Abstract:
A duplex levitation controller for a magnetic levitation vehicle is provided to improve reliability and safety of the magnetic levitation vehicle by duplexing a levitation controller for the magnetic levitation vehicle of a superconducting absorption type. A duplex levitation controller for a magnetic levitation vehicle includes a first levitation controller, a second levitation controller and a signal interface board(25). The first levitation controller has a control board(22), a signal processing board(23) and a power supply unit(24). The control board performs a levitation control algorithm. The signal processing algorithm performs an interface with an external signal and the control board. The second levitation controller has a control board(26), a signal processing board(27) and a power supply unit(28). The control board performs the same levitation control algorithm as the first levitation controller. The signal processing algorithm performs an interface with an external signal and the control board. The signal interface board transmits and receives signals between the first levitation controller and the second levitation controller.
Abstract:
A mock testing apparatus for running a magnetic levitation train is provided to reduce time and cost required to extract a control character in a real train by performing the mock test in the testing apparatus. A mock testing apparatus for running a magnetic levitation train includes an opposed rail(13), a motor(11), an electromagnet(21) for levitation, and a gap sensor(22). The opposite rail is rotatably installed up to a maximum design speed in order to simulate the driving of the magnetic levitation train. The motor rotates the opposite rail. The electromagnet for levitation moves according to the rotation of the opposite rail. The gap sensor measures changes of gap between the electromagnet for levitation and the opposite rail according to exterior disturbance in the opposite rail, and outputs gap sensor signals that shows the movement of the electromagnet for levitation against the exterior disturbance.
Abstract:
본 발명에 따른 원자로의 제어봉 제어계통의 전력변환부의 고장 검출장치는,원자로의 제어봉 제어계통의 전력변환부(103), 제어봉 구동장치(106) 및 제어봉 제어계통을 총괄적으로 제어하는 주제어부(125)와 각각 전기적으로 연결되도록 설치되어 전력변환부(103)의 고장 여부를 검출하는 장치에 있어서: 원자로의 제어봉 구동장치(106)의 각 코일(107,108,109)의 직류 전압을 입력받아 저주파 필터링 스케일 조정을 하는 신호처리부(118); 상기 신호처리부(118)로부터 출력되는 아날로그 신호를 입력받아 디지털 신호로 변환하여 출력하는 아날로그-디지털 컨버터(119); 상기 아날로그-디지털 컨버터(119)로부터 출력되는 디지털 데이터를 입력받아 웨이블릿(wavelet) 변환을 이용한 고장 검출 방법으로 상기 전력변환부(103)의 상고장을 검출하는 한편 상기 주제어부(125)로부터의 제어봉 구동장치(106) 동작관련 제어명령을 수신받아 제어봉 구동장치(106)가 원하는 동작을 하도록 공급전력을 제어하는 중앙처리장치(120); 상기 아날로그-디지털 컨버터(119)로부터 출력되는 디지털 신호를 입력받아 상기 전력변환부(103)의 상고장 검출과 관련된 디지털 논리 구현을 위한 FPGA(Field-Programmable Gate Array)(121); 상기 FPGA(121)를 거쳐 출력되는 디지털 신호를 입력받아 아날로그 신호로 변환하여 출력하는 디지털-아날로그 컨버터(122); 상기 중앙처리장치(120)에서의 신호처리 및 FPGA(121)에서의 디지털 논리구현과 관련된 소프트웨어 프로그램 및 각종 데이터의 저장을 위한 메모리(123); 및 상기 FPGA(121)를 거쳐 출력되는 중앙처리장치(120)로부터의 공급전력 제어관련 명령신호를 소정의 시간 간격으로 카운팅하여 출력하는 타이머 카운터(124)를 포함하여 구성된다. 이와 같은 본 발명에 의하면, 전력변환부의 상고장을 상시 감시함으로써 발전소의 불시정지 예방 및 원전가동률을 한층 향상시킬 수 있다.
Abstract:
PURPOSE: A method is provided to improve stability of thyristor fault detection, and detect thyristor fault even when a control rod is in a stop mode. CONSTITUTION: A method comprises a first step(1) of reading a voltage of a rectified coil; a second step(2) of reading a command of the current flowing along the coil; a third step(3) of checking an occurrence of thyristor fault, by checking whether the command of the current is changed; and a fourth step(6) of issuing an emergency warning if thyristor fault has occurred, and returning to the first step if thyristor fault has not occurred.
Abstract:
PURPOSE: A rotation axis supporter of generator turbine is provided to allow a long period use without abrasion, a use in an ultrahigh speed rotary body and a real time control of a resonance characteristic while using a magnetic bearing adopting a noncontact system. CONSTITUTION: A rotation axis supporter of generator turbine comprises a rotation axis(20) connected integrally with an end of a turbine blade(10), a thrust magnetic bearing arranged at an end of the rotation axis(20) and which supports an axial load, the thrust magnetic bearing having a rotor(32) and a stator(34), a generator for generating an electric energy from a mechanical energy generated from the rotation of the axis(20), the generator having a rotor(42) and a stator(44), a radial magnetic bearing arranged at both sides of the generator and which supports a vertical load of the axis, the radial magnetic bearing having a rotor(52) and a stator(54), an air gap sensor(60) for sensing size of the air gap between the rotor(52) and the stator(54), and a control unit(70) for controlling size of the current applied to the magnetic bearings in accordance with the size of the air gap sensed by the gap sensor(60).
Abstract:
The present invention relates to an apparatus for testing the performance of a wind turbine pitch controller and a method thereof, capable of testing performance to reduce mechanical fatigue load of a wind turbine by calculating and transferring out-of-plane bending moment to a pitch controller, wherein the out-of-plane bending moment of a root part of a rotating blade is calculated to determine the degree of rotation speed of the wind turbine rotating machine and mechanical fatigue load applied to the rotating blades of the wind turbine rotating machine, provided that a wind power turbine kinetic model formula is made by using a qualified wind turbine modeling software tool in inventing a wind power real-time simulator.
Abstract:
제어봉 위치 검출기의 고장 진단장치 및 그것을 포함한 노심보호 연산기 계통, 및 그 고장 진단방법이 개시된다. 본 발명에 따른 제어봉 위치 검출기의 고장 진단장치는, 동일한 부그룹에 속하는 제어봉들이 동시에 동일한 위치로 같이 움직이도록 제어되며, 상기 제어봉마다 쌍으로 설치된 제어봉 위치 검출기의 고장 진단장치에 있어서, 노심보호 연산기; 및 상기 제어봉 위치 검출기로부터 수신된 신호 값의 차가 설정된 범위를 벗어나는지를 판단하는 비교기를 포함하며, 상기 비교기는 수신된 신호 값의 차가 상기 설정된 범위를 벗어나는 경우, 상기 부그룹에 기초하여 상기 제어봉 위치 검출기로부터 수신된 신호가 센서의 이상에 의한 오신호인지를 판단하고, 오신호로 판단되는 경우 상기 노심보호 연산기에 상기 제어봉 위치 검출기의 고장 정보를 전송하는 것을 특징으로 한다. 제어봉, 제어봉 위치 검출기, 비교기, 노심보호 연산기, 원자로 불시정지
Abstract:
PURPOSE: A trouble diagnosis device of a control rod location detector, a core protection calculation system for comprising the same and a failure diagnostic method thereof are provided to efficiently prevent the generation of the economic loss by preventing the abort of the power generation. CONSTITUTION: A trouble diagnosis device of a control rod location detector comprises a core protection calculator(5) and a comparator. The comparator compares the fixed range with the difference of the signal value received from the control rod location detector. The comparator decides the received signal from the control rod location detector based the subgroup in case of the fixed range with the difference of the signal value is out of the preset value. The comparator transmits the malfunction alert of the control rod location detector to the core protection calculator in the state where comparator decides the error signal. The comparator evaluates the error range about control rods belonging to each subgroup.
Abstract:
제어봉구동장치에서 이중 유지 동작 중에 기구들 간의 마찰에 의한 파손을 방지하여 안전한 이중 유지가 이루어지도록 하는 원자로 제어봉 구동 장치의 안전한 이중 유지 방법 및 장치가 제공된다. 올림 자극으로부터의 올림 전기자의 분리 예상 시점 전후에 입력된 원자로 제어봉 구동장치에서 감지된 코일의 전류를 기초하여 다수의 코일 전류 데이터를 얻는다. 상기 다수의 코일 전류 데이터를 웨이블릿 변환하여 웨이블릿 변환 계수를 얻는다. 상기 웨이블릿 변환 계수를 임계치와 비교한다. 상기 웨이블릿 변환 계수와 상기 임계치의 비교 결과에 따라 상기 올림 전기자가 올림 자극으로부터 분리되었는 지의 여부를 판단한다. 상기 판단 결과에 따라 이중 유지 동작을 수행한다. 원자로 제어봉 구동 장치, 이중 유지
Abstract:
원자로 출력제어계통용 전력제어기를 이용하여 4 코일형 제어봉의 이중 유지 및 자동 복귀 방법을 제안함으로써 제어봉의 유지보수의 편리성 제고는 물론 제어봉 낙하를 최소화함으로써 제어봉 낙하에 의한 원전의 불시 정지 사태를 예방할 수 있는 4 코일형 제어봉 구동장치에서의 이중 유지 및 자동 복귀 방법이 개시되어 있다. 마스터 제어기 및 슬레이브 제어기로 이루어진 4 코일형 제어봉 구동장치 이중화 제어기가 마스터 또는 슬레이브로 동작하고 있는 지의 여부를 판단한다. 상기 4 코일형 제어봉 구동장치 이중화 제어기가 마스터로 동작하는 경우, 긴급 알람이 발생하였는 지의 여부를 판단한다. 상기 긴급 알람이 발생한 경우, 슬레이브 제어기가 정상 또는 비정상인 지를 판별한다. 상기 슬레이브 제어기가 정상인 경우 슬레이브 모드를 선언하고 상기 슬레이브 제어기가 비정상인 경우 이중 유지 모드로 진입하여 하위 집게 코일에 전류를 인가하여 제어봉이 1/2 스텝 이상 낙하되지 않도록 상기 하위 집게 코일이 상기 제어봉을 잡도록 한다. 제어봉, 제어봉 구동장치, 이중 유지