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公开(公告)号：KR101270945B1
公开(公告)日：2013-06-11
申请号：KR1020120157525
申请日：2012-12-28
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: PURPOSE: A vibration reduction gear is provided to decrease rotation speed, by connecting a base part and a shaft combining part combined to a rotary shaft. CONSTITUTION: A base part is formed with a through-hole in the center. A teeth part is formed by repeating teeth with identical shape repetitively. A shaft combining part (30) is separated in the inside of the through-hole. A plurality of protruded parts is protruded along a plurality of penetrating slits (12) respectively. An attenuation member (40) is installed at an end of each protruded part.
Abstract translation: 目的：通过连接基座部件和组合在一起的转轴的轴组合部件，提供减振装置来降低转速。 构成：基部在中心形成有通孔。 通过重复地重复相同形状的齿形成齿部分。 轴组合部（30）在通孔的内部分离。 多个突出部分分别沿着多个穿透狭缝（12）突出。 衰减构件（40）安装在每个突出部分的端部。
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公开(公告)号：KR1020110066347A
公开(公告)日：2011-06-17
申请号：KR1020090122963
申请日：2009-12-11
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: PURPOSE: A vibration and shock isolation device is provided to cut off vibration according to frequency through passive, semi-active, and active control of elastic members. CONSTITUTION: A vibration and shock isolation device(100) comprises one or more elastic members(130) which are interposed between a vibrating facility(200) and a structure(300). The elastic members include active elastomer(131) whose elastic coefficient and damping coefficient change according to voltage and passive elastomer(133) having fixed elastic coefficient and damping coefficient.
Abstract translation: 目的：提供振动和冲击隔离装置，通过弹性构件的被动，半主动和主动控制，根据频率切断振动。 构成：振动和冲击隔离装置（100）包括介于振动设备（200）和结构（300）之间的一个或多个弹性构件（130）。 弹性构件包括其弹性系数和阻尼系数根据电压而变化的活性弹性体（131）和具有固定的弹性系数和阻尼系数的无源弹性体（133）。
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公开(公告)号：KR101925596B1
公开(公告)日：2018-12-05
申请号：KR1020170142620
申请日：2017-10-30
Applicant: 한국항공우주연구원
Inventor： 김대관
Abstract: 본 발명은, 내부 중공의 원통형상의 아웃샤프트로 이루어진 진동저감 축으로서, 상기 아웃샤프트는, 축의 길이 방향으로 서로 이격되어 배치되는 제1부재(110)와 제2부재(120); 및 상기 제1부재와 제2부재 사이에 배치되는 진동저감영역(150);을 포함하고, 상기 진동저감영역에는, 상기 제1부재와 제2부재를 축방향으로 연결하는 블레이드(151) 다수 개가 서로 이격되어 배치되는 진동저감 축에 관한 것이며, 상기 블레이드의 일단은 상기 제1부재 또는 제2부재 중 어느 하나에 일체로 결합되되, 상기 블레이드의 타단은 상기 제1부재 또는 제2부재 중 다른 하나에 댐핑재를 매개로 결합될 수 있다.
본 발명은 회전 전달을 목적으로 하는 기어장치 시스템에서 고주파 진동을 감소시키고자 하는 경우 그리고 기어 면적이 좁거나 두꺼운 형태의 기어장치 시스템에 적용이 가능하도록 하는 것을 목적으로 하며, 특히, 진동 안정성이 매우 요구되는 인공위성용 통신안테나의 회전 짐발(Gimbal)장치 및 회전 운동을 갖는 카메라 장치 등에 효과적으로 적용 가능하다-
公开(公告)号：KR101491682B1
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：KR1020140176649
申请日：2014-12-10
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G01P15/08 , G01P15/105
Abstract: 본 발명에 따른 구체의 3차원 회전속도벡터 측정방법은 구동 전자석 설치 단계(S10), S1센서 설치 단계(S20), S2센서 설치 단계(S30), 구체 회전 단계(S40), 구체의 회전속도벡터 방향 결정 단계(S50), 구체의 회전속도벡터 크기 결정 단계(S60), 및 구체의 회전속도벡터 측정 단계(S70)를 포함하여 구성된다
Abstract translation: 根据本发明，测量球体的三维转速矢量的方法包括：安装电动机磁体的步骤（S10）; 安装S1传感器的步骤（S20）; 安装S2传感器的步骤（S30）; 旋转球体的步骤（S40）; 确定球体的转速矢量方向的步骤（S50）; 确定球体的旋转速度矢量大小的步骤（S60）; 以及测量球体的转速矢量的步骤（S70）。
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公开(公告)号：KR101423528B1
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：KR1020120059555
申请日：2012-06-04
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본 발명은 이동체 또는 부유체의 동체에 고정되어 동요축(롤축 또는 피치축)을 중심으로 회전하는 웜기어부, 웜기어부의 양측면에 구비되어, 웜기어부가 구동됨에 따라 상이한 방향으로 동시에 회전하는 한 쌍의 웜힐, 웜힐과 결합되어 모멘트를 발생하는 모멘트 발생부 및 웜기어부 및 모멘트 발생부의 구동을 제어하는 제어기를 포함함으로써, 사용되는 짐벌모터의 개수가 최소화됨에 따라 크기와 무게를 대폭 줄일 수 있고, 더불어 비용을 절감할 수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101384140B1
公开(公告)日：2014-04-10
申请号：KR1020130161383
申请日：2013-12-23
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: F16F15/03
Abstract: The present invention relates to a vibration reduction device using a permanent magnet which is included between a structure and a vibration source which are separated in a z-direction based on a three-dimensional xyz coordinate system. The vibration reduction device using a permanent magnet reduces the vibration of the vibration source and supports the vibration source by using a repulsive force of the permanent magnet. The vibration reduction device (100) using a permanent magnet comprises a support unit (200); a first permanent magnet (210); a body (300), and a second permanent magnet (310).
Abstract translation: 本发明涉及一种使用永磁体的减振装置，其包括在基于三维xyz坐标系的在z方向上分离的结构和振动源之间。 使用永磁体的减振装置减少了振动源的振动，并且通过使用永磁体的排斥力来支撑振动源。 使用永磁体的减振装置（100）包括支撑单元（200）; 第一永磁体（210）; 主体（300）和第二永磁体（310）。
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公开(公告)号：KR101223891B1
公开(公告)日：2013-01-17
申请号：KR1020100138901
申请日：2010-12-30
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 인공위성 반작용휠에서 발생하는 진동이 위성체에 전달되는 크기를 줄이기 위한 수동 진동 저감장치가 개시된다. 변위가 변화됨에 따라 강성을 가변시킬 수 있는 수동 진동 저감장치는, 하우징, 상기 하우징 내부에 구비되어 형태가 변형됨에 따라 강성이 가변되도록 탄성체 재질로 형성된 저감부 및 인공위성과 반작용휠을 연결하고, 상기 저감부에 변위를 가하도록 구비된 가변부를 포함하여 구성된다.
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公开(公告)号：KR1020120077074A
公开(公告)日：2012-07-10
申请号：KR1020100138901
申请日：2010-12-30
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: B64G1/38 , B64G1/283 , B64G2700/24 , F16F15/04
Abstract: PURPOSE: A passive vibration damping device for a satellite reaction wheel is provided to reduce minute vibration while rigidity is changed according to displacement generating in a vibration damping device. CONSTITUTION: A passive vibration damping device for a satellite reaction wheel comprises a housing(11), a damping unit(15), and a variation unit(13). The damping unit is arranged in the housing and is formed by an elastic member so that the rigidity can be varied as a shape is deformed. The variation unit connects a satellite and a reaction wheel and applies displacement to the damping unit.
Abstract translation: 目的：提供一种用于卫星反应轮的被动减振装置，用于减少微振动，同时根据振动阻尼装置产生的位移来改变刚度。 构成：用于卫星反应轮的被动减振装置包括壳体（11），阻尼单元（15）和变化单元（13）。 阻尼单元布置在壳体中并且由弹性构件形成，使得刚性可以随着形状变形而变化。 变化单元连接卫星和反作用轮，并将位移施加到阻尼单元。
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公开(公告)号：KR101371260B1
公开(公告)日：2014-03-07
申请号：KR1020130107899
申请日：2013-09-09
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G01P15/08 , G01P15/105
Abstract: The present invention provides a method for measuring the three-dimensional rotational velocity of a sphere which is installed inside a device for controlling the posture of a satellite. The method comprises the steps of: installing a plurality of electromagnets around a sphere; installing a plurality of magnetic field sensors, which include a coil-wound conductor, on the surface of the sphere; generating a rotational magnetic field by applying current to the electromagnets and rotating the sphere, and generating an induced electromotive force by inducing induced current in the magnetic field sensors using the rotational magnetic field; measuring the intensity of a magnetic field of the electromotive force using each magnetic field sensor; and calculating the phase difference of the sphere in the circumferential directions on the X, Y, and Z axis using the intensity of a magnetic field of the electromotive force, calculating velocity vectors of the sphere in the circumferential directions on the X, Y, and Z axis using the phase difference, and determining the sum of the velocity vectors as the three-dimensional rotational velocity of the sphere. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S10) Electromagnet installation step; (S20) Magnetic field sensor installation step; (S30) Induced electromotive force generation step; (S40) Magnetic field intensity measurement step; (S50) Rotational velocity measurement step
Abstract translation: 本发明提供了一种用于测量安装在用于控制卫星的姿势的装置内的球体的三维旋转速度的方法。 该方法包括以下步骤：在球体周围安装多个电磁体; 在球体的表面上安装包括线圈缠绕导体的多个磁场传感器; 通过向电磁体施加电流并旋转球体而产生旋转磁场，并通过使用旋转磁场在磁场传感器中感应感应电流而产生感应电动势; 使用每个磁场传感器测量电动势的磁场强度; 并使用电动势的磁场强度来计算X，Y，Z轴的圆周方向的相位差，算出X，Y，Z方向上的圆周方向的球面的速度矢量， Z轴使用相位差，并且确定速度矢量的和作为球体的三维旋转速度。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S10）电磁铁安装步骤; （S20）磁场传感器安装步骤; （S30）感应电动势产生步骤; （S40）磁场强度测量步骤; （S50）旋转速度测定步骤
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公开(公告)号：KR1020130136040A
公开(公告)日：2013-12-12
申请号：KR1020120059555
申请日：2012-06-04
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: The present invention reduces costs for an anti-rolling gyroscope and the size and weight of the anti-rolling gyroscope by minimizing the number of gimbal motors. For this the present invention comprises a worm gear part fixed to a moving body or a floating body for rotating around a rolling shaft (a roll shaft or a pitch shaft); a pair of worm wheels on both sides of the worm gear part for simultaneously rotating in different directions with the operation of the worm gear part; a moment creating part joined to the worm wheel for creating moment; and a controller for controlling operation for the worm gear part and the moment creating part.
Abstract translation: 本发明通过最小化万向马达的数量来降低抗滚动陀螺仪的成本和抗滚动陀螺仪的尺寸和重量。 为此，本发明包括固定到移动体的蜗轮部件或用于围绕滚动轴（辊轴或桨距轴）旋转的浮动体; 一对蜗轮在蜗轮部分的两侧，用于与蜗轮部分的操作同时沿不同方向旋转; 一时间创造出与蜗轮相连的创作时刻; 以及用于控制蜗轮部分和力矩产生部分的操作的控制器。
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