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公开(公告)号：WO2020105786A1
公开(公告)日：2020-05-28
申请号：PCT/KR2018/015546
申请日：2018-12-07
Applicant: 한국전기연구원
Abstract: 본 발명은 회생 제동 장치를 공개한다. 본 발명은 저항, 인덕터 및 반도체 스위칭 소자 등과 같은 전자 부품들을 조합하여 회생 제동 장치를 구성함으로써, 그 설계가 용이하면서도 급격한 회생 전류로부터 전자 회로들을 보호할 수 있는 회생 제동 장치를 제공할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170050191A
公开(公告)日：2017-05-11
申请号：KR1020150151410
申请日：2015-10-29
Applicant: 한국전기연구원
Abstract: 본발명은다축시스템부하모의장치및 복수의인버터장치를포함하는다축다이나모미터시스템및 그제어방법을공개한다. 본발명의다축시스템부하모의장치는복수의인버터장치들중 어느하나로복수의인버터장치에대한토크지령을모두포함한데이터그램을송신하면, 이를수신한인버터장치가자신의토크지령을판독하고자신에게연결된다이나모미터의각속도및 회전위치정보를데이터그램에포함시켜다른인버터장치로전송하고, 이를수신한다른인버터장치역시자신의토크지령을판독하고자신에게연결된다이나모미터의각속도및 회전위치정보를데이터그램에포함시켜다른인버터장치로전송하며, 마지막인버터장치는데이터그램을다축시스템부하모의장치로전송함으로써, 다축시스템부하모의장치는데이터그램을송신한후 수신하는 1회의동기통신을수행함으로써, 모든인버터장치에대한정보를획득할수 있고, 이러한과정을통해서각 인버터장치들이동기화되어, 상술한다축시스템의관성, 백래쉬, 마찰과관련한부하특성을모의하여다축시스템의성능을평가할수 있는효과가나타난다.
Abstract translation: 本发明公开了一种多轴测力计系统，包括多轴系统负载模拟装置和多个逆变器装置及其控制方法。 本发明的多轴系统负载模拟器，发送数据报当同时包含针对所述多个的多个驱动单元中的任意一个的驱动装置的转矩指令，和接收所述读取自己转矩指令附连到他们的逆变器装置 其他发送到逆变器装置，接收所述其他逆变器装置还数据报的角速度和旋转位置附连到他们的测力计的信息，并通过包括角速度阅读他们的转矩指令，和旋转位置信息的测力计，以数据报 并且最终的逆变器装置将数据报传输到多轴系统负载模拟器，使得多轴系统负载模拟器在传输数据报并接收它之后执行一个同步通信， 通过上述过程使逆变器装置彼此同步， 多轴系统的性能可以通过模拟与可见度，反冲和摩擦相关的负载特性来评估。
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公开(公告)号：KR1020170130116A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：KR1020160060743
申请日：2016-05-18
Applicant: 한국전기연구원
IPC: G05B19/19 , G05B19/402 , G05B19/404
Abstract: 본발명은다축제어시스템의궤적생성시스템및 그방법에관한것으로, 구체적으로는제어대상시스템의궤적생성시 입력성형으로인한위치오차를보상함으로써, 진동과위치오차를모두최소화할수 있는다축제어시스템의궤적생성시스템및 그방법에관한것이다. 또한, 본발명은기준궤적을생성하는기준궤적생성부, 기준궤적으로인한진동을제거한수정궤적을생성하는수정궤적생성부, 기준궤적및 수정궤적을비교하여수정궤적에따른위치오차를계산하는위치오차연산부및 수정궤적에서위치오차가상쇄된입력궤적을생성하고제어대상시스템으로출력하는입력궤적생성부를구비하므로, 제어대상시스템의진동을최소화함은물론이고, 입력성형에의한위치오차도동시에최소화할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种轨迹生成系统和多轴控制系统的方法，特别是euroneun通过补偿由在输入端形成控制目标系统生成的轨迹的位置误差，也可以最大限度地减少两者的振动和节日空气系统的位置误差符号 生成系统及其方法。 本发明是这样的位置通过比较校正轨迹生成段，基准轨迹和用于生成校正轨迹，以除去所述参考轨迹生成部校正后的轨迹，由参考轨迹的振动以产生参考轨迹在根据校正轨迹计算所述位置误差 产生输入跟踪位置误差由误差运算单元取消和修改轨迹，它包括用于输出控制系统中，以最小化所述控制对象机械的振动，以及根据在同一时间形成的类型，以尽量减少位置误差的输入轨迹 你可以。
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公开(公告)号：KR1020170045940A
公开(公告)日：2017-04-28
申请号：KR1020150146073
申请日：2015-10-20
Applicant: 한국전기연구원
Abstract: 본발명은다축서보제어시스템을공개한다. 본발명은각 서보모터에전원을공급하는파워모듈을하나의다축통합제어장치로제어하되, 다축통합제어장치내부에 PWM 클록카운터를구비하고, 해당클록카운터를이용하여각 축의서보모터를제어하기위한 PWM 제어신호들을동기화시킴으로써, 간단한하드웨어적구성으로다축서보제어시스템에포함된각 축서보모터들의동작타이밍을동기화시킬수 있다. 따라서, 종래기술의복잡한구동제어장치들을하나로통합하고, 복잡한동기화오차수정을위한통신프로세스를생략함으로써, 다축서보제어시스템의구현비용및 운영비용을절감할수 있다.
Abstract translation: 本发明公开了一种多轴伺服控制系统。 本发明涉及提供，并且每个轴伺服马达的通过使用时钟计数器内的PWM时钟计数器控制，但控制所述功率模块用于通过多轴供电给每个伺服电机综合控制装置，多轴集成控制器 包含在多轴伺服控制系统中的各轴伺服电机的操作时序可以通过简单的硬件配置进行同步。 因此，通过将以往的驱动控制装置，一个复杂的技术之一，并且省略过程为复杂的同步误差校正的通信，并能减少的多轴伺服控制系统的实现和操作成本的成本。
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