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公开(公告)号：KR1020160071027A
公开(公告)日：2016-06-21
申请号：KR1020140178223
申请日：2014-12-11
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명은드론을이용하여포획대상을포획할수 있는포획장치가구비된무인비행시스템및 이를이용한포획방법에관한것으로, 보다상세하게는무인항공기는물론, 지상의유해야생동물에도확대적용할수 있으며, 인식부에서얻은포획대상의특징값을제어부에서미리설정한포획대상의특징값과비교하여포획대상여부를판단할수 있고, 포획대상인경우, 지상에서의조정없이도자동으로포획대상을추적하여포획하도록구성하여지상과의무선통신이원활하지않은상황에서도포획성공률을향상시킬수 있는포획장치가구비된무인비행시스템및 이를이용한포획방법에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种无人驾驶飞行系统，其包括能够使用无人机捕获要被捕获的对象的捕获装置和使用其的捕获方法。 具体地说，无人驾驶飞行系统甚至可以应用于地面上的有害的野生动物，并且可以通过将识别单元中获得的被拍摄物体的特征值进行比较来确定是否存在要捕获的对象 预先由控制单元设定的被摄体的特征值。 包括捕获装置在内的无人飞行系统可以在与地面无线通信不平滑的情况下提高捕获成功率，因为无人驾驶飞行系统能够自动跟踪和捕获被捕获的对象而不需要从地面调整。
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公开(公告)号：KR101270629B1
公开(公告)日：2013-06-03
申请号：KR1020110143103
申请日：2011-12-27
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: PURPOSE: A driving method of a multi-joint rover for exploring a planet is provided to minimize consumption of the power and to secure driving safety by driving each motor through a motor control input value stored at an operational database. CONSTITUTION: A driving method of a multi-joint rover(100) for exploring a planet comprises the following steps: a step of setting target rotation angle of each position control motor; a step of maintaining level of an upper platform(110); a step of setting moving angle of the rover by recognizing steering angle of a current rover and controlling a steering motor according to predetermined moving angle; and a step of setting speed of a wheel by a position control unit and controlling a driving motor(158) according to the predetermined speed.
Abstract translation: 目的：提供用于探索行星的多关节流动站的驱动方法，以通过驱动每个电动机通过存储在操作数据库中的电动机控制输入值来最小化功率的消耗并确保驾驶的安全性。 构成：用于探索行星的多关节漫游器（100）的驱动方法包括以下步骤：设置每个位置控制电动机的目标旋转角度的步骤; 保持上平台（110）的水平的步骤; 通过识别当前流动站的转向角度并根据预定的移动角度控制转向马达来设定流动站的移动角度的步骤; 以及通过位置控制单元设定车轮的速度并根据预定速度控制驱动电动机（158）的步骤。
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公开(公告)号：KR1020160072445A
公开(公告)日：2016-06-23
申请号：KR1020140180051
申请日：2014-12-15
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명은해상인명구조용무인비행체에관한것으로, 더욱상세하게설명하면, 해상에착륙한후 튜브에의해수면에떠오를수 있으며, 사고대상자에접근하여구조할수 있는해상인명구조용무인비행체에관한것이다. 본발명은비행몸체(100); 상기비행몸체(100)의외측둘레에연장되어형성되며, 상기비행몸체(100)의중심을기준으로일정간격으로배치되는복수개의지지부(200); 각각의상기지지부(200)의외측끝단에고정되는구동모터(300); 상기구동모터(300)와결합되고, 중심축이상기비행몸체(100)와수직되게형성되어, 상기구동모터(300)에의해회전되는프로펠러(400); 및상기비행몸체(100)의하부에구비되어, 가스에의해팽창되는튜브(500);를포함하여이루어진다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于在海上保存生命的无人空中飞行器，更具体地说，涉及一种用于在海上拯救生命的无人空中飞行器，其可在海上着陆后通过管道在海上漂浮在海上，并且可以 通过靠近人员抢救有事故的人。 用于拯救海洋生命的无人空中飞行器包括：飞行体（100）; 从飞行体（100）的外周延伸并基于飞行体（100）的中心以固定间隔安装的多个支撑单元（200）; 固定到每个支撑单元（200）的外端的驱动马达（300）; 连接到驱动马达（300）并由作为中心轴的驱动马达（300）旋转的螺旋桨（400）形成为垂直于飞行男孩（100）; 以及安装在所述飞行体（100）的下部并由气体膨胀的管（500）。
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公开(公告)号：KR101664618B1
公开(公告)日：2016-10-14
申请号：KR1020140178223
申请日：2014-12-11
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명은드론을이용하여포획대상을포획할수 있는포획장치가구비된무인비행시스템및 이를이용한포획방법에관한것으로, 보다상세하게는무인항공기는물론, 지상의유해야생동물에도확대적용할수 있으며, 인식부에서얻은포획대상의특징값을제어부에서미리설정한포획대상의특징값과비교하여포획대상여부를판단할수 있고, 포획대상인경우, 지상에서의조정없이도자동으로포획대상을추적하여포획하도록구성하여지상과의무선통신이원활하지않은상황에서도포획성공률을향상시킬수 있는포획장치가구비된무인비행시스템및 이를이용한포획방법에관한것이다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160070375A
公开(公告)日：2016-06-20
申请号：KR1020140177224
申请日：2014-12-10
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G06T17/05
CPC classification number: G06T17/05 , Y10S707/99945
Abstract: 무인비행체의군집비행을이용한항공영상정합장치및 방법이개시된다. 항공영상정합장치는군집비행(Swarm Flight)하는복수의무인비행체들이각각촬영한항공영상들을수신하는단계; 상기무인비행체들의위치정보를식별하는단계; 및상기무인비행체들의위치정보를기초로상기항공영상들을정합하여정합영상을생성하는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种通过使用无人驾驶飞行器的群飞来匹配航空图像的装置和方法。 用于匹配航空图像的方法包括以下步骤：接收由执行群组飞行的多个无人驾驶飞行器分别拍摄的航空图像; 识别无人驾驶飞行器的位置信息; 以及通过基于无人驾驶飞行器的位置信息来匹配航空图像来生成匹配图像。
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公开(公告)号：KR1020160058455A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：KR1020140159943
申请日：2014-11-17
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: B25J9/10 , B25J9/1607 , B25J13/088 , G05D1/0246 , G05D1/0268 , G05D1/0272
Abstract: 본발명은로버의상대위치추정장치및 방법에관한것으로서, 상세하게는로버의영상센서가착륙선의마커를촬영하여획득한영상으로부터착륙선에대한상대거리및 방위각을추정하고상대거리및 방위각을이용하여착륙선에대한로버의상대위치를계산하는로버의상대위치추정장치및 방법에관한것이다. 이를위하여, 본발명에따른로버의위치추정장치는착륙선의착륙지점을원점으로하는공간좌표계를설정하는공간좌표계설정부와, 로버의영상센서에의해촬영된착륙선의마커영상을입력받아착륙선에배치된각 마커와로버간의거리를결정하는거리결정부와, 상기각 마커와로버간의거리를이용하여착륙선에대한로버의상대거리및 수평거리를계산하는거리계산부와, 상기각 마커와로버간의거리를이용하여착륙선에대한로버의방위각을계산하는방위각계산부와, 상기수평거리및 방위각을이용하여착륙선에대한로버의상대위치를계산하는상대위치추정부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于估计流动站的相对位置的装置和方法，更具体地涉及用于估计流动站的相对位置的装置和方法，其估计着陆模块的相对距离和方位角 通过拍摄漫游器的图像传感器中的着陆模块的标记而获得的图像; 并使用相对距离和方位角计算着陆模块的流动站的相对位置。 对于上述，根据本发明的流动站的位置估计装置包括：空间坐标系设置单元，其设置用于将着陆模块的着陆位置设置为起点的空间坐标系; 距离确定单元，其接收由所述漫游器的图像传感器拍摄的所述着陆模块的标记图像，并且确定所述漫游器与布置在所述着陆模块中的每个标记之间的距离; 距离计算单元，其使用所述漫游器和所述标记之间的距离来计算所述着陆模块的相对距离和水平距离; 方位计算单元，其使用所述漫游器和所述标记之间的距离来计算所述着陆模块的所述漫游器的方位角; 以及相对位置估计单元，其使用水平距离和方位角计算着陆模块的流动站的相对位置。
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公开(公告)号：KR101661942B1
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：KR1020140180051
申请日：2014-12-15
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명은해상인명구조용무인비행체에관한것으로, 더욱상세하게설명하면, 해상에착륙한후 튜브에의해수면에떠오를수 있으며, 사고대상자에접근하여구조할수 있는해상인명구조용무인비행체에관한것이다. 본발명은비행몸체(100); 상기비행몸체(100)의외측둘레에연장되어형성되며, 상기비행몸체(100)의중심을기준으로일정간격으로배치되는복수개의지지부(200); 각각의상기지지부(200)의외측끝단에고정되는구동모터(300); 상기구동모터(300)와결합되고, 중심축이상기비행몸체(100)와수직되게형성되어, 상기구동모터(300)에의해회전되는프로펠러(400); 및상기비행몸체(100)의하부에구비되어, 가스에의해팽창되는튜브(500);를포함하여이루어진다.
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公开(公告)号：KR101620233B1
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：KR1020140175753
申请日：2014-12-09
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: H04L7/00 , H04B7/185 , H04L7/0004
Abstract: 위성들의정보동기화장치및 방법이개시된다. 인공위성의동기화방법은인공위성과군집비행하는적어도하나의다른위성중에서상기인공위성의위성정보를동기화할대상위성을설정하는단계; 상기위성정보중에서상기대상위성과동기화할동기화정보를설정하는단계; 및상기동기화정보가변경되는경우, 변경된동기화정보를상기대상위성으로전송하는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种用于卫星之间的信息同步的装置和方法。 用于卫星之间的信息同步的方法可以包括以下步骤：选择目标卫星，用于使正在与参考卫星一起组群飞行的一个或多个其他卫星中的参考卫星的卫星信息同步; 从所述卫星信息中选择与所述目标卫星的同步信息同步的同步信息; 并且当同步信息已经改变时，将改变的同步信息发送到目标卫星。
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公开(公告)号：KR101349916B1
公开(公告)日：2014-01-14
申请号：KR1020120091352
申请日：2012-08-21
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: B60G3/18 , B25J5/007 , B60G3/20 , B60G2204/422 , B60G2400/823
Abstract: The present invention relates to a suspension device and, particularly, to a dual linkage-type suspension device which may have better performance in passing over an obstacle by placing a connection link which is positioned between two links supporting a wheel and a center link as a V shape in order to reduce negative moment and an exploration rover using the same.
Abstract translation: 悬挂装置技术领域本发明涉及一种悬挂装置，特别涉及一种双联动型悬挂装置，其可以通过将连接连杆放置在支撑车轮的两个连杆和中心连杆之间而具有更好的穿越障碍物的性能 V形，以减少负矩阵和探测流动站使用相同。
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