-
公开(公告)号：WO2021100883A1
公开(公告)日：2021-05-27
申请号：PCT/KR2019/015724
申请日：2019-11-18
Applicant: 한국로봇융합연구원
IPC: A61H3/00 , A41D13/018 , A61B5/11 , A61B5/00 , B25J9/00
Abstract: 본 발명에 따른 웨어러블 슈트 제어방법 및 이를 이용한 모듈 제어 웨어러블 슈트는, 사용자 움직임을 기 학습 행동데이터에서 인덱싱하여 보행, 낙상시작 및 낙상의 단계로 구분하고 각 단계에 대응하여 웨어러블 슈트가 보행을 보조하거나 낙상을 예방하거나 충격을 저감할 수 있도록 해당 모듈에 유체가 주입되는 압력을 제어하는 웨어러블 슈트 제어방법 및 이를 이용한 모듈 제어 웨어러블 슈트에 관한 것이다.
-
公开(公告)号：WO2022045416A1
公开(公告)日：2022-03-03
申请号：PCT/KR2020/011641
申请日：2020-08-31
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 본 발명에 따른 환자를 분석하는 검증방법을 이용한 욕창 방지 매트리스 및 이를 포함하는 침대는, 장시간 동일한 자세로 누워있는 환자의 체압을 감지하여 상기 환자의 욕창 발생을 방지하기 위한 매트리스로서 환자의 체압을 측정하여 체압 분포를 생성하고, 체압 분포에서 환자의 체압이 높거나 기 설정된 시간 이상 매트리스와 접촉된 상황에서 접촉 부위를 매트리스에서 이격되게 하거나 환자의 자세를 변경시키고, 체압 분포와 자세데이터를 검증하여 보정하는 방법이 개시되어 있다.
-
公开(公告)号：WO2021095944A1
公开(公告)日：2021-05-20
申请号：PCT/KR2019/015655
申请日：2019-11-15
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 본 발명에 따른 웨어러블 슈트 제어방법 및 이를 이용한 모듈 제어 웨어러블 슈트는, 사용자 움직임을 기 학습 행동데이터에서 인덱싱하여 보행, 낙상시작 및 낙상의 단계로 구분하고 각 단계에 대응하여 웨어러블 슈트가 보행을 보조하거나 낙상을 예방하거나 충격을 저감할 수 있도록 해당 모듈에 유체가 주입되는 압력을 제어하는 웨어러블 슈트 제어방법 및 이를 이용한 모듈 제어 웨어러블 슈트에 관한 것이다.
-
公开(公告)号：KR102256868B1
公开(公告)日：2021-05-26
申请号：KR1020190146756
申请日：2019-11-15
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 본발명에따른방향감지소프트센서는단위면적당균등한간격으로타공되어홀이형성되고, 상기홀 내부가유전체로채워진신축시트, 통전영역및 단전영역으로구분되어상기신축시트와전기적으로연결되게결합되는섬유시트, 및상기신축시트는다수개가적층되는형태로구비되고, 상기섬유시트는상기적층된신축시트의양면에결합되어상기섬유시트에압력이가해지는경우, 상기적층된방향으로유전체의정전용량을측정할수 있다.
-
公开(公告)号：KR1020210059378A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：KR1020190146756
申请日：2019-11-15
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 본발명에따른방향감지소프트센서는단위면적당균등한간격으로타공되어홀이형성되고, 상기홀 내부가유전체로채워진신축시트, 통전영역및 단전영역으로구분되어상기신축시트와전기적으로연결되게결합되는섬유시트, 및상기신축시트는다수개가적층되는형태로구비되고, 상기섬유시트는상기적층된신축시트의양면에결합되어상기섬유시트에압력이가해지는경우, 상기적층된방향으로유전체의정전용량을측정할수 있다.
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR102249163B1
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：KR1020180151046
申请日：2018-11-29
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 본발명은낙상재현용다중벨트트레드밀및 그트레드밀을이용한보행분석방법에관한것이다. 보다상세하게는좌측구동부에의해구동되는좌측구동벨트;상기좌측구동벨트와독립적으로우측구동부에의해구동되는우측구동벨트; 상기좌측구동벨트와상기우측구동벨트구동시양측발각각에대한하중을측정하는지면반발력인식장치; 상기양측발각각에대한하중값을기반으로양측하중을균일하게분포할수 있는분석데이터를생성하는분석수단; 및상기분석데이터를기반으로사용자의보행습관이교정되도록상기좌측구동부와상기우측구동부의구동을개별제어하여제어부;를포함하는것을특징으로하는낙상재현용다중벨트트레드밀에관한것이다.
-
公开(公告)号：KR102207984B1
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：KR1020190164496
申请日：2019-12-11
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 본발명은시중에유통되는욕창방지매트리스가사용자에게압박을가하는정도를객관적으로정량화하여욕창방지매트리스의성능을평가할수 있는욕창방지매트리스성능평가장치에관한것으로, 본발명의실시예에따른욕창방지매트리스성능평가장치는, 욕창방지매트리스상에배치되며, 복수개의체압측정센서가매트릭스형태로행렬을이루며형성되는체압측정부; 상기복수개의체압측정센서에서측정된복수개의체압데이터를저장하고, 상기저장된복수개의체압데이터에대해최대값, 최소값, 평균값을각각연산하고, 연산된최대값, 최소값, 평균값을이용하여상기욕장방지매트리스의성능을평가하는성능평가부;를포함한다.
-
-
公开(公告)号：KR102210443B1
公开(公告)日：2021-02-01
申请号：KR1020180147055
申请日：2018-11-26
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 탐색위치자동설정시스템및 방법을개시한다. 재난현장목격자의목격정보및 평면도를입력받는입력부; 상기평면도에서지도정보지식화에필요한지도정보를추출한후, 추출한지도정보를구역별로지식화하여저장하는지도정보지식화부; 상기목격정보를이용하여요구조자의탐색위치를추론하는요구조자위치추론부; 상기추론된요구조자의탐색위치와상기지식화된지도정보를이용하여탐색위치좌표를생성하는탐색위치좌표생성부; 및상기생성된탐색위치좌표를선택된로봇으로전송하는통신부;를포함하는로봇관제서버; 및상기로봇관제서버로부터수신한탐색위치좌표에의거하여요구조자를탐색하는로봇;을포함하는것이바람직하다.
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.018 seconds)
