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公开(公告)号：KR1020160123668A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：KR1020150054008
申请日：2015-04-16
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06K9/00798 , B62D15/0285 , G06K9/00805
Abstract: 본발명은차량의내부센서를이용하여차량의움직임을측정하는움직임측정부; 광각카메라에의해취득된영상에대하여역 투영변환을수행함으로써, 역투영변환영상을취득하는역 투영변환부; 및상기역 투영변환영상을이용하여장애물을검출하는장애물검출부를포함하는무인자동주차기능지원을위한장애물및 주차구획인식장치및 그방법에관한것이다.
Abstract translation: 本文提供了用于识别障碍物和停车槽以支持无人自主停车功能的装置和方法。 该装置包括使用车载传感器测量车辆运动的运动测量单元，使用广角摄像机获得的图像的逆透视变换的逆透视变换单元，以获得反向透视图像，以及 障碍物检测单元使用逆透视图检测障碍物。
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公开(公告)号：KR101910453B1
公开(公告)日：2018-10-24
申请号：KR1020160025663
申请日：2016-03-03
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06K9/4671 , G06K9/00818 , G06K9/3258 , G06K9/4609 , G06K9/4642 , G06T5/006 , G06T7/68
Abstract: 본발명은정보표시를위한핵심선추출장치및 방법에관한것으로서, 더욱상세하게는검출하고자하는정보표시선이포함된영상을입력받는영상입력부; 상기입력된영상에서기설정된두께를갖는정보표시선의두께및 방향에부합하는대칭함수신호를생성하고, 상기정보표시선과상기생성된대칭함수신호의합성곱을연산하는신호연산부; 신호품질개선필터를이용하여상기연산된합성곱결과에서의최대값을강화시키는최대값강화부; 및상기최대값이강화된결과에서지역최대값을찾고, 상기지역최대값을잇는선을상기정보표시선의중심을잇는핵심선(Salient-line)으로추출하는지역최대값추출부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020170106823A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：KR1020160030455
申请日：2016-03-14
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본발명은영상획득회로, 관심영역선택회로, 부분깊이맵 생성회로, 객체후보선택회로, 및객체식별회로를포함하는영상처리장치를제공한다. 영상획득회로는복수의영상촬영장치를제어하여기초영상의데이터를획득한다. 관심영역선택회로는기초영상에서관심색상을표현하는제 1 영역이기초영상에서관심모양을표현하는제 2 영역과중첩하는영역을관심영역으로서선택한다. 부분깊이맵 생성회로는관심영역에대하여부분깊이맵을생성한다. 객체후보선택회로는부분깊이맵에기초하여관심영역에서관심객체의크기를갖는것으로예측되는관심객체의후보를표현하는후보영역을선택한다. 객체식별회로는후보영역이관심객체를표현하는지여부를식별한다. 본발명에따르면, 영상처리장치는적은양의계산으로빠르고정확하게관심객체를식별할수 있다.
Abstract translation: 本发明提供一种图像处理装置，其包括图像获取电路，感兴趣区域选择电路，局部深度图生成电路，目标候选选择电路和目标识别电路。 图像获取电路控制多个图像捕获装置以获取基本图像的数据。 感兴趣区域选择电路在基本图像中选择代表感兴趣色彩的第一区域以及与代表感兴趣形状的第二区域在基本图像中重叠的区域作为感兴趣区域。 部分深度图生成电路生成感兴趣区域的部分深度图。 对象候选选择电路基于部分深度图来选择表示被预测为具有感兴趣对象的大小的感兴趣对象的候选的候选区域。 物体识别电路识别候选区域是否代表感兴趣的物体。 根据本发明，图像处理设备可以用少量计算快速且准确地识别感兴趣的对象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170082674A
公开(公告)日：2017-07-17
申请号：KR1020160001451
申请日：2016-01-06
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본발명은차량안전주행지원단말장치에관한것으로, 핵심처리장치, V2X 통신장치및 인터넷통신장치를포함하며, 핵심처리장치는차량의안전주행을지원하기위한처리장치로서, 정밀맵데이터베이스, 주변환경검출부, 차량움직임검출부, 정밀차량위치인식부, 정밀장애물위치인식부, 위험도및 주의도계산부, 위험대응모듈부및 제어부를포함하여구성될수 있다.
Abstract translation: 本发明中，核心处理单元，V2X包括通信装置和因特网通信设备，如设备用于支撑跳动的心脏治疗车辆的安全行驶，精密地图数据库，在车辆上的安全驾驶支持的终端设备的环境检测单元 ，它可以被配置成包括车辆运动检测器，精密车辆位置识别部，精密障碍物位置识别部，并注意风险计算部，风险相应的模块单元和控制单元。
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公开(公告)号：KR1020140121544A
公开(公告)日：2014-10-16
申请号：KR1020130037583
申请日：2013-04-05
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G08G1/052 , G08G1/0968 , B60R21/013
CPC classification number: G08G1/166 , G08G1/09675 , G08G1/096783 , G08G1/163
Abstract: 교차로 충돌 정보 제공 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 교차로 충돌 정보 제공 장치는 교차로에 구비된 도로 센서 및 차량 내 구비된 차량 센서 중 어느 하나 이상으로부터 차량 헤딩 정보, 차량 회전 빈도수, 차량 궤적 및 차량 속도 정보를 포함하는 교차로 주변 정보를 획득하는 주변 정보 획득부; 상기 교차로 주변 정보를 이용하여 산출된 차량 충돌 위험도를 포함하는 교차로 충돌 정보를 산출하는 충돌 정보 산출부; 및 사용자에게 산출된 상기 교차로 충돌 정보를 제공하는 충돌 정보 제공부를 포함한다.
Abstract translation: 公开了一种用于提供交叉路口崩溃信息的装置和方法。 根据本发明的用于提供交叉点碰撞信息的装置包括：周围信息获取单元，用于从安装在所述交通事故信息中的道路传感器获取包括车辆标题信息，车辆旋转频率，车辆轨迹和车辆速度信息的交叉点周围信息 交叉点或/和安装在车辆中的车辆传感器; 碰撞信息计算单元，用于使用所述交点周边信息来计算包括所输出的车辆碰撞风险的程度的交叉路口崩溃信息; 以及崩溃信息提供单元，向用户提供输出的交叉路口崩溃信息。
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公开(公告)号：KR1020170103201A
公开(公告)日：2017-09-13
申请号：KR1020160025663
申请日：2016-03-03
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06K9/4671 , G06K9/00818 , G06K9/3258 , G06K9/4609 , G06K9/4642 , G06T5/006 , G06T7/68
Abstract: 본발명은정보표시를위한핵심선추출장치및 방법에관한것으로서, 더욱상세하게는검출하고자하는정보표시선이포함된영상을입력받는영상입력부; 상기입력된영상에서기설정된두께를갖는정보표시선의두께및 방향에부합하는대칭함수신호를생성하고, 상기정보표시선과상기생성된대칭함수신호의합성곱을연산하는신호연산부; 신호품질개선필터를이용하여상기연산된합성곱결과에서의최대값을강화시키는최대값강화부; 및상기최대값이강화된결과에서지역최대값을찾고, 상기지역최대값을잇는선을상기정보표시선의중심을잇는핵심선(Salient-line)으로추출하는지역최대값추출부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及用于提取用于信息显示的核心线的装置和方法，并且更具体地涉及用于从图像输入单元提取核心线的装置和方法，该图像输入单元接收包括待检测的信息显示线的图像。 信号操作单元，用于生成符合输入图像中具有预定厚度的信息显示线的厚度和方向的对称函数信号，并且计算信息显示线和所生成的对称函数信号的乘积; 最大值增强单元，用于使用信号质量改进滤波器增强合成产品的计算结果中的最大值; 以及局部最大值提取单元，用于从增强最大值的结果中提取局部最大值，并提取将局部最大值连接到连接信息显示线中心的突出线的线。
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公开(公告)号：KR1020160128077A
公开(公告)日：2016-11-07
申请号：KR1020150059840
申请日：2015-04-28
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본발명에의한차량센서의자동보정장치는, 차량에장착된센서로부터센서데이터를수신하는센서데이터수신부; 상기센서데이터중 위치정보에기초하여, 상기차량이위치한도로상의차선또는표식에관한기준데이터를제공하는맵데이터부; 및상기센서데이터와상기기준데이터를비교하여오차발생여부에따라보정이필요한오차센서를판단하고, 상기오차센서로판단된경우상기오차센서의보정을수행하는보정부를포함한다.
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