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公开(公告)号：KR100867175B1
公开(公告)日：2008-11-06
申请号：KR1020060130262
申请日：2006-12-19
Applicant: 한국전기연구원
IPC: B60L13/04
Abstract: 본 발명은 부상제어기를 이중화하여 동일한 하드웨어 구조를 가진 한 쌍의 부상제어기에 동일한 소프트웨어를 탑재하여 마스터/슬레이브 형태로 제어기능을 수행함으로써 하나의 부상제어기에서의 고장으로 인해 자기부상열차의 운행이 정지되는 상황이 발생하지 않도록 하여 자기부상열차의 신뢰성과 가용성을 향상시키기 위한 자기부상열차용 이중화 부상제어기에 관한 것이다.
이를 위한 본 발명은 부상제어 알고리즘을 수행하기 위한 제1 제어용 보드(22), 외부 신호와 상기 제1 제어용 보드의 인터페이스를 담당하는 제1 신호 처리용 보드(23), 및 제1 전원공급장치(24)를 구비한 제1부상제어기와; 상기 제1부상제어기와 동일한 부상제어 알고리즘을 수행하기 위한 제2 제어용 보드(26), 상기 외부 신호와 상기 제2 제어용 보드의 인터페이스를 담당하는 제2 신호 처리용 보드(26), 및 제2 전원공급장치(28)를 구비한 제2부상제어기와; 및 상기 제1 및 제2부상제어기 간의 신호를 송수신하기 위한 신호인터페이스보드(25)를 구비한다.
자기부상열차, 이중화 부상제어기, 제어용 보드, 신호 처리용 보드, 전원공급장치, 신호인터페이스보드, 마스터/슬레이브, 하트비트-
公开(公告)号：KR1020060055771A
公开(公告)日：2006-05-24
申请号：KR1020040094917
申请日：2004-11-19
Applicant: 한국전기연구원
CPC classification number: Y02E30/39
Abstract: 본 발명에 따른 원자로의 제어봉 제어계통의 전력변환부의 고장 검출장치는,원자로의 제어봉 구동장치의 각 코일의 전류와 전압을 입력받아 저주파 필터링 스케일 조정을 하는 신호처리부; 신호처리부로부터 출력되는 아날로그 신호를 입력받아 디지털 신호로 변환하여 출력하는 아날로그-디지털 컨버터; 아날로그-디지털 컨버터로부터 출력되는 디지털 데이터를 입력받아 웨이블릿 변환을 이용한 고장 검출 방법으로 상기 전력변환부의 상고장을 검출하는 한편 상기 주제어부로부터의 제어봉 구동장치 동작관련 제어명령을 수신받아 제어봉 구동장치가 원하는 동작을 하도록 공급전력을 제어하는 중앙처리장치; 아날로그-디지털 컨버터로부터 출력되는 디지털 신호를 입력받아 상기 전력변환부의 상고장 검출과 관련된 디지털 논리 구현을 위한 FPGA; FPGA를 거쳐 출력되는 디지털 신호를 입력받아 아날로그 신호로 변환하여 출력하는 디지털-아날로그 컨버터; CPU에서의 신호처리 및 FPGA에서의 디지털 논리구현과 관련된 소프트웨어 프로그램 및 각종 데이터의 저장을 위한 메모리; 및 FPGA를 거쳐 출력되는 CPU로부터의 공급전력 제어관련 명령신호를 소정의 시간 간격으로 카운팅하여 출력하는 타이머 카운터를 포함하여 구성된다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 전력변환부의 상고장을 상시 감시함으로써 발전소의 불시정지 예방 및 원전가동률을 한층 향상시킬 수 있다.-
公开(公告)号：KR100529520B1
公开(公告)日：2005-11-21
申请号：KR1020020072669
申请日：2002-11-21
Applicant: 한국전기연구원
IPC: G21C17/10
Abstract: 본 발명에 따른 원자로의 제어봉 구동장치의 시험장치는, 원자로의 제어봉 구동장치를 구성하고 있는 3종류의 코일에 여자 전류를 인가하기 위한 3상 반파 정류기; 3상 반파 정류기의 후단에 설치되어 3상 반파 정류기를 거쳐 출력되는 전압 및 전류를 감지하는 전압/전류 센서; 전압/전류 센서로부터의 전압 및 전류의 아날로그 신호를 입력받아 디지털 신호로 변환하는 아날로그/디지털 컨버터; 아날로그/디지털 컨버터로부터의 디지털 신호를 입력받아 디지털 값의 대수연산에 의해 신호를 디지털 방식으로 처리하는 디지털 신호 처리기; 아날로그/디지털 컨버터와 디지털 신호 처리기로부터의 출력을 입력받아 디지털 논리를 구현하는 디지털 논리구현 디바이스; 디지털 신호 처리기에 의해 처리된 데이터를 저장하는 한편 시스템 운용에 필요한 프로그램을 저장하는 메모리; 디지털 논리구현 디바이스로부터의 디지털 신호를 입력받아 아날로그 신호로 변환하는 디지털/아날로그 컨버터; 디지털 논리구현 디바이스와 외부의 직렬 장치들과 통신하거나 데이터를 주고받을 수 있도록 하는 시리얼 통신 인터페이스; 디지털 논리구현 디바이스에 의한 논리 구현에 따른 운전 상태 정보를 실시간으로 관측하기 위한 출력장치; 디지털 논리구현 디바이스에 제어봉 구동장치의 동작속도 지령이나 각종 운전 파라미터를 변경하여 입력하기 위한 입력장치; 디지털 논리구현 디바이스로부터 출력되는 제어봉 구동장치의 3개의 코일에 인가되는 전류의 제어와 관련된 제어신호를 소정의 시간 간격으로 카운팅하는 타이머 카운터; 및 상기 타이머 카운터의 카운팅에 대응하여 상기 3상 반파 정류기를 온/오프 스위칭 제어하는 싸이리스터 게이트 드라이브를 포함하여 구성된다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 제어봉 구동장치를 구성하고 있는 3종류의 코일에 전류를 인가하기 위한 싸이리스터를 사용하는 3상 반파 정류기의 점호각을 직접 인가함으로써 제어봉 구동장치의 안전한 작동 범위 내의 점호각 한계값 설정을 용이하게 할 수 있으며, 코일 별로 전류 지령치를 인가할 수 있게 하여 전류 제어기의 이득 조정이 쉽고, 제어봉 구동장치의 삽입 인출에 대한 시퀀스를 구분 동작으로 발생시킴으로써 각 단계에서 요구되어지는 제어봉 구동장치의 동작이 정상적으로 일어나는지 쉽게 알아낼 수 있다. 그리고, 제어봉 구동장치의 동작속도 지령이나 각종 운전 파라미터 변경을 위한 키패드 입력 장치와 운전 데이터의 현시를 위한 LCD 등을 구비함으로써 이용자가 쉽게 사용할 수 있다. 또한, 제어봉 구동장치 시험장치를 이용함으로써 제어봉 구동장치의 기계적, 전기적 특성 분석이 용이하다는 장점이 있다.-
公开(公告)号：KR100522391B1
公开(公告)日：2005-10-18
申请号：KR1020030040053
申请日：2003-06-20
Applicant: 한국전기연구원
IPC: H02H3/12
Abstract: 본 발명은 제어봉 구동장치 제어기기용 전력변환장치에서의 사이리스터 (thyristor) 고장검출방법에 관한 것으로, 특히 사이리스터의 고장 유무를 감시하여 고장을 검출함으로써 원전 가동율 향상에 기여하고자 함에 관한 것이다.
본 발명의 제어봉 구동장치 제어기기용 전력변환장치에서의 사이리스터 고장검출방법은 정류된 코일의 전압을 읽는 제1단계; 상기 코일에 흐르는 전류의 명령을 읽는 제2단계; 상기 전류 명령의 변경 여부를 검사하여 사이리스터의 고장 발생 여부를 검사하는 제3단계; 및 상기 고장이 발생하면 긴급경보를 하고, 고장이 발생하지 않으면 제1단계로 피드백하는 제4단계를 수행하는 방법에 기술적 특징이 있다.
따라서, 본 발명의 제어봉 구동장치 제어기기용 전력변환장치에서의 사이리스터 고장검출방법은 종래의 고장검출방법보다 더 안정적이고, 정지모드시에서도 사이리스터의 고장 유무를 상시 감시하여 고장을 검출함으로써 사이리스터의 고장에 의한 발전소의 불시 정지를 예방할 수 있기 때문에 원전 가동율 향상에 기여하는 효과가 있다.-
公开(公告)号：KR1020040013911A
公开(公告)日：2004-02-14
申请号：KR1020020047039
申请日：2002-08-09
Applicant: 한국전기연구원
IPC: G21C7/14
CPC classification number: Y02E30/39
Abstract: PURPOSE: A step sequence checking method is provided to achieve improved reliability of judgement and prevent influence of external elements causing noises. CONSTITUTION: A step sequence checking method comprises a step of measuring the current and voltage flowing along the electromagnetic coil which is used in the reactor control rod driving apparatus; a step of calculating inductance of the electromagnetic coil by using the measured values of the current and voltage; and a step of obtaining the distance between the mover and stator of the reactor control rod driving apparatus on the basis of the inductance calculated in the previous step, and checking the step sequence of the reactor control rod driving apparatus in accordance with the obtained distance.
Abstract translation: 目的：提供一种步进序列检查方法，以提高判断的可靠性，并防止外部元件造成噪音的影响。 构成：步进序列检查方法包括测量在电抗器控制棒驱动装置中使用的电磁线圈流动的电流和电压的步骤; 通过使用电流和电压的测量值来计算电磁线圈的电感的步骤; 根据上一步骤计算出的电感求出反应堆控制棒驱动装置的动子与定子之间的距离，并根据得到的距离来检查电抗器控制棒驱动装置的步骤顺序。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101413565B1
公开(公告)日：2014-07-04
申请号：KR1020120139009
申请日：2012-12-03
Applicant: 한국전기연구원
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 본 발명은 풍력터빈 실시간 모의장치를 고안하는데 있어서 검증된 풍력터빈 모델링 소프트웨어 툴을 사용하여 풍력터빈 동역학 모델식을 세우되, 풍력터빈의 회전기 회전 속도뿐만 아니라 풍력터빈 회전기의 회전날개들에 가해지는 기계적 피로 하중 정도를 판단할 수 있는 회전날개의 루트(root) 부분의 회전기 회전 평면 외(out of plane) 굽힘 모멘트(bending moment)를 계산하여 그 값을 피치제어기에 전달하여, 풍력터빈의 기계적 피로 하중을 줄일 수 있도록 성능 시험이 가능한, 풍력터빈 피치제어기의 성능 평가장치 및 그 방법에 관한 것이다.
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公开(公告)号：KR1020100134865A
公开(公告)日：2010-12-24
申请号：KR1020090053209
申请日：2009-06-16
Applicant: 한국전기연구원
IPC: B60L13/06
Abstract: PURPOSE: The magnetic levitation system and flotation control method prevent to include the levitation controller applying the in advance calculated control gain and sink the trouble occurrence time instance air gap. CONSTITUTION: A pair of electromagnets is included of the first electromagnet and the second electromagnet. The control gain value is computed when both the flotation controller(50) is the first electromagnet and second electromagnet normality. Current sensors(20a, 20b) are connected between IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)(70, 75) and electromagnet.
Abstract translation: 目的：磁悬浮系统和浮选控制方法防止包括悬浮控制器应用事先计算的控制增益并吸收故障发生时间实例气隙。 构成：第一电磁体和第二电磁体包括一对电磁体。 当浮选控制器（50）都是第一电磁体和第二电磁体正常时，计算控制增益值。 电流传感器（20a，20b）连接在IGBT（绝缘栅双极晶体管）（70,75）和电磁体之间。
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公开(公告)号：KR100977470B1
公开(公告)日：2010-08-23
申请号：KR1020080126204
申请日：2008-12-12
Applicant: 한국전기연구원
CPC classification number: Y02E30/39
Abstract: 본 발명은 원자로 출력제어시스템의 전력변환부에서 발생하는 고장에 대한 검출방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 원자로 제어봉 구동장치의 각 전기자 코일에 전류를 전달하는 사이리스터 전력변환회로의 상고장을 제어봉 동작 구분없이 동일한 방법으로 상시 검출하여 신뢰성과 간편성을 증대한 사이리스터 전력변환회로의 고장검출방법에 관한 것이다.
이를 위하여 본 발명은 (a) 사이리스터 삼상반파변환기를 갖는 전력변환회로의 출력인 전기자 코일 전압을 일정 시간 간격으로 샘플링하여 다수의 출력 전압 데이터로 저장하여 일정 시간 동안의 전압 데이터를 획득하는 단계; (b) 상기 (a)단계에서 일정 시간 동안 획득한 전압 데이터를 일정값 사이로 스케일 조정하여 정규화한 다음 기준 템플릿 파형과 교차상관하여 그 결과값을 구하는 단계; (c) 상기 교차상관 결과값들을 서로 비교하여 급감한 결과값이 있는지 판단하는 단계; (d) 상기 (c)단계에서 판단 결과, 급감한 결과값이 있으면 전력변환회로에 상고장이 발생한 것으로 판단하는 단계; (e) 상기 (c)단계에서 판단 결과, 급감한 결과값이 없으면 전력변환회로가 정상 동작중인 것으로 판단하는 단계; 및 (f) 고장 알림 장치를 이용하여 전력변환회로의 고장 발생 사실을 알리는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 사이리스터 전력변환회로의 고장검출방법을 제공한다.
전력변환회로, 삼상반파변환기, 사이리스터, 교차상관, 고장검출-
公开(公告)号：KR1020100065868A
公开(公告)日：2010-06-17
申请号：KR1020080124444
申请日：2008-12-09
Applicant: 한국전기연구원
IPC: G01R31/40 , G01R19/252 , G01R19/00
CPC classification number: G01R31/263 , G01R31/40 , G08B21/182 , G08B21/185
Abstract: PURPOSE: A breakdown-detecting method of a thyristor power converting circuit is provided to overcome a disadvantage of a pulse detector and enhance reliability by monitoring a phase breakdown of a current converting circuit by embodying a function of monitoring a power converting circuit breakdown as software in a digital system. CONSTITUTION: A power converting circuit has a thyristor three-phase half-wave converter. An armature coil voltage outputted from the power converting circuit is sampled into constant time intervals, and it is saved as a plurality of output voltage data(S100). The voltage data of a constant time period is obtained. A wavelet transforming type of scale factor is set to be sufficiently smaller than a normal pulse frequency of the armature coil voltage. The voltage data acquired during the constant time period is wavelet-transformed(S110). The number of times a wavelet return value passes through a set critical value is counted(S120). The normality and the abnormality of an operation is determined according to the number of times passed through the critical value(S130). A breakdown of the power converting circuit is reported using a breakdown reporting device(S160).
Abstract translation: 目的：提供晶闸管功率转换电路的击穿检测方法，以克服脉冲检测器的缺点，并通过监视电流转换电路故障的功能监控电流转换电路的相位故障，提高可靠性，作为软件 数字系统。 构成：电源转换电路具有晶闸管三相半波变换器。 从功率转换电路输出的电枢线圈电压被采样为恒定的时间间隔，并且作为多个输出电压数据被保存（S100）。 获得恒定时间段的电压数据。 将小波变换型的比例因子设定得比电枢线圈电压的正常脉冲频率充分小。 在恒定时间段期间获取的电压数据进行小波变换（S110）。 计算小波返回值通过设定临界值的次数（S120）。 根据通过临界值的次数确定操作的正常性和异常（S130）。 使用故障报告装置报告功率转换电路的故障（S160）。
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公开(公告)号：KR1020100032798A
公开(公告)日：2010-03-26
申请号：KR1020080091834
申请日：2008-09-18
Applicant: 한국전기연구원
IPC: B60L13/06
Abstract: PURPOSE: A method is provided to improve stability of a levitation control by reducing the amplitude of an air gap signal and a vertical velocity at the joint of a rail. CONSTITUTION: The first air-gap signal of a first air-gap sensor and the second air gap signal of a second air gap sensor are inputted to a differential filter(401). The differential filter generates the first vertical velocity and the second vertical velocity by the first air-gap signal and the second air gap signal. The first vertical velocity and the second vertical velocity are inputted to a speed and air gap selector(404). The speed and air gap selector selects the first vertical velocity and the first air-gap signal or the second vertical velocity and the second air gap signal as a vertical velocity and air gap for a levitation control according to a predetermined selection algorithm.
Abstract translation: 目的：提供一种通过减少气隙信号的幅度和轨道接头处的垂直速度来提高悬浮控制的稳定性的方法。 构成：将第一气隙传感器的第一气隙信号和第二气隙传感器的第二气隙信号输入到差动过滤器（401）。 差分滤波器通过第一气隙信号和第二气隙信号产生第一垂直速度和第二垂直速度。 第一垂直速度和第二垂直速度被输入到速度和气隙选择器（404）。 速度和气隙选择器根据预定的选择算法选择第一垂直速度和第一气隙信号或第二垂直速度和第二气隙信号作为悬浮控制的垂直速度和气隙。
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