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公开(公告)号：KR1020170128684A
公开(公告)日：2017-11-23
申请号：KR1020160058390
申请日：2016-05-12
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 제1 자동차에구비되는전자장치는제2 자동차의예상주행경로를산출하기위해, 상기제2 자동차의주행예상정보및 제2 자동차의식별정보를포함하는메시지를제2 자동차로부터수신하기위한통신부, 제1 자동차의외부영역을촬영하여생성되는이미지정보를획득하고, 제2 자동차의식별정보에기초하여이미지정보로부터제2 자동차에대응하는이미지및 주행차로를인식함으로써인식결과데이터를생성하기위한차선및 자동차인식부, 인식결과데이터, 및제1 및제2 자동차들각각의위치정보에기초하여제2 자동차가제1 자동차로부터기준거리내에있는것으로판단되면, 주행예상정보및 도로속성정보에기초하여, 제2 자동차의주행차로를기반으로상기예상주행경로를산출함으로써, 산출데이터를생성하기위한주행경로산출부, 및산출데이터에기초하여제2 자동차의주행차로를기반으로하는산출된예상주행경로를증강현실정보로서출력하기위한증강현실정보제공부를포함한다.
Abstract translation: 包括第一车电子设备被用于计算所述第二轿厢的所估计的行驶路径，用于接收消息，其包括一个运行估计的信息以及从所述第一轿厢第二轿厢的第二轿厢的识别信息的通信单元， 车道，用于通过基于第二车厢的识别信息从图像信息中识别与第二车厢和驾驶车道相对应的图像来产生识别结果数据， 并且，基于行驶预测信息和道路属性信息，如果基于车辆识别单元的位置信息确定第二车辆在距第一车辆的参考距离内，则识别结果数据， 行驶路线计算单元，用于基于第二车辆的行驶车道计算估计的行驶路线，并且基于计算出的行驶路线产生计算数据; 提供用于作为增强现实输出的增强现实信息是基于与包括所计算的估计行驶路线的信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170082761A
公开(公告)日：2017-07-17
申请号：KR1020160001928
申请日：2016-01-07
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G01C21/36 , G01C21/34 , B60K37/00 , H04W4/02 , G02B27/02 , G01S17/88 , G01S17/93 , G01S13/91 , G01S13/93
Abstract: 본발명은차량운전시내비게이션을이용한목적지까지의경로안내중 도로및 주행상황정보와, 내비게이션정보를이용하여차선변경여부를판단하고안내하기위한차선변경안내정보제공장치및 그방법에관한것으로서, 상기장치는, 상기정보수집부를통해수집된도로및 주행환경정보에따라주행중인차선을인식하는차선인식부; 상기차량의도로및 주행환경정보에따라주행상황을인식하는주행상황인식부; 상기차선인식부에서인식된주행도로의차선정보와상기경로안내정보를이용하여현재의주행차선을판단하는주행차선판단부; 및상기수집된경로안내정보, 상기인식된주행상황정보및 상기판단된주행차선정보에따라차선변경가능여부를판단하고, 판단결과에따라차선변경가능여부에대한안내정보를생성하도록제어하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 本发明中，该装置涉及一种用于确定和指示车道服务改变引导信息的装置和方法是否通过使用道路，并使用车辆导航期间驱动路径引导kkajiui目的地的行驶条件信息的车道变更时，导航信息 它是在驾驶时根据道路和由信息收集装置收集到的行驶环境信息来识别车道的车道识别单元; 行驶状况识别单元，用于根据车辆的道路和行驶环境信息识别行驶状况; 通过使用车道信息和车道识别单元中的行驶道路识别的，用于确定当前行驶车道路线引导信息运行车道判定部; 而如果按照与所收集的路线的导航信息，其特征在于，所识别的行驶状况的信息，和所确定的行驶车道的信息，并进行控制以生成关于可用性车道变更的引导信息，根据该判定结果，用于确定可用的车道改变意图的控制单元 它包括。
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公开(公告)号：KR1020170115880A
公开(公告)日：2017-10-18
申请号：KR1020160043658
申请日：2016-04-08
Applicant: 한국전자통신연구원
Inventor： 강정규
Abstract: 제1 차량에구비되는전자장치는, 제1 차량이진행하는제1 방향의영역및 제1 방향에반대인제2 방향의영역중 적어도하나에관한영상을촬영함으로써생성되는영상정보에기초하여, 제2 차량을감지하기위한차량인식부, 제1 차량의위치에관한위치정보에기초하여, 제1 차량이주행하는도로의환경에관한도로환경정보를생성하기위한도로인식부, 위치정보및 영상정보에기초하여, 제1 차량이주행하는차로에관한주행차로정보를생성하기위한차로인식부, 및감지된제2 차량의정보, 도로환경정보, 및주행차로정보에기초하여, 제1 차량을위해주행방식에관한주행안내정보를생성하기위한안내정보생성부를포함한다.
Abstract translation: 具有第一车载电子设备中，第一基于图像信息，该车辆通过在所述第二方向上，该区域的相对摄取区域的拍摄至少花枝图像生成的，并且所述第一方向的第一方向上进行，该第二 道路识别单元，用于基于关于第一车辆的位置的位置信息来产生关于第一车辆行驶的道路的环境的道路环境信息， 基于检测到的第二车辆的信息，道路环境信息和行驶车道信息，车道识别部分用于产生关于第一车辆行驶的车道的车道信息， 以及导航信息生成单元，用于生成关于该系统的旅行指南信息。
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公开(公告)号：KR1020170120958A
公开(公告)日：2017-11-01
申请号：KR1020160049560
申请日：2016-04-22
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G02B27/0101 , G02B2027/0138 , G02B2027/014 , G06K9/00791 , G06K9/4633 , G06T3/00 , G06T7/33 , G06T7/73 , G06T19/006 , G06T2207/20061 , G06T2207/30252
Abstract: 본명세서는차량용헤드업디스플레이의증강현실정보변환장치에관한것으로서, 더욱상세하게는전방인식카메라로부터입력된차량의전방인식영상의제1 특징점및 상기전방인식카메라와설치위치가다른운전자기준시점카메라로부터입력된제1 운전자기준시점영상의제2 특징점에대해특징점매칭을수행하여공액점을추출하여제1 투영변환식을생성하는제1 투영변환식생성부; 상기운전자기준시점카메라로부터입력된제2 운전자기준시점영상으로부터추출된제2 운전자기준시점영상의직선교차점과헤드업디스플레이에서미리정의된헤드업디스플레이좌표를이용하여제2 투영변환식을생성하는제2 투영변환식생성부; 및상기제1 전방인식영상으로부터인식된전방객체의인식좌표를상기생성된제1 및제2 투영변환식을순차적으로적용하여 1차및 2차변환좌표로계산하여 2차변환좌표를상기헤드업디스플레이에렌더링하는증강현실정보변환부를포함한다.
Abstract translation: 本文所涉及的AR信息被转换用于车辆平视显示装置，并且更具体地，第一特征点的前方识别视频和前方识别摄像机和安装位置的前识别照相机是车辆的另一驱动器基线相机从输入的 基于通过在时间上的第二图像特征点执行特征点匹配通过提取从共轭点的输入，以生成投影变换表达式生成部1个射影变换式的第一驱动器; 通过使用基于时间驱动第二生成第二射影变换式基于所述第二驱动器的照相机输入的第二预先定义的直线上交叉的基于图像的平视显示器的时间的操作者的平视显示从点图像坐标提取 投影变换型生成单元; 和上显示第一和通过从图像中识别出前方对象的识别位置的前方识别施加到所生成的第一mitje第二射影变换式被顺序地在初级和次级转换计算的坐标头，并且其中所述第二转换坐标 以及用于呈现增强现实信息的增强现实信息转换单元。
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公开(公告)号：KR1020170116441A
公开(公告)日：2017-10-19
申请号：KR1020160044179
申请日：2016-04-11
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 감정운전예방방법이제공된다. 이방법은, 운전자의음성신호로부터음성특징값을추출하는단계; 상기음성특징값에대한음성인식을수행하는단계; 상기음성특징값을분석하여운전자의감정크기를감정과잉상태와감정결핍상태로분류하는단계; 상기음성인식을수행한음성인식결과를분석하여운전자의감정종류를긍정적감정상태와부정적감정상태로분류하는단계; 및상기분류된감정종류및 감정크기에따라운전자의감정을평정(neutral) 상태로유도하는안전운전정보를생성하는단계를포함한다.
Abstract translation: 提供了一种防止情绪驾驶的方法。 该方法包括从驾驶员的语音信号中提取语音特征值; 对语音特征值进行语音识别; 分析语音特征值以将驾驶员的情绪大小分类为情绪状态和情绪缺陷状态; 通过分析执行语音识别的语音识别结果，将驾驶员的情绪状态分类为积极情绪状态和消极情绪状态; 并根据分类后的情绪类型和情感大小生成安全驾驶信息，以指导驾驶者的感觉处于中立状态。
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公开(公告)号：KR1020160117984A
公开(公告)日：2016-10-11
申请号：KR1020150046156
申请日：2015-04-01
Applicant: 한국전자통신연구원
Inventor： 강정규
Abstract: 본발명은차로기반네비게이션을사용한글로벌맵(Global Map) 기반의차로변경정보와복수의센서를사용한운전자전후방차량정보를포함하는로컬맵(Local Map) 기반의차로변경정보를취합하여운전자에게직관적으로차로변경을안내하는차로변경안내시스템에관한것으로서, 상기시스템은, GPS 맵정보와네비게이션정보를이용하여현재주행차로와다음경로안내를안전하게수행하기위한차로변경방향, 횟수, 완료시점까지의거리를계산하는글로벌맵 기반차로변경안내부; 복수의센서를이용하여주변차량정보를획득하고, 획득된주변차량정보를이용하여차로변경안전수준과, 현재주행도로정보를포함하는권장속도변화정보를제공하는로컬맵 기반차로변경안내부; 및상기글로벌맵 기반차로변경안내부에서계산된각종정보와상기로컬맵 기반차로변경안내부에서제공되는정보를통합하여시각적으로디스플레이하는출력부를포함한다.
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