公开(公告)号：KR102210443B1

公开(公告)日：2021-02-01

申请号：KR1020180147055

申请日：2018-11-26

Applicant: 한국로봇융합연구원

Inventor： 양견모 ,  서갑호 ,  한종부 ,  이석재 ,  이종일

IPC: G06Q50/26 ,  G06Q50/10 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16

Abstract: 탐색위치자동설정시스템및 방법을개시한다. 재난현장목격자의목격정보및 평면도를입력받는입력부; 상기평면도에서지도정보지식화에필요한지도정보를추출한후, 추출한지도정보를구역별로지식화하여저장하는지도정보지식화부; 상기목격정보를이용하여요구조자의탐색위치를추론하는요구조자위치추론부; 상기추론된요구조자의탐색위치와상기지식화된지도정보를이용하여탐색위치좌표를생성하는탐색위치좌표생성부; 및상기생성된탐색위치좌표를선택된로봇으로전송하는통신부;를포함하는로봇관제서버; 및상기로봇관제서버로부터수신한탐색위치좌표에의거하여요구조자를탐색하는로봇;을포함하는것이바람직하다.

公开(公告)号：KR102027069B1

公开(公告)日：2019-09-30

申请号：KR1020180151047

申请日：2018-11-29

Applicant: 한국로봇융합연구원

Inventor： 서갑호 ,  한종부 ,  이종일 ,  양견모 ,  이석재 ,  손동섭

IPC: A61H3/00 ,  A61F5/01 ,  A61F5/34 ,  A41D13/018 ,  A41D13/05 ,  B25J9/00