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公开(公告)号：KR1020120079331A
公开(公告)日：2012-07-12
申请号：KR1020110000560
申请日：2011-01-04
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A slip ring device mounted to a rotary shaft of a main motor in a robot arm, and a test machine having the same are provided to be stably operated without the limit of the rotary angle of the robot arm because a signal line is not exposed to the outside. CONSTITUTION: A slip ring device(10) mounted to a rotary shaft of a main motor in a robot arm comprises a frame, firs and second covers(30,60), a rotary ring(40), a insulating ring(50), a pin block(80). The first and second covers and the insulating ring are made of non conductors. The first cover is rotatably installed in the frame, and connected to a rotary shaft of a main motor. The rotary ring is made of conductors. The rotary ring contacts with the first cover, and is stacked along the direction of the rotary shaft. The rotary ring is fixed to the first cover. The insulating ring is stacked on the opposite side to the first cover and fixed to the rotary ring. The second cover is stacked on the opposite side to the rotary ring, and fixed to the insulating ring. The pin block contacts with the rotary ring to be slid, and fixed to the frame.
Abstract translation: 目的：安装在机器人手臂中的主电动机的旋转轴上的滑环装置和具有该滑环的试验机被设置成不受机器人手臂的旋转角度的限制而稳定地操作，因为信号线不是 暴露在外面。 构造：安装在机器人手臂中的主电机的旋转轴上的滑环装置（10）包括框架，第一和第二盖（30,60），旋转环（40），绝缘环（50）， 销块（80）。 第一和第二盖和绝缘环由非导体制成。 第一盖可旋转地安装在框架中，并连接到主电机的旋转轴。 旋转环由导体制成。 旋转环与第一盖接触，并且沿着旋转轴的方向堆叠。 旋转环固定在第一盖上。 绝缘环堆叠在与第一盖相反的一侧并固定到旋转环。 第二盖层叠在旋转环的相反一侧，并固定在绝缘环上。 销块与旋转环接触以滑动，并固定在框架上。
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公开(公告)号：KR101088605B1
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：KR1020090058926
申请日：2009-06-30
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
Inventor： 심재홍
Abstract: 본 발명은 2대의 카메라를 이용한 세포 조작 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 세포 조작 방법은 (a) 인젝션 피펫이 세포로 삽입되는 방향의 제1 좌표축과, 상기 제1 좌표축에 직교하는 제2 좌표축으로 구성되는 제1 좌표 평면 방향으로 상기 세포 및 상기 인젝션 피펫을 촬영하여 제1 평면 영상을 획득하는 단계와; (b) 상기 제1 좌표축 및 상기 제2 좌표축에 각각 직교하는 제3 좌표축과 상기 제1 좌표축으로 구성되는 제2 좌표 평면 방향으로 상기 세포 및 상기 인젝션 팁을 촬영하여 제2 평면 영상을 획득하는 단계와; (c) 상기 제1 평면 영상을 분석하여 상기 세포에 대한 제1 세포 정보와 상기 인젝션 팁에 대한 제1 인젝션 정보를 추출하는 단계와; (d) 상기 제2 평면 영상을 분석하여 상기 세포에 대한 제1 세포 정보와 상기 인젝션 팁에 대한 제2 인젝션 정보를 추출하는 단계와; (e) 상기 제1 세포 정보, 상기 제2 세포 정보, 상기 제1 인텍션 정보 및 상기 제2 인젝션 정보에 기초하여 상기 인젝션 팁의 삽입 방향을 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 조작자의 반복학습에 의한 주관적 판단에 의존한 기존의 세포 조작 과정을 개선하여, 두 개의 좌표 평면 방향에서 촬영된 두 개의 영상을 이용하여 객관적이고 수치적인 세포 조작이 가능하게 된다.
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公开(公告)号：KR1020080029080A
公开(公告)日：2008-04-03
申请号：KR1020060094607
申请日：2006-09-28
Applicant: 부천산업진흥재단 , 한국산업기술대학교산학협력단 , 유제군 , 이응혁
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/0246 , B25J19/023 , G06K9/46 , G06K9/6202
Abstract: A system and a method for estimating a self-position of a mobile robot using a monocular zoom-camera are provided to reduce error of distance information by calculating rotation and movement parameters on a characteristic point. A system for estimating a self-position of a mobile robot using a monocular zoom-camera includes a camera(100), a main processing unit(300), and a serial communication unit(200). The camera obtains images on a working area of a mobile robot. The main processing unit stores initial images from the camera as a reference image, sets a map database based on characteristic points, matching points, relative positions of the mobile robot, compares images obtained from movement of the mobile robot with the reference image, and produces relative and absolute positions and posture information of the mobile robot according to the comparison result. The serial communication unit is an information transmission path between the camera and the main processing unit.
Abstract translation: 提供了一种用于使用单目变焦摄像机估计移动机器人的自身位置的系统和方法，以通过在特征点上计算旋转和移动参数来减少距离信息的误差。 用于使用单目变焦摄像机估计移动机器人的自身位置的系统包括摄像机（100），主处理单元（300）和串行通信单元（200）。 相机在移动机器人的工作区域上获取图像。 主处理单元将来自相机的初始图像存储为参考图像，基于特征点，匹配点，移动机器人的相对位置设置地图数据库，将从移动机器人的移动获得的图像与参考图像进行比较，并且生成 根据比较结果，可移动机器人的相对和绝对位置和姿势信息。 串行通信单元是相机和主处理单元之间的信息传输路径。
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公开(公告)号：KR1020080008133A
公开(公告)日：2008-01-23
申请号：KR1020060067627
申请日：2006-07-19
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
Abstract: A walk aid robot is provided to permit an old or weak person to move easily by power transmitted from a motor. A walk aid robot includes a walk intention recognition handle, an elevating handle, an ultrasonic distance measuring unit, a driving wheel, a caster, a health monitor, a wireless sensor network system, and an embedded system. The walk intention recognition handle recognizes and supports intention of an old or weak person. The elevating handle assists sitting and standing action of the old or weak person. The ultrasonic distance measuring unit detects unexpected obstacles existing in front of the old or weak person. The driving wheel is equipped with a motor for assisting walking. The embedded system is equipped with a wireless LAN.
Abstract translation: 提供步行辅助机器人以允许老弱人通过从电动机传递的动力容易地移动。 步行辅助机器人包括行走意识识别手柄，升降手柄，超声波测距单元，驱动轮，脚轮，健康监视器，无线传感器网络系统和嵌入式系统。 步行意识识别手段识别和支持老弱人的意图。 升降手柄有助于老人或弱者的坐姿和站立动作。 超声波距离测量单元检测老人或弱者之前存在的意外障碍物。 驱动轮配备有用于辅助行走的电动机。 嵌入式系统配有无线局域网。
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公开(公告)号：KR101986522B1
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：KR1020170056285
申请日：2017-05-02
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101644694B1
公开(公告)日：2016-08-02
申请号：KR1020140093218
申请日：2014-07-23
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
IPC: G09F19/08
Abstract: 본발명은입체적이고동적인광고를통해소비자의시선을이끌어서광고효과를증대시킬수 있는광고용물고기간판에관한것이다. 이러한본 발명은지상구조물에설치되는홀더, 상기홀더에고정되는꼬리부와이 꼬리부의하부에좌우로굴절되도록복수의몸통으로연결된몸통부및 이몸통부의하부에좌우로굴절가능하게연결된두부로이루어진물고기형상의굴절간판, 상기굴절간판이좌우로왕복가능하게굴절되도록구동시키는구동부재를포함하는것이다. 따라서, 본발명은물고기의몸통이마치좌우로파닥거리는듯한상황을연출하므로소비자의시야에한층더 잘띄기때문에광고효과를더욱증대시킬수 있는효과가있다.
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公开(公告)号：KR100855657B1
公开(公告)日：2008-09-08
申请号：KR1020060094607
申请日：2006-09-28
Applicant: 부천산업진흥재단 , 한국산업기술대학교산학협력단 , 유제군 , 이응혁
IPC: G05D1/10
Abstract: 본 발명은 단안 줌 카메라를 이용한 이동로봇의 자기위치 추정 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 이동로봇의 위치 이동에 따라 단안 줌 카메라를 통해 획득되는 줌아웃(원본) 영상 및 줌인 영상을 획득하여, 각각의 영상에 대하여 스케일 불변 특징점을 검출하고 특징점들 간의 매칭을 수행하며, 상기 매칭된 특징점들을 3차원으로 재구성함으로써 이동로봇의 상대위치를 추정하여 특징점 지도(Feature Map)를 구축하고 추후 로봇이 자기 위치를 추정하는 기술이다.
이동로봇, 자기위치 추정, 특징점, 지도작성, 맵 데이터베이스-
公开(公告)号：KR100801215B1
公开(公告)日：2008-02-05
申请号：KR1020060067627
申请日：2006-07-19
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 거동이 불편한 노약자들의 이동보조를 위한 무선 건강 모니터링이 가능한 노약자용 보행보조로봇에 관한 것으로, 보행보조로봇은 노약자의 보행의지파악 및 지지를 위한 손잡이, 앉기 서기를 보조하기 위한 승하강 손잡이 장치, 전방의 예기치 못한 장애물 검출을 위한 초음파 거리 측정기, 보행 보조를 위한 모터가 부착된 구동 바퀴 및 캐스터, 건강 모니터 장치, 무선 센서 네트워크 장치, 무선랜이 장착된 임베디드 시스템으로 구성되는 것을 특징으로 하는 무선 건강 모니터링이 가능한 노약자용 보행보조로봇을 제공하는데 있다.
보행, 보조로봇, 로드셀, 보행의지, 노약자, 이동 로봇-
公开(公告)号：KR1020160012287A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：KR1020140093218
申请日：2014-07-23
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
IPC: G09F19/08
CPC classification number: G09F19/08 , G09F2019/081
Abstract: 본발명은입체적이고동적인광고를통해소비자의시선을이끌어서광고효과를증대시킬수 있는광고용물고기간판에관한것이다. 이러한본 발명은지상구조물에설치되는홀더, 상기홀더에고정되는꼬리부와이 꼬리부의하부에좌우로굴절되도록복수의몸통으로연결된몸통부및 이몸통부의하부에좌우로굴절가능하게연결된두부로이루어진물고기형상의굴절간판, 상기굴절간판이좌우로왕복가능하게굴절되도록구동시키는구동부재를포함하는것이다. 따라서, 본발명은물고기의몸통이마치좌우로파닥거리는듯한상황을연출하므로소비자의시야에한층더 잘띄기때문에광고효과를더욱증대시킬수 있는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种通过三维和动态广告吸引消费者的注意力来增加广告效果的广告用鱼眼标志。 广告的鱼眼招牌包括：安装在地面结构上的持有人; 具有鱼形的弯曲标志，其包括固定到保持器的尾部，以及主体部分，其连接到尾部的下部，以向左侧弯曲;右侧具有多个主体; 以及头部，其连接到所述主体部分的下部以向左侧和右侧弯曲; 以及驱动构件，其驱动弯曲的符号以向左和向右往复移动。
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