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公开(公告)号：WO2021100883A1
公开(公告)日：2021-05-27
申请号：PCT/KR2019/015724
申请日：2019-11-18
Applicant: 한국로봇융합연구원
IPC: A61H3/00 , A41D13/018 , A61B5/11 , A61B5/00 , B25J9/00
Abstract: 본 발명에 따른 웨어러블 슈트 제어방법 및 이를 이용한 모듈 제어 웨어러블 슈트는, 사용자 움직임을 기 학습 행동데이터에서 인덱싱하여 보행, 낙상시작 및 낙상의 단계로 구분하고 각 단계에 대응하여 웨어러블 슈트가 보행을 보조하거나 낙상을 예방하거나 충격을 저감할 수 있도록 해당 모듈에 유체가 주입되는 압력을 제어하는 웨어러블 슈트 제어방법 및 이를 이용한 모듈 제어 웨어러블 슈트에 관한 것이다.
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公开(公告)号：WO2022045416A1
公开(公告)日：2022-03-03
申请号：PCT/KR2020/011641
申请日：2020-08-31
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 본 발명에 따른 환자를 분석하는 검증방법을 이용한 욕창 방지 매트리스 및 이를 포함하는 침대는, 장시간 동일한 자세로 누워있는 환자의 체압을 감지하여 상기 환자의 욕창 발생을 방지하기 위한 매트리스로서 환자의 체압을 측정하여 체압 분포를 생성하고, 체압 분포에서 환자의 체압이 높거나 기 설정된 시간 이상 매트리스와 접촉된 상황에서 접촉 부위를 매트리스에서 이격되게 하거나 환자의 자세를 변경시키고, 체압 분포와 자세데이터를 검증하여 보정하는 방법이 개시되어 있다.
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公开(公告)号：WO2021095944A1
公开(公告)日：2021-05-20
申请号：PCT/KR2019/015655
申请日：2019-11-15
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 본 발명에 따른 웨어러블 슈트 제어방법 및 이를 이용한 모듈 제어 웨어러블 슈트는, 사용자 움직임을 기 학습 행동데이터에서 인덱싱하여 보행, 낙상시작 및 낙상의 단계로 구분하고 각 단계에 대응하여 웨어러블 슈트가 보행을 보조하거나 낙상을 예방하거나 충격을 저감할 수 있도록 해당 모듈에 유체가 주입되는 압력을 제어하는 웨어러블 슈트 제어방법 및 이를 이용한 모듈 제어 웨어러블 슈트에 관한 것이다.
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公开(公告)号：WO2019107679A1
公开(公告)日：2019-06-06
申请号：PCT/KR2018/005475
申请日：2018-05-14
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 본 발명은 다종센서 캘리브래이션 시스템 및 다종센서 캘리브래이션 방법에 관한 것으로, 일면에 일정한 크기의 검은색 사각형과 일정한 크기의 하얀색 사각형이 번갈아가며 형성된 격자패턴이 형성되는 컬러패턴 플레이트; 바둑판무늬의 패턴이 형성되고, 바둑판무늬 패턴의 모서리부분에 열선이 설치되는 열선 플레이트; 컬러패턴 플레이트 및 열선 플레이트를 영상으로 촬영하기 위한 촬영센서부; 기 설정된 깊이를 가지며, 일정한 크기의 적어도 하나의 사각형으로 형성된 사각형 패턴이 형성되는 깊이패턴 플레이트; 및 깊이패턴 플레이트를 영상으로 촬영하기 위한 깊이센서부; 및 촬영센서부에서 촬영된 영상정보를 교정하여 교정영상정보를 생성하고, 깊이센서부에서 촬영한 영상정보를 교정하여 깊이교정정보를 생성하여, 깊이교정정보와 교정영상정보를 통합하여 최종영상정보를 생성하기 위한 교정부;를 포함한다.
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公开(公告)号：KR102256868B1
公开(公告)日：2021-05-26
申请号：KR1020190146756
申请日：2019-11-15
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 본발명에따른방향감지소프트센서는단위면적당균등한간격으로타공되어홀이형성되고, 상기홀 내부가유전체로채워진신축시트, 통전영역및 단전영역으로구분되어상기신축시트와전기적으로연결되게결합되는섬유시트, 및상기신축시트는다수개가적층되는형태로구비되고, 상기섬유시트는상기적층된신축시트의양면에결합되어상기섬유시트에압력이가해지는경우, 상기적층된방향으로유전체의정전용량을측정할수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020210059378A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：KR1020190146756
申请日：2019-11-15
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 본발명에따른방향감지소프트센서는단위면적당균등한간격으로타공되어홀이형성되고, 상기홀 내부가유전체로채워진신축시트, 통전영역및 단전영역으로구분되어상기신축시트와전기적으로연결되게결합되는섬유시트, 및상기신축시트는다수개가적층되는형태로구비되고, 상기섬유시트는상기적층된신축시트의양면에결합되어상기섬유시트에압력이가해지는경우, 상기적층된방향으로유전체의정전용량을측정할수 있다.
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公开(公告)号：KR102249163B1
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：KR1020180151046
申请日：2018-11-29
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 본발명은낙상재현용다중벨트트레드밀및 그트레드밀을이용한보행분석방법에관한것이다. 보다상세하게는좌측구동부에의해구동되는좌측구동벨트;상기좌측구동벨트와독립적으로우측구동부에의해구동되는우측구동벨트; 상기좌측구동벨트와상기우측구동벨트구동시양측발각각에대한하중을측정하는지면반발력인식장치; 상기양측발각각에대한하중값을기반으로양측하중을균일하게분포할수 있는분석데이터를생성하는분석수단; 및상기분석데이터를기반으로사용자의보행습관이교정되도록상기좌측구동부와상기우측구동부의구동을개별제어하여제어부;를포함하는것을특징으로하는낙상재현용다중벨트트레드밀에관한것이다.
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公开(公告)号：KR102256286B1
公开(公告)日：2021-05-27
申请号：KR1020180154465
申请日：2018-12-04
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 본발명은관절의데이터측정에관한것으로, 보다상세하게는소프트센서가부착된관절데이터측정장치및 측정방법에관한것이다. 이를위해, 소프트센서가부착된관절데이터측정장치의측정방법에있어서, 3D 스캐너로신체의제 1 영역및 제 2 영역을스캐닝하는단계(S100); 스캐닝데이터에기초하여 3D 프린터로제 1 영역에해당하는상박부(40) 및제 2 영역에해당하는하박부(50)를성형하는단계(S120); 상박부(40)와하박부(50)에소프트센서및 제어부(100)를연결하여관절데이터측정장치를완성하는단계(S140); 관절데이터측정장치를신체에부착하는단계(S160); 관절의움직임에따라소프트센서가변위신호값을출력하는단계(S180); 제어부(100)가변위신호값을관절회전각으로변환하는단계(S200); 및통신부(120)가관절회전각을외부로전송하는단계(S220);를포함하는것을특징으로하는소프트센서가부착된관절데이터측정장치의측정방법에의해서도달성될수 있다.
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