公开(公告)号：KR102057532B1

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：KR1020160132079

申请日：2016-10-12

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 민경욱 ,  최정단 ,  강정규 ,  박상헌 ,  성경복 ,  손주찬 ,  이동진 ,  조용우 ,  한승준

IPC: B60W30/14 ,  B60W40/02 ,  B60W40/105 ,  B60W30/12 ,  B60W30/18 ,  B60W40/072 ,  B60R16/023 ,  G05D1/02 ,  G05D1/00 ,  H04W4/02 ,  H04W84/18

公开(公告)号：KR1020170103201A

公开(公告)日：2017-09-13

申请号：KR1020160025663

申请日：2016-03-03

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 한승준 ,  최정단 ,  박상헌

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  G06T7/00

CPC classification number: G06K9/4671 ,  G06K9/00818 ,  G06K9/3258 ,  G06K9/4609 ,  G06K9/4642 ,  G06T5/006 ,  G06T7/68

Abstract: 본발명은정보표시를위한핵심선추출장치및 방법에관한것으로서, 더욱상세하게는검출하고자하는정보표시선이포함된영상을입력받는영상입력부; 상기입력된영상에서기설정된두께를갖는정보표시선의두께및 방향에부합하는대칭함수신호를생성하고, 상기정보표시선과상기생성된대칭함수신호의합성곱을연산하는신호연산부; 신호품질개선필터를이용하여상기연산된합성곱결과에서의최대값을강화시키는최대값강화부; 및상기최대값이강화된결과에서지역최대값을찾고, 상기지역최대값을잇는선을상기정보표시선의중심을잇는핵심선(Salient-line)으로추출하는지역최대값추출부를포함한다.

Abstract translation: 本发明涉及用于提取用于信息显示的核心线的装置和方法，并且更具体地涉及用于从图像输入单元提取核心线的装置和方法，该图像输入单元接收包括待检测的信息显示线的图像。 信号操作单元，用于生成符合输入图像中具有预定厚度的信息显示线的厚度和方向的对称函数信号，并且计算信息显示线和所生成的对称函数信号的乘积; 最大值增强单元，用于使用信号质量改进滤波器增强合成产品的计算结果中的最大值; 以及局部最大值提取单元，用于从增强最大值的结果中提取局部最大值，并提取将局部最大值连接到连接信息显示线中心的突出线的线。

公开(公告)号：KR1020160128077A

公开(公告)日：2016-11-07

申请号：KR1020150059840

申请日：2015-04-28

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 성경복 ,  박상헌 ,  민경욱 ,  최정단 ,  한승준

IPC: B60W50/04 ,  B60W30/12 ,  B60R21/34 ,  B60R21/013 ,  B60W40/02 ,  B60R16/02

Abstract: 본발명에의한차량센서의자동보정장치는, 차량에장착된센서로부터센서데이터를수신하는센서데이터수신부; 상기센서데이터중 위치정보에기초하여, 상기차량이위치한도로상의차선또는표식에관한기준데이터를제공하는맵데이터부; 및상기센서데이터와상기기준데이터를비교하여오차발생여부에따라보정이필요한오차센서를판단하고, 상기오차센서로판단된경우상기오차센서의보정을수행하는보정부를포함한다.