公开(公告)号：KR101982168B1

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：KR1020160175303

申请日：2016-12-21

Applicant: 한국전기연구원

Inventor： 홍지태 ,  김홍주 ,  조창노

IPC: A63B24/00 ,  A63B21/005

公开(公告)号：KR101963816B1

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：KR1020170064038

申请日：2017-05-24

Applicant: 한국전기연구원

Inventor： 조창노 ,  김홍주 ,  이창혁 ,  홍지태

IPC: A63B23/02 ,  A63B71/06 ,  A63B24/00

公开(公告)号：KR101928812B1

公开(公告)日：2018-12-13

申请号：KR1020160147669

申请日：2016-11-07

Applicant: 한국전기연구원

Inventor： 조창노 ,  김홍주 ,  홍지태

IPC: A63B24/00

Abstract: 본 발명은 가변 임피던스 제어 기반의 등속성 운동기구 제어 장치 및 방법을 공개한다. 본 발명은 등속성 운동 기구의 현재 위치를 측정하고 현재 속도를 계산한 후, 궤적 생성부에서 생성된 궤적의 위치 및 궤적의 속도와의 위치 오차 및 속도 오차를 계산한 후, 현재 속도에 따라서 감쇠(damping) 계수값을 적응적으로 조절하고, 위치 오차에 따라서 강성 계수값을 적응적으로 조절함으로써, 저렴한 비용으로 사용자에게 제공하는 반발력을 사용자가 가하는 힘에 대응되도록 적응적으로 제어할 수 있는 가변 임피던스 제어 기반의 등속성 운동기구 제어 장치 및 방법을 제공할 수 있다.

公开(公告)号：KR101837473B1

公开(公告)日：2018-03-12

申请号：KR1020160137747

申请日：2016-10-21

Applicant: 한국전기연구원

Inventor： 김홍주 ,  조창노 ,  최성희 ,  홍지태

IPC: G06Q50/04 ,  G06Q50/10 ,  G06Q30/06 ,  G06F17/50

CPC classification number: G06F17/50 ,  G06Q30/06 ,  G06Q50/04 ,  G06Q50/10 ,  Y02P90/30

Abstract: 본발명은스마트가공발주시스템및 그방법에관한것으로, 구체적으로는가공을의뢰하고자하는사용자와전문가공기를보유한가공업체를보다쉽고빠르게연결할수 있는웹 기반의스마트가공발주시스템및 그방법에관한것이다. 또한, 본발명은사용자단말로부터가공을의뢰하고자하는제품의정보및 가공도면을포함하는가공의뢰정보를수신하는가공의뢰서버및 업체단말들로부터업체정보가등록되고그 업체정보와상기가공의뢰정보를비교하여사용자의가공의뢰를수행할수 있는가공업체들을매칭하는발주서버를구비하므로, 사용자가필요로하는가공공정의수행이가능한가공업체를쉽고신속하고연결할수 있고, 가공업체는보유한전문가공기에맞는가공물량을확보할수 있게한다.

公开(公告)号：KR1020170130116A

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：KR1020160060743

申请日：2016-05-18

Applicant: 한국전기연구원

Inventor： 조창노 ,  김홍주 ,  송영훈

IPC: G05B19/19 ,  G05B19/402 ,  G05B19/404

Abstract: 본발명은다축제어시스템의궤적생성시스템및 그방법에관한것으로, 구체적으로는제어대상시스템의궤적생성시 입력성형으로인한위치오차를보상함으로써, 진동과위치오차를모두최소화할수 있는다축제어시스템의궤적생성시스템및 그방법에관한것이다. 또한, 본발명은기준궤적을생성하는기준궤적생성부, 기준궤적으로인한진동을제거한수정궤적을생성하는수정궤적생성부, 기준궤적및 수정궤적을비교하여수정궤적에따른위치오차를계산하는위치오차연산부및 수정궤적에서위치오차가상쇄된입력궤적을생성하고제어대상시스템으로출력하는입력궤적생성부를구비하므로, 제어대상시스템의진동을최소화함은물론이고, 입력성형에의한위치오차도동시에최소화할수 있다.

Abstract translation: 本发明涉及一种轨迹生成系统和多轴控制系统的方法，特别是euroneun通过补偿由在输入端形成控制目标系统生成的轨迹的位置误差，也可以最大限度地减少两者的振动和节日空气系统的位置误差符号 生成系统及其方法。 本发明是这样的位置通过比较校正轨迹生成段，基准轨迹和用于生成校正轨迹，以除去所述参考轨迹生成部校正后的轨迹，由参考轨迹的振动以产生参考轨迹在根据校正轨迹计算所述位置误差 产生输入跟踪位置误差由误差运算单元取消和修改轨迹，它包括用于输出控制系统中，以最小化所述控制对象机械的振动，以及根据在同一时间形成的类型，以尽量减少位置误差的输入轨迹 你可以。

公开(公告)号：KR1020170057946A

公开(公告)日：2017-05-26

申请号：KR1020150161470

申请日：2015-11-18

Applicant: 한국전기연구원

Inventor： 최성희 ,  김홍주 ,  조창노

IPC: B23C1/00 ,  B23C1/06 ,  B23Q1/70 ,  B23Q5/04 ,  B25J5/00 ,  B25J11/00

Abstract: 바디부; 상기바디부에결합되어상기바디부의위치를이동시키는이동부; 상기바디부에고정결합되고, Z축방향으로절삭가능하게배치되는스핀들을포함하는절삭본체부; 및공작물의일 지점에대한 Z축방향의타겟형상이형성되고, 상기바디부가수평(XY평면) 이동되어인접하는타 지점에대한 Z축방향의타겟형상이형성되도록툴 패스를설정하는제어부;를포함하는이동형공작기계를제공한다.

Abstract translation: 身体部分; 运动部分，其耦合到身体部位以移动身体部位的位置; 切断主体，其具有固定结合于所述主体且可沿Z轴方向切断地设置的主轴; ;以及A是在工件上的Z轴方向上的点的目标形状形成，其中，所述本体子控制用于设定工具路径，使得所述水平（XY平面）相对于移动的Z轴方向的目标形状的另一点邻近地层 本发明提供一种移动式机床，其具有上述结构，