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公开(公告)号：WO2021100883A1
公开(公告)日：2021-05-27
申请号：PCT/KR2019/015724
申请日：2019-11-18
Applicant: 한국로봇융합연구원
IPC: A61H3/00 , A41D13/018 , A61B5/11 , A61B5/00 , B25J9/00
Abstract: 본 발명에 따른 웨어러블 슈트 제어방법 및 이를 이용한 모듈 제어 웨어러블 슈트는, 사용자 움직임을 기 학습 행동데이터에서 인덱싱하여 보행, 낙상시작 및 낙상의 단계로 구분하고 각 단계에 대응하여 웨어러블 슈트가 보행을 보조하거나 낙상을 예방하거나 충격을 저감할 수 있도록 해당 모듈에 유체가 주입되는 압력을 제어하는 웨어러블 슈트 제어방법 및 이를 이용한 모듈 제어 웨어러블 슈트에 관한 것이다.
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公开(公告)号：WO2022045416A1
公开(公告)日：2022-03-03
申请号：PCT/KR2020/011641
申请日：2020-08-31
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 본 발명에 따른 환자를 분석하는 검증방법을 이용한 욕창 방지 매트리스 및 이를 포함하는 침대는, 장시간 동일한 자세로 누워있는 환자의 체압을 감지하여 상기 환자의 욕창 발생을 방지하기 위한 매트리스로서 환자의 체압을 측정하여 체압 분포를 생성하고, 체압 분포에서 환자의 체압이 높거나 기 설정된 시간 이상 매트리스와 접촉된 상황에서 접촉 부위를 매트리스에서 이격되게 하거나 환자의 자세를 변경시키고, 체압 분포와 자세데이터를 검증하여 보정하는 방법이 개시되어 있다.
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公开(公告)号：WO2021095944A1
公开(公告)日：2021-05-20
申请号：PCT/KR2019/015655
申请日：2019-11-15
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 본 발명에 따른 웨어러블 슈트 제어방법 및 이를 이용한 모듈 제어 웨어러블 슈트는, 사용자 움직임을 기 학습 행동데이터에서 인덱싱하여 보행, 낙상시작 및 낙상의 단계로 구분하고 각 단계에 대응하여 웨어러블 슈트가 보행을 보조하거나 낙상을 예방하거나 충격을 저감할 수 있도록 해당 모듈에 유체가 주입되는 압력을 제어하는 웨어러블 슈트 제어방법 및 이를 이용한 모듈 제어 웨어러블 슈트에 관한 것이다.
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公开(公告)号：KR1020170077898A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：KR1020150187355
申请日：2015-12-28
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 본발명은인체모델링방법에관한것으로, 더욱상세하게는개인에게맞춤형외골격로봇을제공할수 있는인체모델링방법에관한것이다. 본발명의맞춤형외골격로봇제작을위한인체모델링방법은외골격로봇의제작시 인체의외형뿐만아니라골격정보를이용하고이와더불어환자의동적움직임에따른골격모션및 근육움직임을정량화하여외골격로봇을환자에최적화된형태로제작할수 있다. 상기와같은기술적과제를해결하기위한본 발명의맞춤형외골격로봇제작을위한인체모델링방법은, 외골격로봇제작을위한인체모델링방법에있어서, 입체카메라를이용하여정적및 동적인상태에서인체외형을스캔하여외형스캔정보를획득하는단계와, CT 또는 X-ray를이용하여골격영상을획득하는단계와, 상기외형스캔정보와상기골격영상을겹치도록배치하는단계와, 동적인상태에서의근육변화량을측정하는단계와, 상기측정된근육변화량을반영하여상기동적인상태에서의인체외형정보를보정하는단계와, 상기골격영상및 상기보정된인체외형정보를이용해상기외골격로봇제작을위한설계파라미터를추출하는단계를포함한다.
Abstract translation: 人体造型方法技术领域本发明涉及一种人体造型方法，更具体地说，涉及一种能够为个人提供定制外骨骼机器人的人体造型方法。 利用骨架信息，以及生产所述外骨骼机器人此外量化骨架运动和肌肉运动根据患者的动态行为的过程中身体轮廓来优化外骨骼机器人给患者，用于本发明的一个自定义的外骨骼机器人人体建模方法 可以在表格中生成。 对于本发明的用于如上述那样，在人体内的建模方法，用于所述外骨骼机器人，通过使用三维相机解决其技术问题的自定义外骨骼机器人人体建模方法在扫描静态和动态条件下的身体轮廓 以及获得所述轮廓扫描信息，所述方法包括：使用CT或X射线得到骨架图像，并且布置为重叠的外扫描信息和骨架图像，其测量动态状态eseoui肌肉变化 步骤和，提取所述设计参数外骨骼机器人，以反映所测量的肌肉改变的动态状态eseoui和纠正身体轮廓信息，使用骨架图像的步骤和修正身体的轮廓信息 它包括。
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公开(公告)号：KR102256868B1
公开(公告)日：2021-05-26
申请号：KR1020190146756
申请日：2019-11-15
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 본발명에따른방향감지소프트센서는단위면적당균등한간격으로타공되어홀이형성되고, 상기홀 내부가유전체로채워진신축시트, 통전영역및 단전영역으로구분되어상기신축시트와전기적으로연결되게결합되는섬유시트, 및상기신축시트는다수개가적층되는형태로구비되고, 상기섬유시트는상기적층된신축시트의양면에결합되어상기섬유시트에압력이가해지는경우, 상기적층된방향으로유전체의정전용량을측정할수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020210059378A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：KR1020190146756
申请日：2019-11-15
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 본발명에따른방향감지소프트센서는단위면적당균등한간격으로타공되어홀이형성되고, 상기홀 내부가유전체로채워진신축시트, 통전영역및 단전영역으로구분되어상기신축시트와전기적으로연결되게결합되는섬유시트, 및상기신축시트는다수개가적층되는형태로구비되고, 상기섬유시트는상기적층된신축시트의양면에결합되어상기섬유시트에압력이가해지는경우, 상기적층된방향으로유전체의정전용량을측정할수 있다.
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公开(公告)号：KR102249163B1
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：KR1020180151046
申请日：2018-11-29
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 본발명은낙상재현용다중벨트트레드밀및 그트레드밀을이용한보행분석방법에관한것이다. 보다상세하게는좌측구동부에의해구동되는좌측구동벨트;상기좌측구동벨트와독립적으로우측구동부에의해구동되는우측구동벨트; 상기좌측구동벨트와상기우측구동벨트구동시양측발각각에대한하중을측정하는지면반발력인식장치; 상기양측발각각에대한하중값을기반으로양측하중을균일하게분포할수 있는분석데이터를생성하는분석수단; 및상기분석데이터를기반으로사용자의보행습관이교정되도록상기좌측구동부와상기우측구동부의구동을개별제어하여제어부;를포함하는것을특징으로하는낙상재현용다중벨트트레드밀에관한것이다.
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公开(公告)号：KR1020170077900A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：KR1020150187358
申请日：2015-12-28
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 목어깨재활치료장치에관한것으로, 환자가편안하게누울수 있도록의자형상으로형성되는본체, 환자의목 부분을지지하고전체적으로감싸서견인및 회전운동하는목 운동부, 어깨부분을지지하고전체적으로감싸서안마하는어깨지지부및 양팔을전체적으로감싼상태에서견인및 회전운동하는팔 운동부를포함하는구성을마련하여, 온열치료와전기치료및 운동치료를복합적으로적용하여목 주변의경부통증과어깨주변의근육통증을동시에치료할수 있다는효과가얻어진다.
Abstract translation: 1。一种颈肩康复装置，其特征在于，包括：形成为椅子形状以使患者舒适地躺下的身体;颈托部分，用于支撑和颈缩患者的颈部并拉动和旋转;肩部 - 在支撑和完全包裹状态提供包括的手臂移动到牵引和旋转，热处理的同时的联合应用和一个电处理和运动治疗颈部颈椎痛和肩部肌肉疼痛的周围构造的臂 效果可以得到。
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公开(公告)号：KR102207984B1
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：KR1020190164496
申请日：2019-12-11
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 본발명은시중에유통되는욕창방지매트리스가사용자에게압박을가하는정도를객관적으로정량화하여욕창방지매트리스의성능을평가할수 있는욕창방지매트리스성능평가장치에관한것으로, 본발명의실시예에따른욕창방지매트리스성능평가장치는, 욕창방지매트리스상에배치되며, 복수개의체압측정센서가매트릭스형태로행렬을이루며형성되는체압측정부; 상기복수개의체압측정센서에서측정된복수개의체압데이터를저장하고, 상기저장된복수개의체압데이터에대해최대값, 최소값, 평균값을각각연산하고, 연산된최대값, 최소값, 평균값을이용하여상기욕장방지매트리스의성능을평가하는성능평가부;를포함한다.
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