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公开(公告)号：WO2015026018A1
公开(公告)日：2015-02-26
申请号：PCT/KR2013/011621
申请日：2013-12-13
Applicant: 한국항공우주연구원
Inventor： 이상철 , 류동영 , 심은섭 , 최기혁 , 조동현 , 김해동 , 김정훈 , 김인규 , 문상만 , 한상혁 , 문성태 , 석진영 , 김진원 , 노태수 , 공현철 , 김민기 , 김종철
CPC classification number: B64F1/222 , B64C39/024 , B64C2201/042 , B64C2201/141 , B64C2201/145 , B64C2201/208 , B64F1/007 , B64F1/362 , E04H6/44 , G05D1/042 , G08G5/0013 , G08G5/0069 , G08G5/025
Abstract: 무인 수직이착륙 비행체의 충전 및 격납을 위한 장치 및 그 방법이 개시된다. 비행체를 수용하는 장치, 장치의 외측에 구비되며, 비행체가 착륙하는 착륙부, 비행체를 격납 또는 충전하여 상태 데이터 모니터링을 하는 격납장치부, 비행체와 장치가 통신하여, 착륙할 수 있도록 돕는 센서부로 구성될 수 있다. 이는, 복수개의 비행체를 격납 및 충전시키면서 이동할 수 있어, 비행체의 이동시간을 단축시킴으로써, 운용의 효율성을 증가시킬 수 있다.
Abstract translation: 公开了一种用于充电和容纳无人驾驶垂直起降飞机的装置及其方法。 该装置可以包括：用于容纳飞行器的装置; 设置在设备外部的着陆单元，使得飞机着陆在其上; 用于容纳或充电飞机并监测状态数据的壳体装置单元; 以及传感器单元，用于使飞行器和设备能够彼此通信，从而辅助飞行器的着陆。 该装置和方法可以在容纳和充电的同时移动多个飞行器，从而缩短飞行器的移动时间并提高操作效率。
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公开(公告)号：KR101753991B1
公开(公告)日：2017-07-05
申请号：KR1020150154939
申请日：2015-11-05
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 착륙선또는궤도선을포함하는이동체와의통신조건에따라행성탐사로봇의외부에통신장치를설치하는행성탐사로봇이제공된다. 상기행성탐사로봇은이동체로부터제1 데이터를수신하는통신부, 상기제1 데이터를이용하여제2 데이터에연관되는통신조건을계산하는계산부및 상기계산된통신조건에따라적어도하나의통신장치를상기행성탐사로봇의외부에설치하는제어부를포함할수 있다.
Abstract translation: 根据与所述通信条件包括着陆器或轨道器移动物体提供了用于在行星探测机器人的外侧安装通信装置中的行星探测机器人。 行星探测机器人，所述至少一个通信设备根据所述第二计算单元和计算出的通信条件计算是通过使用所述通信单元相关联的数据的通信状态下，第一数据从所述移动接收第一数据 并在行星探索机器人外部安装一个控制单元。
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公开(公告)号：KR1020160066309A
公开(公告)日：2016-06-10
申请号：KR1020140170520
申请日：2014-12-02
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: B64G1/66
CPC classification number: B64G1/66
Abstract: 본발명은큐브샛탑재인공위성시스템에관한것으로, 본발명에따른시스템은인공위성의내부에장착되고큐브샛이탑재되는큐브샛보관장치와인공위성의배터리부를연결하여상기큐브샛에전압을공급하는제1 접속라인, 큐브샛보관장치와인공위성의제어부를연결하여큐브샛의상태를모니터링하기위한데이터채널을제공하는제2 접속라인, 그리고큐브샛보관장치와인공위성의통신부를연결하여큐브샛과인공위성간에통신을수행하기위한통신채널을제공하는제3 접속라인을포함한다. 본발명에의하면, 우주궤도상에서분리가능한큐브샛을탑재하여분리하기전까지큐브샛을적절하게관리할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种配有CubeSat的卫星系统。 根据本发明，该系统包括：通过将安装在卫星内并配备有CubeSat的CubeSat存储装置与卫星的电池部分连接来向CubeSat提供电压的第一连接线; 第二连接线，通过将CubeSat存储设备与卫星的控制部分连接来提供数据通道以监视CubeSat的状态; 以及第三连接线，其通过将所述卫星的通信部分与所述CubeSat存储设备连接来提供用于所述卫星和所述CubeSat之间的通信的通信信道。 根据本发明，该系统能够在分离之前通过配备可在空间轨道中分离的CubeSat来适当地管理CubeSat。
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公开(公告)号：KR1020150057494A
公开(公告)日：2015-05-28
申请号：KR1020130140908
申请日：2013-11-19
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명은하나의도판관시험기로소자간 거리를다양하게갖는단위배열소자를검사할수 있는표면반사특성측정용도파관시험기를제공하는것이그 기술적과제이다. 이를위해, 본발명의표면반사특성측정용도파관시험기는, 커넥터를포함하는표면반사특성측정용도파관시험기에있어서, 상기커넥터에연결되며파를안내하는도파관을포함하고, 상기도파관은, 상기커넥터에연결되며길이방향을따라동일한크기의제1 내부관로를갖는표준관부; 및상기표준관부에일단이연장되어타단으로갈수록크기가점점커지는제2 내부관로를갖는확장관부를포함한다.
Abstract translation: 本发明的技术目的是提供一种用于测量能够以不同间隔测试单元阵列元件的表面反射特性的波导测试器。 用于测量表面反射性质的波导测试仪包括连接器; 连接到连接器以引导波浪的波导。 波导包括标准管部分，其具有连接到连接器的长度相同尺寸的第一内管管; 以及从标准管的一端延伸的延伸管部。 延伸管部分具有第二内管管，其朝向另一端增大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101489641B1
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：KR1020130112053
申请日：2013-09-17
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: A63H27/12 , A63H29/22 , A63H30/04 , H02J7/00 , H02J7/0029
Abstract: 본 발명은 쿼드콥터와 같은 소형 무인비행장치의 배터리를 충전하는 장치에 있어서 비행장치의 몸체에 형성되는 충전단자부 및 비행장치를 지지하는 비행장치거치대에 형성되는 거치단자접속부의 접촉을 통하여 충전이 가능하며, 충전시 배터리의 충전상태에 대한 정보를 상태표시장치를 통하여 확인할 수 있는 소형 무인비행장치의 배터리 비탈착 자동충전장치이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种小型无人驾驶飞行器（UAV）的电池充电器，例如四通滤波器。 小型UAV电池的非吸收式自动充电器可以通过形成在UAV的主体中的充电终端单元和形成在UAV安装架上的安装端子连接单元的接触来充电，该UAV安装架支持UAV，并且可以确认信息 电池在充电时通过状态显示装置充电。
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公开(公告)号：KR1020140094339A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：KR1020130007053
申请日：2013-01-22
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: G06T19/003 , G06F17/30725 , G06K9/18 , G06T2210/04
Abstract: Provided are a map generating apparatus and a method for generating a 3D map. The map generating apparatus includes a receiving unit which receives the image information of an interior space; a first estimation unit which estimates an object pose using a mark when the mark is included in the image information; and a second estimation unit which estimates the object pose by performing image processing in a markless mode when the mark is not included in the image information. In addition, the map generating apparatus further includes a calculating unit which creates a 3D map based on the estimated object pose.
Abstract translation: 提供了一种用于生成3D地图的地图生成装置和方法。 地图生成装置包括：接收单元，其接收内部空间的图像信息; 第一估计单元，当所述标记被包括在所述图像信息中时，使用标记来估计对象姿态; 以及第二估计单元，当标记不包括在图像信息中时，通过以无标记模式进行图像处理来估计对象姿势。 此外，地图生成装置还包括基于估计对象姿势来生成3D地图的计算单元。
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公开(公告)号：KR1020130122715A
公开(公告)日：2013-11-08
申请号：KR1020130125151
申请日：2013-10-21
Applicant: 한국항공우주연구원
Inventor： 이상철 , 류동영 , 심은섭 , 최기혁 , 김해동 , 공현철 , 조동현 , 김정훈 , 김인규 , 문상만 , 한상혁 , 문성태 , 석진영 , 노태수 , 김종철 , 김민기 , 김진원
Abstract: Disclosed are a vehicle for charging and containing vertical unmanned take-off and landing aircraft and a method thereof. A moving type charging and containing transport vehicle capable of containing and charging a plurality of aircrafts comprises a movable container accommodating the aircrafts, a landing part opening or closing outer sides of the container, a landing place making a plurality of aircraft lands, a data monitoring part monitoring state data by containing and charging the aircraft, and a communication switching part communicating with the aircraft. A container vehicle, if existing only at a fixed place, has a limited operation range because of a limit of a battery of an unmanned aircraft, but if movable, can operate, charge and contain the unmanned aircraft even at the place where the unmanned aircraft can go. The container vehicle can reduce movement time of the aircraft and increase operation efficiency.
Abstract translation: 公开了一种用于充电和容纳垂直无人飞机和着陆飞机的车辆及其方法。 一种能够容纳和充电多台飞机的移动式充电和运输车辆包括容纳飞行器的可移动容器，容器的打开或关闭外侧的着陆部分，制造多个飞机地面的着陆部位，数据监视 通过包含和充电飞机的部分监视状态数据，以及与飞行器通信的通信切换部分。 一个集装箱车辆，如果仅在固定的地方存在，由于无人驾驶飞机的电池的限制，操作范围有限，但如果是可移动的，则可以在无人驾驶飞机的地方进行操作，收取和控制无人飞机 可以去。 集装箱车辆可以减少飞机的运动时间并提高运行效率。
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公开(公告)号：KR101925935B1
公开(公告)日：2018-12-06
申请号：KR1020170111047
申请日：2017-08-31
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본 발명은 공중에서 비행 가능한 비행체와, 일단이 상기 비행체에 연결된 연결부재와, 상기 연결부재의 타단에 연결되며, 지상의 적어도 두 지점 사이의 사전설정된 경로 상에서 움직이면서 상기 비행체를 견인하는 조종기구를 구비하는, 비행체 운용 시스템을 제공한다.
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公开(公告)号：KR101594255B1
公开(公告)日：2016-02-16
申请号：KR1020140105788
申请日：2014-08-14
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: H04B1/58
CPC classification number: H04B1/58
Abstract: 본발명은이중대역무선주파수송수신신호분배장치에관한것으로, S-대역의신호를송수신하기위한트랜스폰더와 X-대역의신호를송신하기위한 S-밴드송신기를구비하는트랜스폰더부와; 제1 내지제3 안테나를구비하는안테나부; 및상기 S-대역의송신신호를상기제1 내지제3 안테나로전달하고, X-대역의송신신호를상기제3 안테나로전달하며, 상기제1 내지제3 안테나로부터수신되는신호를상기트랜스폰더로전달하는무선주파수신호분배부를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及用于分配双频带射频收发信号的装置。 该装置包括：应答器单元，具有用于收发S波段的信号的转发器和用于发送X波段的信号的S波段发射机; 具有第一至第三天线的天线单元; 以及射频信号分配单元，用于将S波段的发送信号传送到第一至第三天线，将X波段的发送信号传送到第三天线，以及将从第一至第三天线接收的信号传送到 应答器。
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