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公开(公告)号：KR101910453B1
公开(公告)日：2018-10-24
申请号：KR1020160025663
申请日：2016-03-03
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06K9/4671 , G06K9/00818 , G06K9/3258 , G06K9/4609 , G06K9/4642 , G06T5/006 , G06T7/68
Abstract: 본발명은정보표시를위한핵심선추출장치및 방법에관한것으로서, 더욱상세하게는검출하고자하는정보표시선이포함된영상을입력받는영상입력부; 상기입력된영상에서기설정된두께를갖는정보표시선의두께및 방향에부합하는대칭함수신호를생성하고, 상기정보표시선과상기생성된대칭함수신호의합성곱을연산하는신호연산부; 신호품질개선필터를이용하여상기연산된합성곱결과에서의최대값을강화시키는최대값강화부; 및상기최대값이강화된결과에서지역최대값을찾고, 상기지역최대값을잇는선을상기정보표시선의중심을잇는핵심선(Salient-line)으로추출하는지역최대값추출부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020170106823A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：KR1020160030455
申请日：2016-03-14
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본발명은영상획득회로, 관심영역선택회로, 부분깊이맵 생성회로, 객체후보선택회로, 및객체식별회로를포함하는영상처리장치를제공한다. 영상획득회로는복수의영상촬영장치를제어하여기초영상의데이터를획득한다. 관심영역선택회로는기초영상에서관심색상을표현하는제 1 영역이기초영상에서관심모양을표현하는제 2 영역과중첩하는영역을관심영역으로서선택한다. 부분깊이맵 생성회로는관심영역에대하여부분깊이맵을생성한다. 객체후보선택회로는부분깊이맵에기초하여관심영역에서관심객체의크기를갖는것으로예측되는관심객체의후보를표현하는후보영역을선택한다. 객체식별회로는후보영역이관심객체를표현하는지여부를식별한다. 본발명에따르면, 영상처리장치는적은양의계산으로빠르고정확하게관심객체를식별할수 있다.
Abstract translation: 本发明提供一种图像处理装置，其包括图像获取电路，感兴趣区域选择电路，局部深度图生成电路，目标候选选择电路和目标识别电路。 图像获取电路控制多个图像捕获装置以获取基本图像的数据。 感兴趣区域选择电路在基本图像中选择代表感兴趣色彩的第一区域以及与代表感兴趣形状的第二区域在基本图像中重叠的区域作为感兴趣区域。 部分深度图生成电路生成感兴趣区域的部分深度图。 对象候选选择电路基于部分深度图来选择表示被预测为具有感兴趣对象的大小的感兴趣对象的候选的候选区域。 物体识别电路识别候选区域是否代表感兴趣的物体。 根据本发明，图像处理设备可以用少量计算快速且准确地识别感兴趣的对象。
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公开(公告)号：KR1020170082674A
公开(公告)日：2017-07-17
申请号：KR1020160001451
申请日：2016-01-06
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본발명은차량안전주행지원단말장치에관한것으로, 핵심처리장치, V2X 통신장치및 인터넷통신장치를포함하며, 핵심처리장치는차량의안전주행을지원하기위한처리장치로서, 정밀맵데이터베이스, 주변환경검출부, 차량움직임검출부, 정밀차량위치인식부, 정밀장애물위치인식부, 위험도및 주의도계산부, 위험대응모듈부및 제어부를포함하여구성될수 있다.
Abstract translation: 本发明中，核心处理单元，V2X包括通信装置和因特网通信设备，如设备用于支撑跳动的心脏治疗车辆的安全行驶，精密地图数据库，在车辆上的安全驾驶支持的终端设备的环境检测单元 ，它可以被配置成包括车辆运动检测器，精密车辆位置识别部，精密障碍物位置识别部，并注意风险计算部，风险相应的模块单元和控制单元。
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公开(公告)号：KR1020160123668A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：KR1020150054008
申请日：2015-04-16
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06K9/00798 , B62D15/0285 , G06K9/00805
Abstract: 본발명은차량의내부센서를이용하여차량의움직임을측정하는움직임측정부; 광각카메라에의해취득된영상에대하여역 투영변환을수행함으로써, 역투영변환영상을취득하는역 투영변환부; 및상기역 투영변환영상을이용하여장애물을검출하는장애물검출부를포함하는무인자동주차기능지원을위한장애물및 주차구획인식장치및 그방법에관한것이다.
Abstract translation: 本文提供了用于识别障碍物和停车槽以支持无人自主停车功能的装置和方法。 该装置包括使用车载传感器测量车辆运动的运动测量单元，使用广角摄像机获得的图像的逆透视变换的逆透视变换单元，以获得反向透视图像，以及 障碍物检测单元使用逆透视图检测障碍物。
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公开(公告)号：KR1020150135007A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：KR1020140062612
申请日：2014-05-23
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: B60W30/09 , B60W30/085 , B60W30/095 , B60W30/0953 , B60W2550/10 , G01C21/34 , G05D1/024
Abstract: 장애물회피가가능한차량무인주행장치및 그방법이개시된다. 본발명의일 실시예에따른차량무인주행장치는차량의기본주행경로를생성하거나수신하고, 차량주행중에장애물회피를위하여기본주행경로에경로이동값을가감한이동주행경로를생성하는경로설정부와, 주행중에장애물을검출하는장애물검출부와, 기본주행경로로차량을주행시키고, 장애물이검출되면이동주행경로로차량을주행시켜장애물을회피하는경로주행부를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种能够避免障碍物的无人驾驶的车辆驾驶装置及其方法。 根据本发明的一个实施例，无人驾驶装置包括：路线设定单元，生成或接收车辆的基本驾驶路线，并生成移动行驶路线，其中添加或减少路线移动值以避免障碍物 在车辆驾驶期间 在驾驶期间检测障碍物的障碍物检测单元; 以及路线驱动单元，其使得车辆能够在基本驾驶路线上行驶，并且使得车辆能够在移动驾驶路线上行驶以在检测到障碍物时避开障碍物。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150014264A
公开(公告)日：2015-02-06
申请号：KR1020130089705
申请日：2013-07-29
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G08G1/012 , G06T7/593 , G06T2207/10021 , G06T2207/30236 , G06T2207/30252 , G08G1/0112 , G08G1/0116 , G08G1/04 , G08G1/164
Abstract: 여러 차량에서 다양한 시점에서 촬영된 블랙박스 영상 뿐만 아니라 도로변의 CCTV 등 다양한 환경에서 촬영된 영상을 근거로 실사 기반의 3차원 교통 사고 과정으로 복원하여 교통 사고 시점을 포함한 전후 장면을 다양한 각도에서 재현할 수 있도록 하는 교통 사고 현장 재현 장치 및 방법을 제시한다. 제시된 장치는 교통 사고 현장과 그 주변의 고정 객체 및 이동 객체에 대한 영상과 음향을 입력받는 정보 수집부, 입력받은 영상을 근거로 고정 객체의 3차원 형상을 복원하여 3차원 사고 환경을 구축하는 고정 객체 복원부, 입력받은 영상을 시간에 대해 정렬시키고 정렬된 영상에서 이동 객체의 모션을 검출하고 검출된 이동 객체의 모션을 복원된 고정 객체가 포함된 3차원 사고 환경에 시간별로 합성하는 이동 객체 복원부, 및 시간에 따른 재생 요구에 근거하여 이동 객체 복원부의 합성 결과를 근거로 해당 시간의 교통 사고 현장을 재현하되 3차원의 이동 객체가 움직이는 교통 사고 현장을 재현하는 재현부를 포함한다.
Abstract translation: 本发明提供一种用于重构交通事故场景的装置和方法，其可以通过将交通事故现场恢复为三维来重建事故场景和交通事故场景以及事故前后各种场景的各种角度的事故场景 通过使用在各种视角拍摄的多个车辆的黑盒子图像和诸如街头CCTV等各种环境拍摄的图像，基于真实图像的维度交通事故处理。 该装置包括：信息收集单元，用于接收关于交通事故位置内和周围的固定物体和移动物体的图像和声音; 固定物体重建单元，用于基于接收到的图像恢复固定物体的三维形状，建立三维事故环境; 移动物体重建单元，用于按时间排列所接收的图像，检测移动物体的运动;以及根据时间将运动物体的运动与包括恢复的固定物体的三维事故环境组合; 一个重建单元，用于根据随时间的播放请求，基于运动对象重建单元的组合结果，在相关时间重建由三维运动对象重构的交通事故现场。
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公开(公告)号：KR1020170082165A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：KR1020160000876
申请日：2016-01-05
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G05D1/0276 , G01C21/32 , G01C21/34 , G01C21/3658 , G05D1/0246 , G05D1/0257 , G05D1/028 , G05D2201/0213
Abstract: 본발명은차량자율주행서비스시스템및 이를위한클라우드서버및 그동작방법에관한것으로서, 본발명의실시예에따른차량자율주행서비스시스템은자율주행차량이기설정된출발지부터목적지까지자율주행하기위해이용하는자율주행맵 데이터를요청하는사용자단말, 및서로다른위치에서주행중인복수의수집용차량으로부터수신되는로우데이터를기반으로정밀맵 데이터를구축및 관리하며, 상기사용자단말의상기자율주행맵 데이터요청에따라상기정밀맵 데이터를검색하여자율주행맵 데이터를획득하고, 획득된상기자율주행맵 데이터를상기자율주행차량에전송하는클라우드서버를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种车辆自主导航服务系统和云服务器及其操作方法为此，车辆自主导航服务系统根据从设定为自主车辆到目的地的原点用于自主导航本发明自治的一个实施例 其中基于从请求地图数据的用户终端接收的原始数据和运行在不同位置的多个收集车辆构建和管理地图数据， 以及云服务器，用于通过搜索精确的地图数据并将获得的自主运行地图数据发送到自主运行车辆来获取自主运行地图数据。
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公开(公告)号：KR1020140104611A
公开(公告)日：2014-08-29
申请号：KR1020130017956
申请日：2013-02-20
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: B62D15/0285
Abstract: Disclosed herein are an apparatus and a method for automatically parking a vehicle. The apparatus for automatically parking a vehicle according to the present invention includes a location/heading information providing unit which calculates the corrected distances of movement of first wheels and second wheels of the vehicle from the time at which parking is started using a plurality of correction factors that are calculated during a movement in any one of forward and rearward headings and during the determination of a parking space, and calculates the changes in a heading and location of the vehicle using the corrected distances of movement; and a parking algorithm computation unit which generates a vehicle control signal intended to automatically park the vehicle in the parking space based on the changes in the heading and location of the vehicle.
Abstract translation: 这里公开了一种用于自动停车的装置和方法。 根据本发明的用于自动停放车辆的装置包括位置/航向信息提供单元，其使用多个校正因子从停车开始的时间计算车辆的第一车轮和第二车轮的校正距离 在前进和后退中的任何一个中的运动期间以及在停车空间的确定期间计算的运动，并且使用校正的运动距离来计算车辆的航向和位置的变化; 以及停车算法计算单元，其基于车辆的航向和位置的变化产生用于将车辆自动停放在停车空间中的车辆控制信号。
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公开(公告)号：KR1020150058679A
公开(公告)日：2015-05-29
申请号：KR1020130141113
申请日：2013-11-20
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G01C21/3602
Abstract: 표준화된 GIS(Geographic Information System )지도와영상정보만을사용하여복잡한단지내도로에서자율주행차량의정확한위치및 해딩을인식하여제공하는장치및 방법을제시한다. 제시된장치는자율주행차량에설치되고해당자율주행차량의움직임에따른주변의영상을감지하는영상센서, 자율주행차량에설치되고단지내관리장치로부터무선전송되는단지내 GIS지도를수신하는무선통신부, 및자율주행차량에설치되고영상센서로부터의영상정보와무선통신부를통한단지내 GIS지도를근거로해당자율주행차량의위치및 해딩을인식하는위치/해딩인식부를포함한다.
Abstract translation: 本发明提供了一种装置，其安装在自主车辆上，以使用标准GIS（地理信息系统）和图像信息来识别在住房综合体的纠结道路上的自主车辆的准确位置和航向，以及其相同方法 。 该装置包括图像传感器，其随着自主车辆移动而感测周围的图像; 无线通信单元，其安装在所述自主车辆上以从安装在所述住宅综合体内的管理模块无线地接收所述住房复合体的GIS地图; 以及基于从图像传感器发送的图像信息和通过无线通信单元的住房综合体的GIS映射来识别自主车辆的位置和航向的位置/航向识别单元。
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