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公开(公告)号：KR100276438B1
公开(公告)日：2000-12-15
申请号：KR1019970053156
申请日：1997-10-16
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F9/44
Abstract: PURPOSE: A method for managing a popularity of an internet site using a communication between servers is provided to manage of an internet site by directly communicating a directory server with an object site server without a delay load to a client. CONSTITUTION: A client requests a search for catalogs of sites to which the client wants to connect to a directory server(S301). The directory server searches the catalogs of the sites using a database(S302). The directory server transmits the catalogs to the client(S303). The client selects a specific object site(S304). The client generates a connection message for connecting to the site(S305). The client connects to the site(S306). The client transmits the message to an object site server(S307). The server analyzes the message from the client(S308). The server transmits a message to the directory server, and makes a request for increasing a popularity of the site to the directory server(S309). The directory server calls a popularity management device, and increases the popularity of the site(S310). The popularity management device increases the popularity of the site(S311).
Abstract translation: 目的：提供一种使用服务器之间的通信来管理因特网站的流行度的方法，通过直接将目录服务器与对象站点服务器通信，而不向客户端延迟负载来管理因特网站点。 规定：客户端请求搜索客户端要连接到目录服务器的站点目录（S301）。 目录服务器使用数据库搜索站点的目录（S302）。 目录服务器将目录发送给客户端（S303）。 客户端选择特定对象站点（S304）。 客户端生成连接到站点的连接消息（S305）。 客户端连接到站点（S306）。 客户端将消息发送到对象站点服务器（S307）。 服务器从客户端分析消息（S308）。 服务器向目录服务器发送消息，并向站点服务器请求增加站点的普及性（S309）。 目录服务器呼叫流行管理设备，并增加站点的流行度（S310）。 流行管理装置增加了网站的流行度（S311）。
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公开(公告)号：KR101857123B1
公开(公告)日：2018-05-14
申请号：KR1020110112069
申请日：2011-10-31
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H03M7/707
Abstract: 본발명은로봇소프트웨어간통신에서운영체제(OS : Operation System) 및프로그래밍언어에의존하지않고다양한형식과사용자가정의한임의의형식에대해서인코딩및 디코딩을수행할수 있는로봇소프트웨어간통신을위한데이터인코딩및 디코딩장치와그 방법을제공하는데있다. 이를위하여본 발명의실시예에따른로봇소프트웨어간통신을위한데이터인코딩장치는데이터구조에대한정보파일을기반으로생성된적어도하나이상의메타구조체변환기가등록되며, 인코딩용사용자데이터의타입이구조체또는구조체배열인경우등록된메타구조체변환기에서사용자데이터의구조체를메타구조체로변환하기위한메타구조체변환기를선택하는메타구조체변환기팩토리와,데이터타입별인코더가등록되며, 인코딩용사용자데이터를인코딩하기위해등록된인코더에서어느하나의인코더를선택하는인코더팩토리와,선택된메타구조체변환기에의해생성된메타구조체와어느하나의인코더를이용하여인코딩용사용자데이터를인코딩하는인코더부를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020140062288A
公开(公告)日：2014-05-23
申请号：KR1020120128782
申请日：2012-11-14
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06F11/0709 , G06F11/079 , G06F11/0793 , Y10S901/50 , G06F11/0703 , B25J9/1658 , G06F9/445
Abstract: The present invention relates to an error processing apparatus for a robot component and a method thereof and, more specifically, to an error processing apparatus for a robot component which detects errors generated in a plurality of components, and prevents a robot malfunction due to the corresponding errors in a condition whereby a robot consisting of a plurality of nodes exists; multiple components are distributed to each node and performed, and a method thereof.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于机器人部件的误差处理装置及其方法，更具体地，涉及一种用于检测在多个部件中产生的误差的机器人部件的误差处理装置，并且防止机器人由于相应的故障而发生故障 存在由多个节点组成的机器人的状况下的错误; 多个组件分布到每个节点并进行其方法。
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公开(公告)号：KR101291559B1
公开(公告)日：2013-08-08
申请号：KR1020090044930
申请日：2009-05-22
Applicant: 한국전자통신연구원 , 한화시스템 주식회사
IPC: H04N7/24
Abstract: 본 발명은 카메라로부터 입력된 영상을 압축하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다수의 카메라로부터 들어오는 영상을 압축해 네트워크를 통해 전송하는 영상압축 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명에서는 다수의 카메라를 이용하여 감시 시스템을 구성하는 경우 획득된 영상의 손실을 줄이기 위한 장치 및 방법을 제공하고, 또한 감시 시스템에서 네트워크 상황에 맞춰 영상을 압축할 수 있는 장치 및 방법을 제공한다.
본 발명의 장치는, 다수의 카메라로부터 입력된 영상을 압축하는 장치에 있어서, 제 1 제어 신호에 의거하여 H.264 방식 또는 JPEG2000 방식 중 어느 하나로 입력 영상 신호를 압축하여 출력하는 압축부와, 상기 압축부에서 압축된 영상 데이터를 네트워크를 통해 클라이언트 장치로 제공하기 위한 네트워크 인터페이스부와, 상기 네트워크 인터페이스부를 통해 상기 클라이언트 장치로부터 압축방식 정보를 수신하고, 상기 수신된 압축방식 정보에 근거하여 압축방식을 결정하기 위한 상기 제 1 제어 신호를 생성하여 상기 압축부로 전달하는 제어부를 포함한다.
H.264 압축, JPEG2000 압축, CCTV(Closed-Circuit Television), 동영상 압축, 멀티캐스팅-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101269024B1
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：KR1020100015262
申请日：2010-02-19
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 컴포넌트간의존성적용을위한별도의포트나메시징없이실행시간에컴포넌트간의존성을정의하고정의된의존관계에따라컴포넌트의실행순서를배치하고실행단계에서컴포넌트의실행결과에따라영향받는컴포넌트들의실행을제어하는장치및 방법을제시한다. 제시된장치는실행조정프로파일에정의된각 컴포넌트의실행의존성정보를해석하는프로파일해석부, 실행의존성정보에기인한각 컴포넌트의실행순서에따라각 컴포넌트를배치하는컴포넌트관리부, 각컴포넌트별로할당된실행조정유닛이관리하는해당컴포넌트의실행의존성정보에근거하여각 컴포넌트의작업실행가능여부를판단하는실행조정관리부, 및실행조정관리부의판단결과에따라각 컴포넌트의작업을실행하는작업실행부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020130037977A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：KR1020110102570
申请日：2011-10-07
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: B25J9/1674 , G05B2219/40164
Abstract: PURPOSE: A robot component management device and method are provided to sense a state of robot components; to determine malfunction of the robot components; and to perform a recovery process, thereby minimizing the malfunction of a robot and supplying a continued service. CONSTITUTION: A component monitoring unit(102) monitors a state of robot components in a robot application. A malfunction determination unit(104) determines malfunction of the robot components based on a monitoring result and generates malfunction information corresponding to a malfunction determination result. A malfunction recovery policy management unit(106) determines a malfunction recovery policy model by using malfunction information. A malfunction recovery unit(108) recovers the malfunction of the robot components corresponding to the malfunction recovery policy model. When the malfunction is generated, the malfunction determination unit generates malfunction information. [Reference numerals] (102) Component monitoring unit; (104) Malfunction determination unit; (106) Malfunction recovery policy management unit; (108) Malfunction recovery unit; (11) Robot component X1; (12) Robot component X2; (13) Robot component X3;
Abstract translation: 目的：提供机器人部件管理装置和方法来感测机器人部件的状态; 确定机器人部件的故障; 并执行恢复处理，从而最小化机器人的故障并提供持续的服务。 构成：组件监视单元（102）监视机器人应用程序中的机器人组件的状态。 故障确定单元（104）基于监视结果确定机器人部件的故障，并且产生与故障判定结果相对应的故障信息。 故障恢复策略管理单元（106）通过使用故障信息来确定故障恢复策略模型。 故障恢复单元（108）恢复与故障恢复策略模型对应的机器人组件的故障。 当产生故障时，故障确定单元产生故障信息。 （附图标记）（102）部件监视部; （104）故障确定单元; （106）故障恢复政策管理单位; （108）故障恢复单元; （11）机器人部件X1; （12）机器人组件X2; （13）机器人部件X3;
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公开(公告)号：KR101190597B1
公开(公告)日：2012-10-15
申请号：KR1020080130141
申请日：2008-12-19
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06F9/465
Abstract: 본 발명은 로봇에서 동작되는 소프트웨어 컴포넌트간의 인터페이스를 제공하는 메소드 포트에 관한 것으로, 보다 구체적으로 컴포넌트가 제공하고자 하는 메소드 포트와 사용하고자 하는 메소드 포트를 구성하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 종래에는, 개발자가 컴포넌트상에서 제공되는 메소드들을 다양한 스코프, 즉, 관리자 관점에서의 인터페이스, 사용자 관점에서의 인터페이스, 감시자 관점에서의 인터페이스 등으로 접근하고자 할 때에는 동일한 기능이라 할지라도 각기 따로 만들어줘야 한다는 문제점을 지니고 있다. 이에 본 발명은, 컴포넌트 상의 특정 기능을 호출하기 위한 메소드를 각각의 클래스 구현이 다른 상황에서도 호출할 수 있도록 메소드 포트 인터페이스와 실제 구현을 분리시킴으로써, 개발 신뢰성을 높일 수 있는 메소드 포트 구현 방안을 마련하고자 한다.
컴포넌트, 로봇, 메소드, 포트-
公开(公告)号：KR1020110070653A
公开(公告)日：2011-06-24
申请号：KR1020100015262
申请日：2010-02-19
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06F9/542 , G06F8/65 , G06F9/5038 , G06F13/385 , G06F15/16 , G06F2209/506
Abstract: PURPOSE: Apparatus and method for coordinating an operation action of robot software components are provided to prevent the malfunction of components caused by an execution sequence by defining the dependability between the components. CONSTITUTION: A profile analyzer(22) analyzes the execution dependency information of components defined in an execution control profile. A component manager(24) arranges the components according an execution sequence of components caused by the execution dependency information. An execution control manager(26) determines the execution practicability on a basis of the execution dependency information of the components. An execution unit(28) executes the components according to the determined results.
Abstract translation: 目的：提供用于协调机器人软件组件的操作动作的装置和方法，以通过定义组件之间的可靠性来防止由执行顺序引起的组件故障。 构成：简档分析器（22）分析在执行控制简档中定义的组件的执行依赖性信息。 组件管理器（24）根据由执行依赖关系信息引起的组件的执行顺序排列组件。 执行控制管理器（26）基于组件的执行依赖性信息确定执行实用性。 执行单元（28）根据确定的结果执行各个组件。
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公开(公告)号：KR1020110070007A
公开(公告)日：2011-06-24
申请号：KR1020090126638
申请日：2009-12-18
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06F11/1482 , G06F11/1438 , G06F11/0709 , G06F11/0793 , G06F11/1402 , G06F11/1469
Abstract: PURPOSE: A fault tolerance method and device in the execution of a robot software component is provided to prevent that the malfunction of a specific component is expanded to the malfunction of the whole system while keeping the system performance when executing a robot multi software component. CONSTITUTION: A component executor(100) executes a robot software component with the same priority and cycle. An executor monitor(200) periodically monitors the operation of the component executor and decides the malfunction of the robot software component. An executor manager(300) assigns the robot software component with the same priority and cycle, and generates the component executor. If the malfunction of the component executor is decided, the executor manager generates new component executor.
Abstract translation: 目的：提供执行机器人软件组件的容错方法和设备，以防止在执行机器人多软件组件时保持系统性能，将特定组件的故障扩展到整个系统的故障。 构成：组件执行器（100）执行具有相同优先级和周期的机器人软件组件。 执行器监视器（200）周期性地监视组件执行器的操作并且决定机器人软件组件的故障。 执行器管理器（300）为机器人软件组件分配相同的优先级和周期，并生成组件执行器。 如果决定了组件执行程序的故障，则执行程序管理器将生成新的组件执行程序。
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