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公开(公告)号:KR101634878B1
公开(公告)日:2016-06-29
申请号:KR1020140177224
申请日:2014-12-10
Applicant: 한국항공우주연구원
Inventor: 문성태 , 김민지 , 장종태 , 한상혁 , 엄위섭 , 공현철 , 황인희
IPC: G06T17/05
Abstract: 무인비행체의군집비행을이용한항공영상정합장치및 방법이개시된다. 항공영상정합장치는군집비행(Swarm Flight)하는복수의무인비행체들이각각촬영한항공영상들을수신하는단계; 상기무인비행체들의위치정보를식별하는단계; 및상기무인비행체들의위치정보를기초로상기항공영상들을정합하여정합영상을생성하는단계를포함할수 있다.