30
申请号：PCT/KR2016/010721
申请日：2016-09-23
IPC: F16L55/46 , F16L55/28 , B66D3/04 , B66F7/08 , B66F7/22 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 본 발명의 일 실시예는 배관 내부의 청소나 검사를 위해 투입되는 배관이동로봇을 배관으로 용이하게 투입하거나 회수할 수 있도록 하고, 배관의 설치 상황에 관계없이 사용이 가능하며, 이동과 보관의 용이하도록 한 배관이동로봇의 런처를 제공하는 것으로, 본 발명의 일 측면에 따른 배관이동로봇의 런처는 배관이동로봇이 내부에 수용되는 공간이 형성되고, 배관의 일측에 위치되어 상기 배관이동로봇이 반입 또는 반출되는 하우징; 및 상기 하우징의 하부에 결합되어 상기 하우징을 이송하는 이송부를 포함한다.
Abstract translation: 本发明的一个实施例的目的是提供一种管道履带式机器人发射器，其构造成使得引入以清洁或检查管道内部的管道履带式机器人可以容易地引入管道或从其中回收， 无论管道的安装状态如何，都可以使用，同样可以方便地移动和存储。 根据本发明的一种管道履带式机器人发射器包括：具有形成在其中的空间的壳体，其中容纳有管道履带式机器人，所述壳体位于管的一侧，使得所述履带式机器人被承载 进入或退出同一个; 以及耦合到壳体的下部以便传送壳体的传送单元。
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公开(公告)号：KR1020170134825A
公开(公告)日：2017-12-07
申请号：KR1020160064935
申请日：2016-05-26
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 본발명은이동형용접로봇의모바일베이스에관한것이다. 이를위해, 복수자유도를가진용접용로봇아암(500)이설치된모바일베이스에있어서, 모바일베이스(100)를이동시키기위한이동수단; 모바일베이스(100)를냉각시키기위한냉각수단; 및용접용로봇아암(500)이용접할때 모바일베이스(100)가움직이지않도록위치를고정하는위치고정수단을제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及移动焊接机器人的移动基座。 为此，在设置有具有多个自由度的焊接机器人臂（500）的移动基座中，用于移动移动基座（100）的移动装置; 用于冷却移动基座100的冷却装置; 以及位置固定装置，该位置固定装置用于固定位置，使得当触摸用于焊接的机器人臂500时移动基座100不移动。
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公开(公告)号：KR101805304B1
公开(公告)日：2017-12-07
申请号：KR1020160064948
申请日：2016-05-26
Applicant: 한국로봇융합연구원
IPC: B25J9/04 , B25J18/02 , B25J18/04 , B25J19/00 , B25J11/00 , B29C70/68 , B29C70/70 , B29C70/06 , B29C70/30
CPC classification number: B25J9/042 , B25J11/005 , B25J18/02 , B25J18/04 , B25J19/0075 , B29C70/06 , B29C70/30 , B29C70/683 , B29C70/70
Abstract: 본발명은로봇의아암프레임에관한것으로, 보다상세하게는다자유도확장이가능한복합소재의로봇아암프레임및 그제조방법에관한것이다. 이를위해, 일단에제 1 구동모듈(700)이수용되는제 1 프레임(610); 타단에제 2 구동모듈(720)이수용되는제 2 프레임(650); 및제 1, 2 프레임(610, 650)를상호연결하는연결아암(630);을포함하고, 제 1 프레임(610)의중심축선과제 2 프레임(650)의중심축선은소정각도로교차가능하게형성되고, 제 1, 2 프레임(610, 650)은복합소재로성형되는것을특징으로한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101767740B1
公开(公告)日：2017-08-14
申请号：KR1020150135689
申请日：2015-09-24
IPC: F16L55/46 , F16L55/28 , B66D3/04 , B66F7/08 , B66F7/22 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 본발명의일 실시예는배관내부의청소나검사를위해투입되는배관이동로봇을배관으로용이하게투입하거나회수할수 있도록하고, 배관의설치상황에관계없이사용이가능하며, 이동과보관이용이하도록한 배관이동로봇의런처를제공하는것으로, 본발명의일 실시예에따른배관이동로봇의런처는배관이동로봇이내부에수용되는공간이형성되고, 배관의일측에위치되어상기배관이동로봇이반입또는반출되는하우징; 및상기하우징의하부에결합되어상기하우징을이송하는이송부를포함한다.
Abstract translation: 本发明的一个实施例是一种用于允许管道移动机器人插入或抽出到管道中以清洁或检查管道内部的设备和方法， 根据本发明的实施例的管线移动机器人的发射器设置有容纳管线移动机器人的空间并且位于管线的一侧， 要取出的房屋; 并且传送单元联接到壳体的下部以传送壳体。
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公开(公告)号：KR1020170036948A
公开(公告)日：2017-04-04
申请号：KR1020150135689
申请日：2015-09-24
IPC: F16L55/46 , F16L55/28 , B66D3/04 , B66F7/08 , B66F7/22 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 본발명의일 실시예는배관내부의청소나검사를위해투입되는배관이동로봇을배관으로용이하게투입하거나회수할수 있도록하고, 배관의설치상황에관계없이사용이가능하며, 이동과보관의용이하도록한 배관이동로봇의런처를제공하는것으로, 본발명의일 측면에따른배관이동로봇의런처는배관이동로봇이내부에수용되는공간이형성되고, 배관의일측에위치되어상기배관이동로봇이반입또는반출되는하우징; 및상기하우징의하부에결합되어상기하우징을이송하는이송부를포함한다.
Abstract translation: 本发明的一个实施例中可以不考虑的，对于管下列条件下使用，因此可以很容易地添加或回收管移动机器人被接通用于清洁或管道到管的检查，一个用于便于yidonggwa存储的 以提供管移动机器人的发射器，根据本发明的一个方面，所述管移动机器人的发射器，所述空间是管移动机器人被容纳的内部形成，并且被定位在管的一侧上的进口或出口管道移动机器人 房屋; 并且传送单元联接到壳体的下部以传送壳体。
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公开(公告)号：KR101630930B1
公开(公告)日：2016-06-16
申请号：KR1020140108891
申请日：2014-08-21
IPC: B08B9/051 , B08B1/00 , B08B5/04 , F16L55/32 , F16L101/12
Abstract: 본발명에따른배관청소장치는, 배관을따라이동하면서배관을청소하도록구성되며복수개의모듈로구성되는모듈부; 및상기모듈부의복수개의상기모듈을연결하는관절구조의연결수단;을포함한다. 이와같이본 발명은, 모듈부가배관을청소하도록구성되되복수개의모듈로이루어지고, 이러한복수개의모듈을서로관절구조로연결수단이연결함으로써, 배관중에서곡관과분지관을가진배관에서도자유롭게방향전환을하면서이동가능함에따라, 복잡한배관라인내의청소를원활하면서도효율적으로할 수있다. 또한, 본발명은구동모듈이이물질을포함한배관의내경변화에대응되면서배관의내벽에밀착하도록구성됨으로써, 우수한접지력및 견인력으로배관내부를원활하면서도안정적으로이동할수 있다. 아울러, 본발명은청소모듈이그라인더, 스위퍼, 스크래퍼를구비함으로써청소효율을증대시키고, 아울러흡입부, 촬영부도구성됨으로써배관내부의이물질을깨끗하게제거할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的管道清洗装置中，在沿管道移动，并且被配置以清洁由多个模块的所述配管模块单元; 以及用于连接模块单元的多个模块的连接结构的连接装置。 因此，本发明的多个模块doedoe配置为清洁所述模块的形成，加入管道，通过这些多个模块彼此连接接合结构的连接装置，可自由而在管的方向变化与弯曲管和支管从管道 作为移动的结果，可以在复杂的管道中平稳有效地执行清洁。 另外，本发明为对应于的驱动模块中的管的变化，包括异物的内径可以被移动到的，但被配置为接触所述管的内壁，具有优良的抓地力和牵引力稳定的平滑的内管。 此外，本发明可以被清洁模块通过提供一种研磨机，清扫机，和刮削器，以及通过抽吸单元，所述管道内的异物配置的默认清理去除增加清洁效率。
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公开(公告)号：KR1020160023960A
公开(公告)日：2016-03-04
申请号：KR1020140108890
申请日：2014-08-21
IPC: B08B9/051 , B08B1/00 , F16L55/32 , F16L101/12
Abstract: 본발명에따른배관청소장치는, 배관을따라이동하면서배관을청소하도록구성되며복수개의모듈로구성되는모듈부; 복수개의모듈을연결하는관절구조의연결수단; 및상기모듈부에제공되며, 배관내의이물질을흡입하는흡입부;를포함하며, 상기흡입부는, 상기모듈부의전단부에흡입구가형성되며상기흡입구와연통된배출덕트가분기되어구성될수 있다. 이와같이본 발명은, 모듈부가배관을청소하도록구성되되복수개의모듈로이루어지고, 이러한복수개의모듈을서로관절구조로연결수단이연결함으로써, 배관중에서곡관과분지관을가진배관에서도자유롭게방향전환을하면서이동가능함에따라, 복잡한배관라인내의청소를원활하면서도효율적으로할 수있다. 또한, 본발명은구동모듈이이물질을포함한배관의내경변화에대응되면서배관의내벽에밀착하도록구성됨으로써, 우수한접지력및 견인력으로배관내부를원활하면서도안정적으로이동할수 있다. 아울러, 본발명은청소모듈이그라인더, 스위퍼, 스크래퍼를구비함으로써청소효율을증대시키고, 아울러흡입부, 촬영부도구성됨으로써배관내부의이물질을깨끗하게제거할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明，管道清洁装置包括：模块部分，用于在沿着包括多个模块的管道移动的同时清洁管道; 联合结构连接单元连接模块; 以及设置在模块部分中以从管道吸入内部异物的吸入部分。 抽吸部分包括：形成在模块部分的前端的吸入口; 以及与吸入口连通的排气管。 根据本发明，用于清洁管道的模块部件包括多个模块，并且模块通过连接单元彼此连接成为接头结构，以便即使在具有弯曲管道的管道中也可自由地改变方向而移动 并且在管之间具有分支管，从而平滑且有效地清洁复合管道。 驱动模块与管的内壁相接触，同时对应于异物粘附的管的内径变化，从而以良好的接地力和牵引力在管内平稳稳定地移动。 此外，本发明通过形成研磨机，清扫机和刮刀的清洁组件，通过具有吸引部分和摄影部分从管中清楚地除去内部异物，从而提高了清洁效率。
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