Abstract:
PURPOSE: An apparatus and method for simulating faults in a wind power generation system are provided to simulate and test the faults in the system. CONSTITUTION: An apparatus for simulating faults in a wind power generation system includes an electric motor (101), a fault generator (200), an electric motor controller, and an electricity generator controller (400). The electric motor drives an electricity generator. The fault generator converts wind velocity data into a wind velocity normal signal or a wind velocity fault signal using a fault generation data model. The electric motor controller controls the rotational speed of the electric motor in response to the wind velocity normal signal. The electricity generator controls the torque of an electricity generator in response to the wind velocity normal signal or the wind velocity fault signal. [Reference numerals] (200) Fault generator; (400) Electricity generator controller; (AA) Wind speed; (BB) Electric motor rotation speed; (CC) Generator torque; (DD) Wind speed normal signal; (EE) Wind speed fault signal; (FF) Motor rotation speed normal signal; (GG) Motor rotation speed fault signal; (HH) Generator torque normal signal; (II) Generator torque fault signal; (JJ) Spare 1 normal signal; (KK) Spare 1 fault signal; (LL) Spare N fault signal; (MM) Spare N normal signal
Abstract:
PURPOSE: A method for detecting failure of a power convert unit in a nuclear power control system is provided to detect a failure regardless of the operation mode of a control rod by setting a normal voltage wave to a reference template. CONSTITUTION: The armature coil voltage of a power conversion circuit is sampled by a constant time interval. The voltage data is obtained for a certain period(S100). The voltage data is cross-correlated with the reference template waveform(S120). Cross-correlation values are compared with each other. If the voltage data is dropped, it is determined whether a phase failure occurs in the power conversion circuit(S150). The phase failure of the power conversion circuit is informed to a user through an alarm device(S160).
Abstract:
A circuit for converting a square wave to an average value in real time is provided to estimate a distance easily between a stator of an electromagnet and a moving member by averaging the square wave from a waveform with a variable duty ratio. A compares(100) compares a square input signal with a reference signal and generates a logic level converting signal. An FPGA(Field Programmable Gate Array)(120) includes a divider, a control signal generator, and a pulse counter. The control signal generator receives the logic level converting signal and a reference clock and generates a control signal. The pulse counter receives a clock signal and supplies a counted result to a multiplier under the control of the control signal. A first sample and hold unit(130) processes the square input signal and generates a first sample and hold signal according to the control signal. The multiplier(140) multiplies the counter result by the first sample and hold signal. A second sample and hold unit(150) processes an output from the multiplier to generate a second sample and hold signal according to the control signal. An adder(160) adds the second sample and hold signal to the input signal. A third sample and hold unit(170) processes the output from the adder to generate a third sample and hold signal.
Abstract:
본 발명은 원자로의 제어봉 구동장치에 사용되는 전자석 코일에 흐르는 전류와 전압으로 코일의 인덕턴스를 추정하여 고정자와 이동자 간의 거리를 알아내어 이동자의 이동여부를 판단함으로써 판단의 신뢰도가 높고 외부 잡음 요소에 거의 영향을 받지 않는 원자로의 제어봉 구동장치의 스텝 동작 시퀀스 확인방법을 제공하고자 한다. 본 발명에 따른 원자로의 제어봉 구동장치의 스텝 동작 시퀀스 확인방법은, 원자로의 제어봉 구동장치에 사용되는 전자석 코일에 흐르는 전류와 전압을 측정하는 단계; 상기 측정된 전류값과 전압값을 이용하여 코일의 인덕턴스를 계산하는 단계; 및 상기 계산된 인덕턴스 값을 바탕으로 제어봉 구동장치의 이동자와 고정자간의 거리를 구하고, 그것에 의해 제어봉 구동장치의 스텝 동작 시퀀스를 확인하는 단계를 포함한다. 이와 같은 본 발명에 의하면, 제어봉 구동장치에 사용되는 전자석 코일에 흐르는 전류와 전압으로 코일의 인덕턴스를 추정하여 고정자와 이동자 간의 거리를 알아내어 이동자의 이동여부를 판단함으로써 판단의 신뢰도가 높고, 디지털 신호처리기를 이용한 구현이 쉬우며, 외부 잡음 요소에 거의 영향을 받지 않는 장점이 있다.
Abstract:
본발명은풍력터빈의피치제어시스템에관한것으로서, 바람에의하여회전할수 있는블레이드와, 상기블레이드에연결되어상기블레이드의회전동력을전달받아회전하는회전자를포함하는풍력터빈의피치제어시스템에있어서, 상기회전자의회전속도를감지하는회전속도감지부와, 감지된상기회전자의회전속도와기설정된정격회전속도간의오차및 상기오차의변화량에기초한제어신호를생성하되, 적분이득에기초하여결정된제1변수와비례이득에기초하여결정된제2변수가상기오차및 상기오차의변화량각각에대응되는변수로적용되도록하는피치제어부와, 상기제어신호에따라상기블레이드의피치각을조절하여상기회전자를구동하는피치구동부를포함하는것을특징으로한다. 이에따라, 이산 PI 제어기를사용함에있어서이산 PI 제어기와의동치관계를이용하여이산퍼지 PI 제어기의초기파라미터를선정하였고, 이과정에서이산퍼지 PI 제어기의파라미터조정에필요한노력을줄일수 있다. 초기파라미터로구성된이산퍼지 PI 제어기는이산 PI 제어기와동등한성능을보이고, 여기서파라미터를수정하면종래의이산 PI 제어기보다우수한성능을나타내는효과가있다.
Abstract:
본발명은사용자가직접풍력발전기모의실험결과를실시간으로확인할수 있고, 바람장을실시간으로변경설정할수 있는사용자인터페이스를입출력장치를통해서사용자에게제공하고, 사용자가실험결과를실시간으로확인하면서사용자인터페이스를통해서실시간으로바람의세기및 난류의세기등과같은바람장프로파일설정정보를입력하여바람장프로파일을변경함으로써, 종래기술의문제점인사전에정의된바람장프로파일에의해서획일적으로모의실험이수행되는문제점을해소하고, 풍력발전기제어기의성능을보다효과적으로평가할수 있다.
Abstract:
본 발명은 기존의 T자형 레일을 갖는 자기안내 리프트의 마그네트 코일의 결선 방식을 바꿔 마그네트, 갭센서, 안내제어기 및 초퍼로 이루어진 제어 채널의 수를 줄임으로써, 신뢰성 및 제어성능 개선을 위한 자기안내 리프트의 안내제어 시스템에 관한 것이다. 본 발명에서는 각 코너에 T자형 레일을 따라 마그네트를 3개 배치하되, y 방향의 마그네트의 코일 2개 중 하나를 x 방향의 마그네트의 코일과 연결함으로써, 마그네트, 안내제어기 및 초퍼의 코너당 채널수가 2개가 되어 전체 채널수가 T자형 방식의 총 12개에서 총 8개로 줄었다. 그 결과, x 방향의 외란이 발생할 때, y 방향의 갭은 영향을 주지 않으면서 x 방향의 갭을 담당 안내제어기에 의해 제어될 수 있고, 또한, y 방향의 외란에 대해서도 x 방향의 갭에 영향을 주지 않으면서 y 방향의 갭을 일정하게 유지할 수 있게 된다. 또한, 제어 채널수가 줄어들어 시스템의 신뢰도가 올라가고 시스템 단가도 낮아지는 장점이 있다. 마그네트, 마그네트 코어, 리프트, 가이드레일, 안내제어기, 초퍼
Abstract:
본 발명은 슬림화된 레일을 갖는 자기-안내 리프트에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 기존의 비접촉식 베어링의 자기-안내 리프트에 적용된 레일에 비하여 높이와 폭이 감소된 구조이면서 동시에 기존의 접촉식 베어링 방식의 리프트가 갖는 높이와 폭 수준을 유지하는 슬림화된 레일 구조를 채택하고, 슬림화된 레일에 맞도록 높이와 폭이 줄어든 구조의 전자석을 채택하는 동시에 전자석의 배열 갯수를 늘려줌으로써, 리프트에 대한 지지 강성을 향상시킬 수 있도록 한 슬림화된 레일을 갖는 자기-안내 리프트에 관한 것이다. 이를 위해, 본 발명은 제1 및 제2레일과, 상기 제1 및 제2레일을 따라 승하강 가능하게 배치되는 적재함 및 이를 둘러싸며 일체로 된 리프트 프레임를 포함하는 자기-안내 리프트에 있어서, 상기 제1 및 제2레일을 높이와 폭을 최소화시킨 슬림화된 구조로 채택하고, 상기 리프트 프레임의 각 코너 위치마다 X축 방향으로 2개 또는 4개, Y축 방향으로 2개, 총 4개 또는 6개의 전자석을 일체로 장착한 것을 특징으로 하는 슬림화된 레일을 갖는 자기-안내 리프트를 제공한다. 슬림화된 레일, 자기-안내 리프트, 전자석, 접촉식, 비접촉식, 베어링, 지지 강성
Abstract:
PURPOSE: A magnetically-guided lift with a slim rail is provided to easily install a rail and an electromagnet in a limited area, and to improve the support strength of the lift by arranging more electromagnets. CONSTITUTION: A magnetically-guided lift with a slim rail comprises a first rail(51), a second rail(52), a loading box(60), and a flit frame(70). The loading box is arranged to be ascended and descended along the first and second rails. The lift frame is integrally formed in the loading box, and surrounds the loading box. Four electromagnets are integrally installed in the lift frame. The size of the electromagnets is suitable for the height and width of the first and second rails.
Abstract:
본 발명에 따른 원자로의 제어봉 제어계통의 전력변환부의 고장 검출장치는,원자로의 제어봉 제어계통의 전력변환부(103), 제어봉 구동장치(106) 및 제어봉 제어계통을 총괄적으로 제어하는 주제어부(125)와 각각 전기적으로 연결되도록 설치되어 전력변환부(103)의 고장 여부를 검출하는 장치에 있어서: 원자로의 제어봉 구동장치(106)의 각 코일(107,108,109)의 직류 전압을 입력받아 저주파 필터링 스케일 조정을 하는 신호처리부(118); 상기 신호처리부(118)로부터 출력되는 아날로그 신호를 입력받아 디지털 신호로 변환하여 출력하는 아날로그-디지털 컨버터(119); 상기 아날로그-디지털 컨버터(119)로부터 출력되는 디지털 데이터를 입력받아 웨이블릿(wavelet) 변환을 이용한 고장 검출 방법으로 상기 전력변환부(103)의 상고장을 검출하는 한편 상기 주제어부(125)로부터의 제어봉 구동장치(106) 동작관련 제어명령을 수신받아 제어봉 구동장치(106)가 원하는 동작을 하도록 공급전력을 제어하는 중앙처리장치(120); 상기 아날로그-디지털 컨버터(119)로부터 출력되는 디지털 신호를 입력받아 상기 전력변환부(103)의 상고장 검출과 관련된 디지털 논리 구현을 위한 FPGA(Field-Programmable Gate Array)(121); 상기 FPGA(121)를 거쳐 출력되는 디지털 신호를 입력받아 아날로그 신호로 변환하여 출력하는 디지털-아날로그 컨버터(122); 상기 중앙처리장치(120)에서의 신호처리 및 FPGA(121)에서의 디지털 논리구현과 관련된 소프트웨어 프로그램 및 각종 데이터의 저장을 위한 메모리(123); 및 상기 FPGA(121)를 거쳐 출력되는 중앙처리장치(120)로부터의 공급전력 제어관련 명령신호를 소정의 시간 간격으로 카운팅하여 출력하는 타이머 카운터(124)를 포함하여 구성된다. 이와 같은 본 발명에 의하면, 전력변환부의 상고장을 상시 감시함으로써 발전소의 불시정지 예방 및 원전가동률을 한층 향상시킬 수 있다.