公开(公告)号：KR1020080052127A

公开(公告)日：2008-06-11

申请号：KR1020070012253

申请日：2007-02-06

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 김형주 ,  임창규 ,  임성호 ,  임동선

IPC: A47L9/28 ,  A47L9/00

CPC classification number: A47L9/2873 ,  A47L9/0063 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2857 ,  A47L2201/022

Abstract: A method and apparatus for returning a cleaning robot to a charge station are provided to prevent a battery of the cleaning robot from being fully discharged causing discontinuing of a cleaning operation, by detecting an actual return distance and allowable return distance based on remaining time of battery. A method for returning a cleaning robot to a charge station comprises the steps of: measuring a remaining time of battery, a traveling speed, an actual return distance of a cleaning robot while a cleaning operation is on progress(420); calculating an allowable return distance based on the remaining time of battery and traveling speed; comparing the actual return distance with the allowable return distance(422); returning the cleaning robot to a charge station if the actual return distance is larger than the allowable return distance(426); after recharging of the cleaning robot is started, periodically measuring the remaining time of battery during the recharge of the cleaning robot, and performing a cleaning operation when the remaining time of battery exceeds a remaining reference time of battery(440,400,402).

Abstract translation: 提供一种用于将清洁机器人返回到充电站的方法和装置，以通过基于电池的剩余时间检测实际返回距离和允许的返回距离来防止清洁机器人的电池完全放电，从而导致停止清洁操作 。 一种将清洁机器人返回到充电站的方法包括以下步骤：在清洁操作进行时测量电池的剩余时间，行驶速度，清洁机器人的实际返回距离（420）; 根据电池的剩余时间和行驶速度计算允许的返回距离; 将实际返回距离与允许的返回距离进行比较（422）; 如果实际返回距离大于允许的返回距离（426），则将清洁机器人返回到充电站; 在开始清洁机器人的充电之后，周期性地测量在清洁机器人的再充电期间电池的剩余时间，并且当电池的剩余时间超过电池的剩余基准时间（440,400,402）时执行清洁操作。

公开(公告)号：KR1020060065428A

公开(公告)日：2006-06-14

申请号：KR1020050032622

申请日：2005-04-20

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 황현용 ,  김형주 ,  노성기 ,  이종현

IPC: H04L12/24 ,  H04L12/855 ,  H04L12/723

Abstract: 본 발명은 MPLS OAM 패킷 처리장치 및 그 방법에 관한 것으로, LER에 구비되는 MPLS OAM 패킷 처리장치에 있어서, 입력받은 다수개의 패킷들을 광학적인 신호에서 전기적인 신호로 변환하거나 전기적인 신호에서 광학적인 신호로 변환하여 출력하기 위한 패킷 송수신부와, 입력되는 다수개의 패킷들을 MPLS OAM 패킷과 MPLS 데이터 패킷으로 분류하여 처리하되, 상기 LER이 입력 LER인 경우 MPLS 네트워크를 관리하는 네트워크 제어 플랫폼으로부터 출력된 소정의 제어신호에 따라 상기 MPLS OAM 패킷을 생성하여 주기적으로 송신되도록 상기 패킷 송수신부로 전달하며, 상기 LER이 출력 LER인 경우 상기 패킷 송수신부로부터 수신된 MPLS OAM 패킷을 주기적으로 제공받아 MPLS 네트워크 내부의 장애 발생 시 네트워크 제어 플랫폼으로 상기 MPLS 장애알람정보를 전송하기 위한 � ��트워크 프로세서와, 상기 패킷 송수신부와 상기 네트워크 프로세서의 사이에 연결되어 상기 패킷 송수신부로부터 출력된 다수개의 패킷들을 제공받아 하나의 패킷으로 다중화하고, 상기 하나의 패킷을 다수개의 패킷들로 역다중화하기 위한 패킷 다중화/역다중화부를 포함한다.
다중 프로토콜 레이블 스위칭(MPLS), 네트워크 프로세서, OAM, 패킷

公开(公告)号：KR100528968B1

公开(公告)日：2005-11-16

申请号：KR1020020081929

申请日：2002-12-20

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 신종윤 ,  김형주 ,  정지성 ,  전경규 ,  권율

IPC: H04B10/07 ,  H04B10/2581

Abstract: 본 발명은 광전송 시스템의 유지보수 장치 및 방법에 관한 것으로, 복수 채널의 광신호를 전달하는 광채널 구간 계층, 복수 채널의 광신호를 다중화하는 광다중 구간 계층 및 다중화된 광신호를 하나의 광선로를 통해 전달하는 광전송 구간 계층을 구비하는 송신국 파장다중 시스템 그리고 송신국 파장다중 시스템에 연결되어 광신호를 중계하는 중계기 광전송 계층을 구비하는 복수의 중계기 파장다중 시스템을 포함하는 광전송 시스템을 유지보수하는 장치에 있어서, 송신국 파장다중 시스템은 내부의 각 계층과 연결되고 각 계층 사이를 연결하는 광선로에 장애가 발생하면, 광선로를 진행하는 광신호의 손실을 검출하고, 발생된 장애에 해당하는 유지보수 신호를 생성하여 전달하는 송신국 유지보수 신호 처리부를 구비하고, 중계기 파장다중 시스� �들은 중계기 광전송 계층에 각각 연결되어 송신국 파장다중 시스템으로부터 전달된 유지보수 신호를 검출하고, 검출된 유지보수 신호에 따라 중계기 광전송 계층에서 발생가능한 경보를 억압하는 중계기 유지보수 신호처리부를 각각 구비하는 것을 특징으로한다.

公开(公告)号：KR100176084B1

公开(公告)日：1999-05-15

申请号：KR1019960011277

申请日：1996-04-15

Applicant: 한국전자통신연구원 ,  주식회사 케이티

Inventor： 최준혁 ,  김형주 ,  고병도

IPC: H04L12/28

Abstract: 본 발명은 웹(Web) 브라우져 상에서 공통 게이트웨이 인터페이스(CGI)를 이용한 화일 전송 방법에 관한 것으로서, 클라이언트에서 서버로 데이타를 전송할 수 있게 하기 위하여 마이크로 소프트사에서 제공한 OLE 프로토콜을 이용하여 웹(Web)과 연결할 수 있는 새로운 외부 프로토콜을 적용하여 종래의 웹(Web) 브라우져를 이용하여 자기 시스템(클라이언트)에 있는 문서나 데이타를 서버로 전송하고 자기 시스템(클라이언트)에서 해당 문서를 바로 다운로드 받아 마임이라는 방법을 이용하여 특정 응용프로그램을 다시 수행시키지 않고 즉시 읽어 볼 수 있고, 해당 문서는 모든 다른 클라이언트들이 공유할 수 있도록 하여 모든 웹(Web) 브라우져를 가진 클라이언트 시스템이 자신의 클라이언트에 있는 모든 형태의 데이타나 문서를 서버에 직접 전송할 수 있으 며, 또한 문서나 데이타 뿐만 아니라 그 데이타들에 대한 성격이나 특성등도 동시에 서버로 전송할 수 있고, 모든 화일을 전송하여 등록된 즉시 자신의 웹(Web) 브라우져를 통해 전송된 화일의 이상 여부를 확인할 수 있을 뿐만 아니라, 클라이언트로 전송된 모든 데이타는 다른 응용프로그램을 다시 수행시키지 않아도 자동으로 수행시켜 작업을 손쉽게 할 수 있는 효과가 있다.

公开(公告)号：KR100129606B1

公开(公告)日：1998-04-14

申请号：KR1019940035744

申请日：1994-12-21

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 박영호 ,  정종암 ,  신현식 ,  엄두섭 ,  김형주 ,  김재근

IPC: H04L12/433

Abstract: The system is comprised of the following structure, wherein the CPU control unit(23) transmits to a reception control unit(21), a control signal for not performing a filtering function or a value for initializing routing information of the cell having specific header pattern. The CPU contorl unit transmits to a control unit(22), the control signal for not performing the filtering function, and to and from the CPU connection unit(27), transmitting and receiving an information of a registered address. Thereby the CPU connection is performed in an asynchronously manner with regard to data flow under the ATM service environment where an address registration and a cancellation are made frequently, the CPU control is performed over the system in a systematic manner, the CPU connection port is separated from two of data transmitting and receiving ports for the real-time header conversion to be performed, thereby the service delay is minimized, UPC and GFC functions is accommodated afterwards.

Abstract translation: 该系统包括以下结构，其中CPU控制单元（23）向接收控制单元（21）发送用于不执行滤波功能的控制信号或用于初始化具有特定标题模式的单元的路由信息​​的值 。 CPU控制单元向控制单元（22）发送用于不执行滤波功能的控制信号以及从CPU连接单元（27）发送和接收注册地址的信息。 从而CPU频繁地进行地址登记和取消的ATM服务环境下的数据流异步地执行CPU连接，CPU系统以系统的方式进行CPU控制，CPU连接端口被分离 从要执行的实时报头转换的两个数据发送和接收端口，由此使服务延迟最小化，之后容纳UPC和GFC功能。

公开(公告)号：KR1019970056450A

公开(公告)日：1997-07-31

申请号：KR1019950056851

申请日：1995-12-26

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 전종암 ,  신현식 ,  박영호 ,  엄두섭 ,  김형주

IPC: H04L12/801 ,  H04L12/24 ,  H04L12/54 ,  H04L12/70

Abstract: 본 발명은 광대역 종합정보 통신망(B-ISDN)에서 ATM계층의 기능처리하기 위한 ATM 계층용 가입자 액세스 처리장치에 관한 것으로, 광대역 종합정보 통신망의 ATM 계층의 기능을 처리하는 장치의 송신 셀 처리를 위한 구성부에, 송신하고자 하는 음성, 영상 또는 데이타 등의 상위 계층의 사용자 정보를 전달 받아 셀로 만들 수 있도록 접속하는 송신 ATM 서비스 접속부; ATM 계층에서 생성해야 할 셀인 OAM 및 메타신호 셀들을 생성 처리하는 송신 OAM 셀 생성부; 서비스 셀 또는 OAM 셀이 송신되지 않을 때 송신 셀 전송율을 맞추기 위한 비할당셀 생성부; 외부에서 입력된 서비스 정보나 자체 생성된 OAM 셀들을 다중화 하는 셀 다중화부; GFC 기능의 운용에 있어서 기본 모드인 비제한 제어 방식이나 필요한 흐름 제어를 위해 외부의 GFC 기능 수행부와 접속하는 송신 GFC 접속부; 다중화가 완료된 셀 데이타의 헤더에 실려있는 채널 구분용의 프리미티브를 셀 헤더로 변환하도록 하는 내부의 소규모 변환기를 포함하여 외부의 헤더변환기와 실시간으로 변환 정보를 주고 받는 송신 헤더 변환 수단; 및 헤더변환이 완료된 셀들을 물리계층의 기능부와 접속하기 위해, 완전한 셀로 변환한 후 물리계층으로 전달하기 위한 신호 제어와 이중 구조의 버퍼로 셀 손실을 방지하도록 제어하는 송신 ATM 셀 접속부를 구비시키는 한편, 광대역 종합정보통신망의 ATM 계층의 기능을 처리하는 장치의 수신 셀 처리를 위한 구성부에 있어서는, 물리계층 기능부로 부터 셀 데이타를 수신하기 위해, 상기 물리계층으로부터 유효한 셀이 있을 경우 이를 손실 없이 전달 받도록 제어하는 수신 ATM 셀 접속부; 수신된 셀 정보의 헤더를 변환하기 위한 수신 헤더 변환부; 헤더 변환된 셀 정보의 헤더 영역을 해석하여 해당 셀 정보들의 처리부로 전달하는 라우팅 제어부; 각종 OAM 및 메타신호 셀의 처리를 하는 수신 OAM 셀 처리부; 상위 계층으로 전달할 사용자 정보인 서비스 데이타가 전달되도록 제어하는 수신 ATM 서비스 접속부; 및 수신된 셀을 아무런 처리없이 송신 방향으로 되돌려 송신하도록 하는 중계 셀 처리를 구비시킴을 특징으로 한다.

公开(公告)号：KR100103159B1

公开(公告)日：1996-08-07

申请号：KR1019930028667

申请日：1993-12-20

Applicant: 한국전자통신연구원 ,  주식회사 케이티

Inventor： 신창둔 ,  허재두 ,  김형주 ,  김대웅

IPC: H04L12/14

公开(公告)号：KR1019960006470B1

公开(公告)日：1996-05-16

申请号：KR1019930028667

申请日：1993-12-20

Applicant: 한국전자통신연구원 ,  주식회사 케이티

Inventor： 신창둔 ,  허재두 ,  김형주 ,  김대웅

IPC: H04L12/14

Abstract: if a user goes-on-access for information, enabling the user to select a desired one of menus on a communication processing system; if the user is not good at the system, connecting the user to a guidance subsystem; checking the menu on the guidance subsystem provided by the user; connecting a information provider to the user; making the user to select information on goods of the information provider; transferring the selected information to an information service access point to request a code of the goods through the guidance subsystem; confirming the result of the request; transferring the information on the goods after its confirmation; if there is a connection requirement for the information provider without the help of the guidance subsystem, transferring the code of the goods selected by the user to the information service access point to confirm its code; confirming the result of the request; and transferring the information on the goods after its confirmation on the code.

Abstract translation: 如果用户对信息进行访问，则允许用户在通信处理系统上选择期望的一个菜单; 如果用户不善于系统，将用户连接到指导子系统; 检查用户提供的指导子系统上的菜单; 将信息提供者连接到用户; 使用户选择信息提供者的商品信息; 将所选择的信息传送到信息服务接入点，以通过指导子系统请求货物的代码; 确认请求的结果; 确认后转让货物信息; 如果在没有指导子系统的帮助下有信息提供者的连接要求，则将用户选择的商品的代码转移到信息服务接入点以确认其代码; 确认请求的结果; 并在确认代码之后转移货物上的信息。

公开(公告)号：KR1019940017464A

公开(公告)日：1994-07-26

申请号：KR1019920026083

申请日：1992-12-29

Applicant: 한국전자통신연구원 ,  주식회사 케이티

Inventor： 유재호 ,  김형주 ,  이문우 ,  류원 ,  김태준

IPC: H04L12/56

Abstract: 본 발명은 보편적으로 사용중인 단발기를 패킷망에 접속시키기 위한 연동장치를 통신처리 시스템에 이용하기 위해 서비스 데이타 장치를 통한 디지틀 데이타를 패킷망에 직접 연결하게 하여 패킷통신이 가능하게 하는 패킷망 정합장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명은, 기존의 서비스 프로세서의 메모리를 이옹하여 데이타를 저장하게 한 후, X.25 통신프로세서를 통해 패킷망에 전달하는 구조로 되어 있다.

公开(公告)号：KR101749327B1

公开(公告)日：2017-06-21

申请号：KR1020120099227

申请日：2012-09-07

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 유대승 ,  진광자 ,  김형주 ,  이승용 ,  최진규 ,  장병태 ,  임동선

IPC: H04B7/14 ,  H04B7/02

Abstract: 본발명은무선통신에관한것으로서, 보다상세하게는해상광대역무선통신시스템에서지향성안테나를사용하여해상에서선박과같은이동통신국들과멀티홉 릴레이무선통신을하는방법및 그장치에관한것으로기지국또는무선신호를중계하는타해상통신장치#1와통신하는제1 통신부, 타해상통신장치#2와통신하는제2 통신부, 상기제1 통신부와상기제2 통신부를연결하는브릿지를포함하되, 상기제1 통신부는제1 AP 집합을포함하고, 상기제1 AP 집합의다수의 AP들은각각서로다른방향을향하는지향성안테나와연결되고, 상기제2 통신부는제2 AP 집합을포함하고, 상기제2 AP 집합의다수의 AP들은각각서로다른방향을향하는지향성안테나와연결됨을특징으로한다.

Abstract translation: 本发明涉及无线通信，并且更具体地涉及在用于移动通信站和多跳中继无线通信，例如在海上船舶的系统方法，使用一个定向天线海洋宽带无线通信，并作为基站或无线电与装置 用于与其它海事通信设备通信的第一通信单元，其中继信号＃1和其他海洋通信装置＃2与所述第二通信单元进行通信，包括：用于连接所述第一通信和所述第二通信单元的桥，所述第一的 该通信单元包括多个AP的分别与向另一方向，根据权利要求2的第二通信单元，其中所述第二AP组，其包括所述AP将第一第一AP组中的每个定向天线，包括该AP集 多个AP的特征在于彼此连接定向天线，并在不同的方向上的每个面对。