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1.发明专利
公开(公告)号：KR20210025879A
公开(公告)日：2021-03-10
申请号：KR1020190105826A
申请日：2019-08-28
Applicant: 한국전기연구원 , 부산대학교 산학협력단
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022
CPC classification number: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P2207/055
Abstract: 본 발명은 NLMS 적응 필터를 이용한 SPMSM 구동 시스템 파라미터 추정 장치 및 방법을 공개한다.
본 발명은 NLMS 알고리즘을 이용하여 온라인으로 SPMSM 구동 시스템의 전기 파라미터를 추정함으로써, 종래 기술에 따른 RLS(Recursive Least Square), EKF(Extended Kalman Filter) 등의 적응 필터를 이용한 전기 파라미터 추정 방법에 비하여, 연산의 복잡성과 메모리 요구량이 가장 낮아, 실제 시스템에 적용함에 있어 가장 낮은 CPU 부하율을 나타내는 효과가 있다.
또한, 종래의 다른 적응 필터 알고리즘 기반 파라미터 추정 방식은 모터 구동 시스템 전체 응용프로그램 중 하나로서 동작하게 되는데, 고유의 계산 복잡성과 메모리 요구량 때문에, 가장 빠른 주파수로 동작해야 할 전류 제어 루프에 편입시켜 동작시킬 수 없지만, 본 발명의 NLMS 적응 필터를 이용한 전기 파라미터 추정 방식은 전류 제어 루프와 같은 주파수로 동작시켜도 전체 모터 구동 시스템의 동작에 영향을 작게 미치므로써 온라인 파라미터 추정에 있어 그 활용성이 다양하고, 전기적 파라미터를 모터의 일반적인 제어 상황에서 실시간으로 추정 할 수 있는 효과가 있다.-
公开(公告)号：WO2017175933A1
公开(公告)日：2017-10-12
申请号：PCT/KR2016/011002
申请日：2016-09-30
Applicant: 한국전기연구원
Abstract: 본 발명은 스마트 가공 발주 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 구체적으로는 가공을 의뢰하고자 하는 사용자와 전문 가공기를 보유한 가공 업체를 보다 쉽고 빠르게 연결할 수 있는 웹 기반의 스마트 가공 발주 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 사용자 단말로부터 가공을 의뢰하고자 하는 제품의 정보 및 가공도면을 포함하는 가공의뢰 정보를 수신하는 가공의뢰 서버 및 업체 단말들로부터 업체 정보가 등록되고 그 업체 정보와 상기 가공의뢰 정보를 비교하여 사용자의 가공의뢰를 수행할 수 있는 가공 업체들을 매칭하는 발주 서버를 구비하므로, 사용자가 필요로 하는 가공 공정의 수행이 가능한 가공 업체를 쉽고 신속하고 연결할 수 있고, 가공 업체는 보유한 전문 가공기에 맞는 가공 물량을 확보할 수 있게 한다.
Abstract translation:
本发明涉及智能处理订单的系统和方法，具体而言，可以很容易地和快速地连接至处理公司与用户和专业机器基于网络的智能处理中要委托加工 一种订购系统及其方法。 本发明还寄存器从处理的请求服务器的业务信息和公司终端接收包含用于由用户终端和所述处理请求信息或公司信息请求的处理的产品的信息和处理图的处理请求信息 可以容易且快速地连接能够执行用户所需的处理步骤的处理公司，并且可以将处理机器连接到处理公司拥有的专业处理机器 从而确保正确的加工量。
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公开(公告)号：WO2020105786A1
公开(公告)日：2020-05-28
申请号：PCT/KR2018/015546
申请日：2018-12-07
Applicant: 한국전기연구원
Abstract: 본 발명은 회생 제동 장치를 공개한다. 본 발명은 저항, 인덕터 및 반도체 스위칭 소자 등과 같은 전자 부품들을 조합하여 회생 제동 장치를 구성함으로써, 그 설계가 용이하면서도 급격한 회생 전류로부터 전자 회로들을 보호할 수 있는 회생 제동 장치를 제공할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170110299A
公开(公告)日：2017-10-11
申请号：KR1020160034498
申请日：2016-03-23
Applicant: 한국전기연구원
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 본발명은풍력터빈의피치제어시스템에관한것으로서, 바람에의하여회전할수 있는블레이드와, 상기블레이드에연결되어상기블레이드의회전동력을전달받아회전하는회전자를포함하는풍력터빈의피치제어시스템에있어서, 상기회전자의회전속도를감지하는회전속도감지부와, 감지된상기회전자의회전속도와기설정된정격회전속도간의오차및 상기오차의변화량에기초한제어신호를생성하되, 적분이득에기초하여결정된제1변수와비례이득에기초하여결정된제2변수가상기오차및 상기오차의변화량각각에대응되는변수로적용되도록하는피치제어부와, 상기제어신호에따라상기블레이드의피치각을조절하여상기회전자를구동하는피치구동부를포함하는것을특징으로한다. 이에따라, 이산 PI 제어기를사용함에있어서이산 PI 제어기와의동치관계를이용하여이산퍼지 PI 제어기의초기파라미터를선정하였고, 이과정에서이산퍼지 PI 제어기의파라미터조정에필요한노력을줄일수 있다. 초기파라미터로구성된이산퍼지 PI 제어기는이산 PI 제어기와동등한성능을보이고, 여기서파라미터를수정하면종래의이산 PI 제어기보다우수한성능을나타내는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于风力涡轮机，包括桨距控制系统涉及风力涡轮机的桨距控制系统，具有叶片，可通过风，其被连接到所述刀片切割旋转通过接收叶片的转动能旋转旋转， 控制单元，其基于检测到的转子的转速和预定的额定转速之间的误差以及误差的变化量来产生控制信号， 和所述第二变量的侘例的基础上的增益，对要被施加到对应于误差和每个误差的变化量的可变俯仰控制部件确定的，用于驱动的间距，通过控制响应于所述控制信号的叶片的桨距角切割的旋转 和一个驱动单元。 Yiettara，它被选定为与在离散的PI控制器中的离散的PI控制器来使用一个等价关系的离散模糊PI控制器的初始参数，在此过程中可以减少以调整离散模糊PI控制器的参数所需的工作量。 由初始参数组成的离散模糊PI控制器表现出与离散PI控制器等效的性能，并且这里参数的修改具有比传统离散PI控制器更优越的性能。
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公开(公告)号：KR1020170050191A
公开(公告)日：2017-05-11
申请号：KR1020150151410
申请日：2015-10-29
Applicant: 한국전기연구원
Abstract: 본발명은다축시스템부하모의장치및 복수의인버터장치를포함하는다축다이나모미터시스템및 그제어방법을공개한다. 본발명의다축시스템부하모의장치는복수의인버터장치들중 어느하나로복수의인버터장치에대한토크지령을모두포함한데이터그램을송신하면, 이를수신한인버터장치가자신의토크지령을판독하고자신에게연결된다이나모미터의각속도및 회전위치정보를데이터그램에포함시켜다른인버터장치로전송하고, 이를수신한다른인버터장치역시자신의토크지령을판독하고자신에게연결된다이나모미터의각속도및 회전위치정보를데이터그램에포함시켜다른인버터장치로전송하며, 마지막인버터장치는데이터그램을다축시스템부하모의장치로전송함으로써, 다축시스템부하모의장치는데이터그램을송신한후 수신하는 1회의동기통신을수행함으로써, 모든인버터장치에대한정보를획득할수 있고, 이러한과정을통해서각 인버터장치들이동기화되어, 상술한다축시스템의관성, 백래쉬, 마찰과관련한부하특성을모의하여다축시스템의성능을평가할수 있는효과가나타난다.
Abstract translation: 本发明公开了一种多轴测力计系统，包括多轴系统负载模拟装置和多个逆变器装置及其控制方法。 本发明的多轴系统负载模拟器，发送数据报当同时包含针对所述多个的多个驱动单元中的任意一个的驱动装置的转矩指令，和接收所述读取自己转矩指令附连到他们的逆变器装置 其他发送到逆变器装置，接收所述其他逆变器装置还数据报的角速度和旋转位置附连到他们的测力计的信息，并通过包括角速度阅读他们的转矩指令，和旋转位置信息的测力计，以数据报 并且最终的逆变器装置将数据报传输到多轴系统负载模拟器，使得多轴系统负载模拟器在传输数据报并接收它之后执行一个同步通信， 通过上述过程使逆变器装置彼此同步， 多轴系统的性能可以通过模拟与可见度，反冲和摩擦相关的负载特性来评估。
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Patent Agency Ranking6.发明公开사용자 인터페이스를 통해서 실시간으로 바람장 입력이 가능한 풍력 발전기 제어기의 모의 평가 장치 및 모의 평가 방법 审中-实审通过用户界面实时输入风场的风力发电机组仿真评估装置和仿真评估方法
公开(公告)号：KR1020170033607A
公开(公告)日：2017-03-27
申请号：KR1020150131550
申请日：2015-09-17
Applicant: 한국전기연구원
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 본발명은사용자가직접풍력발전기모의실험결과를실시간으로확인할수 있고, 바람장을실시간으로변경설정할수 있는사용자인터페이스를입출력장치를통해서사용자에게제공하고, 사용자가실험결과를실시간으로확인하면서사용자인터페이스를통해서실시간으로바람의세기및 난류의세기등과같은바람장프로파일설정정보를입력하여바람장프로파일을변경함으로써, 종래기술의문제점인사전에정의된바람장프로파일에의해서획일적으로모의실험이수행되는문제점을해소하고, 풍력발전기제어기의성능을보다효과적으로평가할수 있다.
Abstract translation: 本发明提供了一种用户界面，其允许用户实时直接检查风力发电机的模拟结果，并提供用户界面，通过该用户界面，输入和输出设备可以实时改变和设置风场， 可以输入诸如风力强度和湍流强度的实时风场剖面设置信息以改变风场剖面，从而根据在现有技术的问题之前定义的风场剖面来一致地执行仿真 并且可以更有效地评估风力发电机控制器的性能。
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公开(公告)号：KR101928812B1
公开(公告)日：2018-12-13
申请号：KR1020160147669
申请日：2016-11-07
Applicant: 한국전기연구원
IPC: A63B24/00
Abstract: 본 발명은 가변 임피던스 제어 기반의 등속성 운동기구 제어 장치 및 방법을 공개한다. 본 발명은 등속성 운동 기구의 현재 위치를 측정하고 현재 속도를 계산한 후, 궤적 생성부에서 생성된 궤적의 위치 및 궤적의 속도와의 위치 오차 및 속도 오차를 계산한 후, 현재 속도에 따라서 감쇠(damping) 계수값을 적응적으로 조절하고, 위치 오차에 따라서 강성 계수값을 적응적으로 조절함으로써, 저렴한 비용으로 사용자에게 제공하는 반발력을 사용자가 가하는 힘에 대응되도록 적응적으로 제어할 수 있는 가변 임피던스 제어 기반의 등속성 운동기구 제어 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
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公开(公告)号：KR101837473B1
公开(公告)日：2018-03-12
申请号：KR1020160137747
申请日：2016-10-21
Applicant: 한국전기연구원
Abstract: 본발명은스마트가공발주시스템및 그방법에관한것으로, 구체적으로는가공을의뢰하고자하는사용자와전문가공기를보유한가공업체를보다쉽고빠르게연결할수 있는웹 기반의스마트가공발주시스템및 그방법에관한것이다. 또한, 본발명은사용자단말로부터가공을의뢰하고자하는제품의정보및 가공도면을포함하는가공의뢰정보를수신하는가공의뢰서버및 업체단말들로부터업체정보가등록되고그 업체정보와상기가공의뢰정보를비교하여사용자의가공의뢰를수행할수 있는가공업체들을매칭하는발주서버를구비하므로, 사용자가필요로하는가공공정의수행이가능한가공업체를쉽고신속하고연결할수 있고, 가공업체는보유한전문가공기에맞는가공물량을확보할수 있게한다.
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