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公开(公告)号：KR101664614B1
公开(公告)日：2016-10-24
申请号：KR1020140175754
申请日：2014-12-09
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명은적군진영의상황을파악하기위한무인비행탐사장치및 저격무기, 적군영상수집방법에관한것이다. 구체적으로무인비행탐사장치는저격무기로부터수신한좌표에따라이동하여이동된좌표의상공에서적군진영과관련된적군영상을수집한후, 수집된적군영상을저격무기에전송할수 있다. 이후, 저격무기는무인비행탐사장치로부터수신한적군영상을저격무기에부착된화면을통해디스플레이할수 있다.
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公开(公告)号：KR101636170B1
公开(公告)日：2016-07-05
申请号：KR1020140175002
申请日：2014-12-08
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: B64C27/08
Abstract: 본발명은드론및 드론의회전익구조체에관한것으로서, 더욱상세하게는구조적안정성과함께제어의효율성을유지할수 있는고중량물체운반을위한고추력(高推力)의회전익구조체및 이를갖는드론(Drone, 무인비행기)에관한것이다. 본발명에따른드론의회전익구조체는, 복수개의아암(Arm)과상기아암에각각구비되는프로펠러를가지는드론(Drone)에있어서, 상기아암에각각구비되는상기프로펠러의갯수가복수개인것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR1020140094339A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：KR1020130007053
申请日：2013-01-22
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: G06T19/003 , G06F17/30725 , G06K9/18 , G06T2210/04
Abstract: Provided are a map generating apparatus and a method for generating a 3D map. The map generating apparatus includes a receiving unit which receives the image information of an interior space; a first estimation unit which estimates an object pose using a mark when the mark is included in the image information; and a second estimation unit which estimates the object pose by performing image processing in a markless mode when the mark is not included in the image information. In addition, the map generating apparatus further includes a calculating unit which creates a 3D map based on the estimated object pose.
Abstract translation: 提供了一种用于生成3D地图的地图生成装置和方法。 地图生成装置包括：接收单元，其接收内部空间的图像信息; 第一估计单元，当所述标记被包括在所述图像信息中时，使用标记来估计对象姿态; 以及第二估计单元，当标记不包括在图像信息中时，通过以无标记模式进行图像处理来估计对象姿势。 此外，地图生成装置还包括基于估计对象姿势来生成3D地图的计算单元。
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公开(公告)号：KR1020140066918A
公开(公告)日：2014-06-03
申请号：KR1020120133878
申请日：2012-11-23
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: H04K3/00
Abstract: The present invention relates to a receiver protector for coping with high power radio interference comprising: an antenna receiving wireless signals; a band pass filter for filtering desired band pass for the received wireless signals; a first low noise amplifying unit (LNA) for amplifying desired signals while coping with noise amplification; a first mixer for frequency down-conversion of the low noise amplified signals into base band; and a first base band processing unit for processing the frequency down-conversion signals in the base band. The present invention is a wireless receiver device for coping with high power radio interference including: a high power radio interference determining unit for determining if the wireless signal is below or above the threshold value; and a switching unit for switching based on the determination result of the high power radio interference determining unit.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于应对高功率无线电干扰的接收机保护器，包括：接收无线信号的天线; 用于滤波所接收的无线信号的期望频带的带通滤波器; 用于在处理噪声放大的同时放大所需信号的第一低噪声放大单元（LNA）; 用于将低噪声放大信号降频转换成基带的第一混频器; 以及用于处理基带中的下变频信号的第一基带处理单元。 本发明是一种用于处理高功率无线电干扰的无线接收机装置，包括：高功率无线电干扰确定单元，用于确定无线信号是否低于或高于阈值; 以及基于大功率无线电干扰确定单元的确定结果进行切换的切换单元。
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公开(公告)号：KR1020160069561A
公开(公告)日：2016-06-17
申请号：KR1020140174827
申请日：2014-12-08
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명은드론의이동식야간조명용군집비행방법및 이를통한이동식야간조명방법에관한것으로서, 더욱상세하게는조명을탑재한드론(Drone, 무인비행기)을비행시켜상공에배치함으로써군사용또는재해현장용야간조명탄또는운동시설이나공원등의조명시설을대체하여적은비용으로조명할수 있을뿐만아니라재사용이가능한드론의이동식야간조명용군집비행방법및 이를통한이동식야간조명방법에관한것이다. 본발명에따른드론의이동식야간조명용군집비행방법은, 조명이탑재된다수의드론을좌우로정렬하여소정의대형으로지상에배치하는 S10 단계; 상기다수의드론을비행시켜목적고도까지승강시켜소정의대형으로상공에배치하는 S20 단계; 및목적고도에서상기소정의대형을유지하면서목표지역으로이동하는 S30 단계;를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于形成用于实现可动夜灯照明系统的无人驾驶飞行方法和使用该方法的可移动夜间照明方法。 更具体地，本发明通过将配备有照明器具的无人机安装在天空中而不是用于军事行动或灾难场景的火炬，而不是在体育设施或游乐场中安装照明器具，从而以低成本进行照明。 此外，本发明的优点在于可以重新使用照明器具。 用于实现可移动夜间照明系统的无人驾驶飞行的方法包括：安装配备有照明器具的多个无人机以在地面上进行预定的形成的步骤（S10） 将所述多个无人机升高到目标高度的步骤（S20），以使所述无人机进入预定的形成; 以及将无人机移动到目标高度的目标位置以使得无人机以预定的形式飞行的步骤（S30）。
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公开(公告)号：KR101434323B1
公开(公告)日：2014-08-29
申请号：KR1020120133878
申请日：2012-11-23
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: H04K3/00
Abstract: 본 발명에 따르면, 무선 신호를 수신하는 안테나; 상기 수신한 무선 신호에 대해서 원하는 대역만을 필터링하는 대역 필터; 잡음 증폭을 억제하면서 원하는 신호를 증폭하는 제 1 저잡음 증폭부(LNA); 상기 저잡음 증폭된 신호를 기저 대역으로 주파수 하향 변환을 하는 제 1 믹서; 및 상기 주파수 하향 변환된 신호를 상기 기저 대역에서 처리하는 제 1 기저 대역 처리부;를 포함하는 무선 수신 장치로서, 상기 무선 신호가 임계값 이내의 신호인지 상기 임계값을 초과하는 신호인지를 판단하는 고출력 전파 교란 판단부 및 및 상기 고출력 전파 교란 판단부의 결과에 기초하여 스위칭을 하는 스위칭부;를 더 포함하는, 고출력 전파 교란 대응 무선 수신 장치를 제공한다.
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公开(公告)号：KR1020160069758A
公开(公告)日：2016-06-17
申请号：KR1020140175754
申请日：2014-12-09
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명은적군진영의상황을파악하기위한무인비행탐사장치및 저격무기, 적군영상수집방법에관한것이다. 구체적으로무인비행탐사장치는저격무기로부터수신한좌표에따라이동하여이동된좌표의상공에서적군진영과관련된적군영상을수집한후, 수집된적군영상을저격무기에전송할수 있다. 이후, 저격무기는무인비행탐사장치로부터수신한적군영상을저격무기에부착된화면을통해디스플레이할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种无人驾驶飞行感测装置和用于抓住敌方位置情况的狙击武器和敌方图像采集方法。 更具体地说，无人驾驶飞行感测装置沿着从狙击武器接收的坐标移动，在移动的坐标的空气中相对于敌方位置收集敌人图像，然后将所收集的敌人图像发送到狙击武器。 因此，狙击武器可以通过附接到狙击武器的屏幕显示从无人驾驶飞行感测装置接收到的敌方图像。
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公开(公告)号：KR1020160069581A
公开(公告)日：2016-06-17
申请号：KR1020140175002
申请日：2014-12-08
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: B64C27/08
Abstract: 본발명은드론및 드론의회전익구조체에관한것으로서, 더욱상세하게는구조적안정성과함께제어의효율성을유지할수 있는고중량물체운반을위한고추력(高推力)의회전익구조체및 이를갖는드론(Drone, 무인비행기)에관한것이다. 본발명에따른드론의회전익구조체는, 복수개의아암(Arm)과상기아암에각각구비되는프로펠러를가지는드론(Drone)에있어서, 상기아암에각각구비되는상기프로펠러의갯수가복수개인것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种无人机的无人机和转子叶片结构，更具体地涉及具有高推力输送重物的转子叶片结构，以保持控制效率以及结构稳定性和具有该重物的无人机。 根据本发明，无人机的转子叶片结构包括分别设置在臂中的多个臂和螺旋桨。 此外，单独设置在臂中的螺旋桨的数量是多个。
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公开(公告)号：KR101467122B1
公开(公告)日：2014-12-11
申请号：KR1020130152240
申请日：2013-12-09
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: H04B7/185
CPC classification number: H04B7/18582 , H04B7/18517
Abstract: 적어도 하나의 기지국으로부터 위성 정보를 수신하는 위성 정보 제공 시스템에서의 위성 정보 제공 방법이 개시된다. 일 실시 예에 의한 위성 정보 제공 방법은, 상기 적어도 하나의 기지국 각각으로부터 위성 정보 해석을 위한 적어도 하나의 메타 정보를 수신하는 단계, 상기 적어도 하나의 기지국 각각으로부터 적어도 하나의 위성 정보를 수신하는 단계, 상기 수신된 적어도 하나의 위성 정보를 상기 적어도 메타 정보에 기초하여 해석하는 단계 및 상기 해석된 위성 정보를 적어도 하나의 통신 단말과 공유하는 단계를 포함한다.
Abstract translation: 公开了一种在从至少一个基站接收卫星信息的系统中提供卫星信息的方法。 根据实施例的用于提供卫星信息的方法包括以下步骤：分别从至少一个基站中的每一个接收用于解释卫星信息的至少一个元信息; 分别从至少一个基站中的至少一个基站接收至少一个卫星信息; 基于所述至少一个元信息来解释接收到的至少一个卫星信息; 并且与至少一个通信终端共享解释的卫星信息。
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