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公开(公告)号：KR101467182B1
公开(公告)日：2014-12-01
申请号：KR1020130121070
申请日：2013-10-11
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: H04B7/185
CPC classification number: H04B7/18582 , H04B7/18528 , H04B7/18584
Abstract: 본 발명은 위성 간 데이터의 다중 복제를 이용한 지상국 전송 방법 및 이를 이용한 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 군집 또는 편대 비행을 수행하는 다수 개의 위성 간 데이터의 다중 복제를 이용한 지상국 전송 방법에 있어서, 상기 다수 개의 위성 중 상기 지상국과의 데이터 통신을 수행하는 통신 위성을 선정하는 통신 위성 선정 단계(S100), 상기 통신 위성 선정 단계(S100)에서 선정된 상기 통신 위성에서 상기 다수 개의 위성으로부터 획득한 데이터를 전달받아, 복제하는 데이터 전송 및 복제 단계(S300), 상기 통신 위성에서 상기 데이터 전송 및 복제 단계(S300)에 의해 전달받은 데이터를 비교하여, 데이터의 오류를 판단하는 위성 데이터 오류 판단 단계(S500) 및 상기 통신 위성에서 상기 위성 데이터 오류 판단 단계(S500)의 판단 결과에 따라, 데� �터의 오류가 발견되지 않을 경우, 상기 지상국과의 통신을 통해서 상기 지상국으로 데이터를 전송하는 데이터 전송 단계(S700)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 위성 간 데이터의 다중 복제를 이용한 지상국 전송 방법에 관한 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及使用卫星与使用其的系统之间的数据的多次复制的地面站传输方法，更具体地说，涉及一种使用多个卫星之间的数据重复的地面站传输方法， 群组或飞行。 该方法包括以下步骤：在多个卫星之间选择与地面站进行数据通信的通信卫星（S100）; 从在卫星选择步骤（S100）中选择的通信卫星接收和复制从卫星获得的数据（S300）; 通过比较从通信卫星接收和复制数据的步骤（S300）接收的数据来确定数据的错误（S500）; 并且当根据确定来自通信卫星的数据的错误的步骤（S500）的确定结果未检测到数据的错误时，通过与地面站的通信将数据发送到地面站（S700）。
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公开(公告)号：KR1020140066883A
公开(公告)日：2014-06-03
申请号：KR1020120133544
申请日：2012-11-23
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: H04L12/28
Abstract: According to the present invention, a system for operating a plurality of moving objects utilizing a ZigBee replay function comprises a control unit including a user interface unit; and a master unit connected to the control unit and including a first ZigBee communication unit communicating with the moving objects; a second ZigBee communication unit communicating with the first ZigBee communication unit or communicating with other moving objects; and a sensor unit.
Abstract translation: 根据本发明，利用ZigBee重播功能来操作多个移动物体的系统包括：一个包括用户接口单元的控制单元; 以及连接到所述控制单元并包括与所述移动物体通信的第一ZigBee通信单元的主单元; 与第一ZigBee通信单元通信或与其他移动物体通信的第二ZigBee通信单元; 和传感器单元。
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公开(公告)号：KR101480317B1
公开(公告)日：2015-01-09
申请号：KR1020140126259
申请日：2014-09-23
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: H04B7/18513
Abstract: 본 발명은 위성 간 데이터의 다중 복제를 이용한 지상국 전송 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 군집 또는 편대 비행을 수행하는 다수 개의 위성 간 데이터의 다중 복제를 이용한 지상국 전송 방법에 있어서, 상기 다수 개의 위성 중 상기 지상국과의 데이터 통신을 수행하는 통신 위성을 선정하는 통신 위성 선정 단계(S100), 상기 통신 위성 선정 단계(S100)에서 선정된 상기 통신 위성에서 상기 다수 개의 위성으로부터 획득한 데이터를 전달받아, 복제하는 데이터 전송 및 복제 단계(S300), 상기 통신 위성에서 상기 데이터 전송 및 복제 단계(S300)에 의해 전달받은 데이터를 비교하여, 데이터의 오류를 판단하는 위성 데이터 오류 판단 단계(S500) 및 상기 통신 위성에서 상기 위성 데이터 오류 판단 단계(S500)의 판단 결과에 따라, 데이터의 오류가 발견되지 않을 경우, 상기 지상국과의 통신을 통해서 상기 지상국으로 데이터를 전송하는 데이터 전송 단계(S700)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 위성 간 데이터의 다중 복제를 이용한 지상국 전송 방법에 관한 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及在卫星之间使用多个数据副本的地面站传输方法，更具体地说，涉及使用多个执行群组飞行或地层飞行的卫星之间的数据副本的地面站传输方法。 使用卫星之间的多个数据副本的地面站传输方法包括：选择卫星之间的通信卫星的通信卫星选择步骤（S100），以与地面站进行数据通信; 通过在通信卫星选择步骤（S100）中选择的通信卫星接收和复制从卫星获得的数据的数据传输和复制步骤（S300） 卫星数据错误确定步骤（S500），用于通过在数据发送和复制步骤中比较由通信卫星接收的数据来确定数据的错误（S300）; 以及数据传输步骤（S700），用于当卫星数据错误判定步骤中根据通信卫星的确定结果未发现数据的错误时，通过与地面站的通信将数据发送到地面站（S500 ）。
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公开(公告)号：KR101439733B1
公开(公告)日：2014-09-12
申请号：KR1020130007053
申请日：2013-01-22
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 3차원 지도를 생성하는 지도 생성 장치 및 방법이 제공된다. 상기 지도 생성 장치는 실내 공간의 영상 정보를 수신하는 수신부, 상기 영상 정보에 마크가 포함된 경우 상기 마크를 이용하여 객체 포즈를 추정하는 제1 추정부 및 상기 영상 정보에 상기 마크가 포함되지 않은 경우 마크리스 방식의 영상 처리를 수행하여 상기 객체 포즈를 추정하는 제2 추정부를 포함한다. 또한, 상기 지도 생성 장치는 상기 추정된 객체 포즈에 기초하여 상기 3차원 지도를 생성하는 계산부를 더 포함한다.
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