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公开(公告)号：WO2015026018A1
公开(公告)日：2015-02-26
申请号：PCT/KR2013/011621
申请日：2013-12-13
Applicant: 한국항공우주연구원
Inventor： 이상철 , 류동영 , 심은섭 , 최기혁 , 조동현 , 김해동 , 김정훈 , 김인규 , 문상만 , 한상혁 , 문성태 , 석진영 , 김진원 , 노태수 , 공현철 , 김민기 , 김종철
CPC classification number: B64F1/222 , B64C39/024 , B64C2201/042 , B64C2201/141 , B64C2201/145 , B64C2201/208 , B64F1/007 , B64F1/362 , E04H6/44 , G05D1/042 , G08G5/0013 , G08G5/0069 , G08G5/025
Abstract: 무인 수직이착륙 비행체의 충전 및 격납을 위한 장치 및 그 방법이 개시된다. 비행체를 수용하는 장치, 장치의 외측에 구비되며, 비행체가 착륙하는 착륙부, 비행체를 격납 또는 충전하여 상태 데이터 모니터링을 하는 격납장치부, 비행체와 장치가 통신하여, 착륙할 수 있도록 돕는 센서부로 구성될 수 있다. 이는, 복수개의 비행체를 격납 및 충전시키면서 이동할 수 있어, 비행체의 이동시간을 단축시킴으로써, 운용의 효율성을 증가시킬 수 있다.
Abstract translation: 公开了一种用于充电和容纳无人驾驶垂直起降飞机的装置及其方法。 该装置可以包括：用于容纳飞行器的装置; 设置在设备外部的着陆单元，使得飞机着陆在其上; 用于容纳或充电飞机并监测状态数据的壳体装置单元; 以及传感器单元，用于使飞行器和设备能够彼此通信，从而辅助飞行器的着陆。 该装置和方法可以在容纳和充电的同时移动多个飞行器，从而缩短飞行器的移动时间并提高操作效率。
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公开(公告)号：KR101524936B1
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：KR1020130125151
申请日：2013-10-21
Applicant: 한국항공우주연구원
Inventor： 이상철 , 류동영 , 심은섭 , 최기혁 , 김해동 , 공현철 , 조동현 , 김정훈 , 김인규 , 문상만 , 한상혁 , 문성태 , 석진영 , 노태수 , 김종철 , 김민기 , 김진원
Abstract: 수직무인이착륙비행체의충전및 격납을위한운송체. 및그 방법이개시된다. 복수개의비행체를격납시키며충전시킬수 있는이동형충전및 격납수송차량은복수개의비행체를수용하며, 이동할수 있는컨테이너와, 컨테이너의외측이개폐되는착륙부와, 착륙부에구비되며, 복수개의비행체를착륙시키는착륙지와, 착륙지에구비되며, 비행체를격납및 충전하여상태데이터모니터링을하는데이터모니터링부, 비행체와의통신을위한통신교환부로구성될수 있다. 고정된장소에만있으면무인기의배터리의한계로인해서활동범위가제한적이나, 이동할수 있는컨테이너차량은무인기가갈 수없는곳에서도운용, 충전및 격납이가능하여, 비행체의이동시간을단축시킬뿐만아니라, 운용의효율성을증가시킬수 있다.
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公开(公告)号：KR101526228B1
公开(公告)日：2015-06-09
申请号：KR1020130140908
申请日：2013-11-19
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명은하나의도판관시험기로소자간 거리를다양하게갖는단위배열소자를검사할수 있는표면반사특성측정용도파관시험기를제공하는것이그 기술적과제이다. 이를위해, 본발명의표면반사특성측정용도파관시험기는, 커넥터를포함하는표면반사특성측정용도파관시험기에있어서, 상기커넥터에연결되며파를안내하는도파관을포함하고, 상기도파관은, 상기커넥터에연결되며길이방향을따라동일한크기의제1 내부관로를갖는표준관부; 및상기표준관부에일단이연장되어타단으로갈수록크기가점점커지는제2 내부관로를갖는확장관부를포함한다.
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公开(公告)号：KR101467122B1
公开(公告)日：2014-12-11
申请号：KR1020130152240
申请日：2013-12-09
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: H04B7/185
CPC classification number: H04B7/18582 , H04B7/18517
Abstract: 적어도 하나의 기지국으로부터 위성 정보를 수신하는 위성 정보 제공 시스템에서의 위성 정보 제공 방법이 개시된다. 일 실시 예에 의한 위성 정보 제공 방법은, 상기 적어도 하나의 기지국 각각으로부터 위성 정보 해석을 위한 적어도 하나의 메타 정보를 수신하는 단계, 상기 적어도 하나의 기지국 각각으로부터 적어도 하나의 위성 정보를 수신하는 단계, 상기 수신된 적어도 하나의 위성 정보를 상기 적어도 메타 정보에 기초하여 해석하는 단계 및 상기 해석된 위성 정보를 적어도 하나의 통신 단말과 공유하는 단계를 포함한다.
Abstract translation: 公开了一种在从至少一个基站接收卫星信息的系统中提供卫星信息的方法。 根据实施例的用于提供卫星信息的方法包括以下步骤：分别从至少一个基站中的每一个接收用于解释卫星信息的至少一个元信息; 分别从至少一个基站中的至少一个基站接收至少一个卫星信息; 基于所述至少一个元信息来解释接收到的至少一个卫星信息; 并且与至少一个通信终端共享解释的卫星信息。
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公开(公告)号：KR101467182B1
公开(公告)日：2014-12-01
申请号：KR1020130121070
申请日：2013-10-11
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: H04B7/185
CPC classification number: H04B7/18582 , H04B7/18528 , H04B7/18584
Abstract: 본 발명은 위성 간 데이터의 다중 복제를 이용한 지상국 전송 방법 및 이를 이용한 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 군집 또는 편대 비행을 수행하는 다수 개의 위성 간 데이터의 다중 복제를 이용한 지상국 전송 방법에 있어서, 상기 다수 개의 위성 중 상기 지상국과의 데이터 통신을 수행하는 통신 위성을 선정하는 통신 위성 선정 단계(S100), 상기 통신 위성 선정 단계(S100)에서 선정된 상기 통신 위성에서 상기 다수 개의 위성으로부터 획득한 데이터를 전달받아, 복제하는 데이터 전송 및 복제 단계(S300), 상기 통신 위성에서 상기 데이터 전송 및 복제 단계(S300)에 의해 전달받은 데이터를 비교하여, 데이터의 오류를 판단하는 위성 데이터 오류 판단 단계(S500) 및 상기 통신 위성에서 상기 위성 데이터 오류 판단 단계(S500)의 판단 결과에 따라, 데� �터의 오류가 발견되지 않을 경우, 상기 지상국과의 통신을 통해서 상기 지상국으로 데이터를 전송하는 데이터 전송 단계(S700)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 위성 간 데이터의 다중 복제를 이용한 지상국 전송 방법에 관한 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及使用卫星与使用其的系统之间的数据的多次复制的地面站传输方法，更具体地说，涉及一种使用多个卫星之间的数据重复的地面站传输方法， 群组或飞行。 该方法包括以下步骤：在多个卫星之间选择与地面站进行数据通信的通信卫星（S100）; 从在卫星选择步骤（S100）中选择的通信卫星接收和复制从卫星获得的数据（S300）; 通过比较从通信卫星接收和复制数据的步骤（S300）接收的数据来确定数据的错误（S500）; 并且当根据确定来自通信卫星的数据的错误的步骤（S500）的确定结果未检测到数据的错误时，通过与地面站的通信将数据发送到地面站（S700）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020140066883A
公开(公告)日：2014-06-03
申请号：KR1020120133544
申请日：2012-11-23
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: H04L12/28
Abstract: According to the present invention, a system for operating a plurality of moving objects utilizing a ZigBee replay function comprises a control unit including a user interface unit; and a master unit connected to the control unit and including a first ZigBee communication unit communicating with the moving objects; a second ZigBee communication unit communicating with the first ZigBee communication unit or communicating with other moving objects; and a sensor unit.
Abstract translation: 根据本发明，利用ZigBee重播功能来操作多个移动物体的系统包括：一个包括用户接口单元的控制单元; 以及连接到所述控制单元并包括与所述移动物体通信的第一ZigBee通信单元的主单元; 与第一ZigBee通信单元通信或与其他移动物体通信的第二ZigBee通信单元; 和传感器单元。
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公开(公告)号：KR100570451B1
公开(公告)日：2006-04-12
申请号：KR1020030091888
申请日：2003-12-16
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: H01Q3/00
CPC classification number: H04B7/10 , G01S19/14 , G01S19/51 , H01Q1/1292 , H01Q1/28
Abstract: 본 발명은 GPS를 이용한 비행선 안테나 편파 및 주 빔 조향 시스템에 관한 것으로, 비행선 지상국 시스템에 있어서 상기 비행선과 지상국의 일측에 각각 구비되는 제 1 GPS 수신기 및 제 2 GPS 수신기, 상기 제 1 GPS 수신기로부터 수신한 비행선의 위치 정보를 기초로 상기 비행선 안테나의 방사 패턴 정보와 편파 정보를 추출하는 비행선 안테나 데이터베이스, 상기 제 2 GPS 수신기로부터 수신한 지상국의 위치 정보를 기초로 지상국 안테나의 방사 패턴 정보와 안테나 편파 정보를 추출하는 지상국 안테나 데이터베이스, 상기 비행선 안테나 데이터베이스 및 지상국 안테나 데이터베이스로부터 수신한 정보와 상기 제1 GPS 수신기 및 제 2 GPS 수신기로부터 수신한 비행선 및 지상국 위치 정보를 기초로 비행선 안테나와 지상국 안테나의 편파 보정 및 주 빔 방향 보정을 연산하는 편파 및 주 빔 방향 보정 연산 장치, 및 상기 편파 및 주 빔 방향 보정 연산 장치로부터 수신한 보정 값을 기초로 비행선 안테나 편파 조향 및 주 빔 조향을 제어하여 비행선 안테나의 자세를 보정하는 비행선 안테나 제어 장치를 포함하여 구성되어서, 비행선과 지상국 간에 원활한 통신 링크를 유지시킨다.
비행선, 안테나, GPS, 편파 일치, 주 빔 일치, 빔 조향-
公开(公告)号：KR1020050060303A
公开(公告)日：2005-06-22
申请号：KR1020030091888
申请日：2003-12-16
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: H01Q3/00
CPC classification number: H04B7/10 , G01S19/14 , G01S19/51 , H01Q1/1292 , H01Q1/28
Abstract: 본 발명은 GPS를 이용한 비행선 안테나 편파 및 주 빔 조향 시스템에 관한 것으로, 비행선 지상국 시스템에 있어서 상기 비행선과 지상국의 일측에 각각 구비되는 제 1 GPS 수신기 및 제 2 GPS 수신기, 상기 제 1 GPS 수신기로부터 수신한 비행선의 위치 정보를 기초로 상기 비행선 안테나의 방사 패턴 정보와 편파 정보를 추출하는 비행선 안테나 데이터베이스, 상기 제 2 GPS 수신기로부터 수신한 지상국의 위치 정보를 기초로 지상국 안테나의 방사 패턴 정보와 안테나 편파 정보를 추출하는 지상국 안테나 데이터베이스, 상기 비행선 안테나 데이터베이스 및 지상국 안테나 데이터베이스로부터 수신한 정보와 상기 제1 GPS 수신기 및 제 2 GPS 수신기로부터 수신한 비행선 및 지상국 위치 정보를 기초로 비행선 안테나와 지상국 안테나의 편파 보정 및 주 빔 방향 � ��정을 연산하는 편파 및 주 빔 방향 보정 연산 장치, 및 상기 편파 및 주 빔 방향 보정 연산 장치로부터 수신한 보정 값을 기초로 비행선 안테나 편파 조향 및 주 빔 조향을 제어하여 비행선 안테나의 자세를 보정하는 비행선 안테나 제어 장치를 포함하여 구성되어서, 비행선과 지상국 간에 원활한 통신 링크를 유지시킨다.
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公开(公告)号：KR100489736B1
公开(公告)日：2005-05-16
申请号：KR1020020072391
申请日：2002-11-20
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: B64C13/18
Abstract: 본 발명은 고도 20km 이상까지 상승하여 운용되는 40m급 대형 무인비행선에 있어서, 대형 무인비행선이 통신두절이나 치명적인 결함에 의하여 비행선 조종이 불가능할 때 강제적으로 무인비행선을 지상으로 착륙시키도록 하는 무인비행선의 비행종료 시스템에 관한 것이다.
이러한 본 발명은 지상에서 비상강하 명령을 전송하는 지상관제소와, 비행선에 탑재되어 전원과 통신 및 조종 계통의 이상을 감지하는 이상감지장치와, 상기 지상관제소의 비상강하 명령과 이상감지장치의 이상감지신호가 동시에 감지되면 비행종료 명령을 내리는 비행종료시스템과, 상기 비행종료 시스템의 비행종료 명령에 의해 헬륨밸브를 개방시키는 조작장치를 구비함으로써 이루어지는 것으로, 대형 무인비행선의 조종이 불가능할 때 강제적으로 착륙시키는 것이다.-
公开(公告)号：KR1020160066309A
公开(公告)日：2016-06-10
申请号：KR1020140170520
申请日：2014-12-02
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: B64G1/66
CPC classification number: B64G1/66
Abstract: 본발명은큐브샛탑재인공위성시스템에관한것으로, 본발명에따른시스템은인공위성의내부에장착되고큐브샛이탑재되는큐브샛보관장치와인공위성의배터리부를연결하여상기큐브샛에전압을공급하는제1 접속라인, 큐브샛보관장치와인공위성의제어부를연결하여큐브샛의상태를모니터링하기위한데이터채널을제공하는제2 접속라인, 그리고큐브샛보관장치와인공위성의통신부를연결하여큐브샛과인공위성간에통신을수행하기위한통신채널을제공하는제3 접속라인을포함한다. 본발명에의하면, 우주궤도상에서분리가능한큐브샛을탑재하여분리하기전까지큐브샛을적절하게관리할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种配有CubeSat的卫星系统。 根据本发明，该系统包括：通过将安装在卫星内并配备有CubeSat的CubeSat存储装置与卫星的电池部分连接来向CubeSat提供电压的第一连接线; 第二连接线，通过将CubeSat存储设备与卫星的控制部分连接来提供数据通道以监视CubeSat的状态; 以及第三连接线，其通过将所述卫星的通信部分与所述CubeSat存储设备连接来提供用于所述卫星和所述CubeSat之间的通信的通信信道。 根据本发明，该系统能够在分离之前通过配备可在空间轨道中分离的CubeSat来适当地管理CubeSat。
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