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公开(公告)号：KR101807368B1
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：KR1020150175023
申请日：2015-12-09
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명은드론용원터치배터리팩, 드론본체및 원터치방식의배터리팩이구비된드론에관한것으로, 보다상세하게는배터리팩이구비된드론은배터리팩을드론본체에결합할때 배터리케이싱의양측에마련된가이드돌기를배터리팩 안착홈에인서트하면전,후방에배치된제1체결부및 제2체결부에의해원터치로고정됨과동시에배터리의접속도이루어지므로배터리팩의장착과분리를손쉽게할 수있고, 직류대전력에대응할수 있으며진동이나충격에도안정적으로전력을공급할수 있는드론용원터치배터리팩, 드론본체및 원터치방식의배터리팩이구비된드론에관한것이다.
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公开(公告)号：KR1020170068153A
公开(公告)日：2017-06-19
申请号：KR1020150175023
申请日：2015-12-09
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명은드론용원터치배터리팩, 드론본체및 원터치방식의배터리팩이구비된드론에관한것으로, 보다상세하게는배터리팩이구비된드론은배터리팩을드론본체에결합할때 배터리케이싱의양측에마련된가이드돌기를배터리팩 안착홈에인서트하면전,후방에배치된제1체결부및 제2체결부에의해원터치로고정됨과동시에배터리의접속도이루어지므로배터리팩의장착과분리를손쉽게할 수있고, 직류대전력에대응할수 있으며진동이나충격에도안정적으로전력을공급할수 있는드론용원터치배터리팩, 드론본체및 원터치방식의배터리팩이구비된드론에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及配备有用于无人机的单触式电池组的无人机，无人机主体和单触式电池组，并且更具体地涉及具有电池组的无人机， 当引导突起插入到电池组安装槽中时，电池组通过设置在前侧和后侧的第一紧固部分和第二紧固部分来固定，并且电池连接到电池组。 单触式电池组，无人机主体和单触式电池组，能够应对直流电源，即使在振动或冲击下也能够稳定供电。
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公开(公告)号：KR1020160070375A
公开(公告)日：2016-06-20
申请号：KR1020140177224
申请日：2014-12-10
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G06T17/05
CPC classification number: G06T17/05 , Y10S707/99945
Abstract: 무인비행체의군집비행을이용한항공영상정합장치및 방법이개시된다. 항공영상정합장치는군집비행(Swarm Flight)하는복수의무인비행체들이각각촬영한항공영상들을수신하는단계; 상기무인비행체들의위치정보를식별하는단계; 및상기무인비행체들의위치정보를기초로상기항공영상들을정합하여정합영상을생성하는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种通过使用无人驾驶飞行器的群飞来匹配航空图像的装置和方法。 用于匹配航空图像的方法包括以下步骤：接收由执行群组飞行的多个无人驾驶飞行器分别拍摄的航空图像; 识别无人驾驶飞行器的位置信息; 以及通过基于无人驾驶飞行器的位置信息来匹配航空图像来生成匹配图像。
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公开(公告)号：KR101755278B1
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：KR1020150175399
申请日：2015-12-09
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명의한 실시예에따른, 하이브리드프로펠러장치를구비한고정익수직이착륙무인기는조종면이구비되지않은고정익을가지는기체, 그리고상기기체의미리정해진위치에배치된복수개의회전익을구비한다. 또한, 상기복수개의회전익은각각구동모터, 그리고상기구동모터에결합된하나이상의비대칭블레이드를포함한다. 또한, 상기비대칭블레이드는, 상기구동모터의회전축을중심으로비대칭구조로배치되며, 비행모드에따라연속회전되어추력을발생시키거나, 정지된상태에서각도비례제어를통해미리설정된위치로회전되어양력의크기를조절한다.본발명에의하면, 복수개의회전익이고정익과함께기체에구비되어비행모드에따라연속회전되거나정지된상태에서각도비례제어를통해소정의위치로회전됨으로써, 고정익에고가의틸트메커니즘이적용된별도의조종면을구비하지않고, 양력의크기를조절하여신속하고정확하게기체의자세제어를수행함은물론, 이를통해기체의구조를단순화시켜유지보수가용이하고, 비용을절감할수 있다.
Abstract translation: 一个实施例中，固定翼垂直起飞和具有根据本发明的一个实施例的混合螺旋桨装置着陆UAV包括：基板;和多个布置在具有未设置固定机翼控制面的底座的预定位置上的转子叶片。 多个转子叶片各自包括驱动电机和联接到驱动电机的至少一个不对称叶片。 此外，非对称叶片被设置在非对称结构绕驱动马达，所述连续旋转，这取决于飞行模式的旋转轴线，产生一个推力，或旋转，以由角度比例控制在固定提升预定的位置 经调整的尺寸。根据本发明，多个转子叶片的设置在所述基体与所述定子叶片被在预定的位置由角度比例控制在一系列的旋转或静止的，这取决于飞行模式的旋转，昂贵倾斜固定机翼 而无需施加一个单独的控制表面机构，控制所述电梯的大小，以快速且准确地进行基板的位置控制，当然，它可以是维护是容易的，并通过简化的气体的结构降低了成本。
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公开(公告)号：KR1020160070034A
公开(公告)日：2016-06-17
申请号：KR1020150175399
申请日：2015-12-09
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명의한 실시예에따른고정익수직이착륙무인기는조종면이구비되지않은고정익을가지는기체, 그리고상기기체의미리정해진위치에배치된복수개의회전익을구비한다. 또한, 상기복수개의회전익은각각구동모터, 그리고상기구동모터에결합된하나이상의비대칭블레이드를포함한다. 또한, 상기비대칭블레이드는, 상기구동모터의회전축을중심으로비대칭구조로배치되며, 비행모드에따라연속회전되어추력을발생시키거나, 정지된상태에서각도비례제어를통해미리설정된위치로회전되어양력의크기를조절한다. 본발명에의하면, 복수개의회전익이고정익과함께기체에구비되어비행모드에따라연속회전되거나정지된상태에서각도비례제어를통해소정의위치로회전됨으로써, 고정익에고가의틸트메커니즘이적용된별도의조종면을구비하지않고, 양력의크기를조절하여신속하고정확하게기체의자세제어를수행함은물론, 이를통해기체의구조를단순화시켜유지보수가용이하고, 비용을절감할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例的具有固定翼的无人驾驶垂直起飞和着陆飞机包括：具有固定翼的机身，没有控制表面; 以及设置在机身的预定位置的多个旋转叶片。 多个旋转叶片中的每一个包括：驱动马达; 以及与驱动电动机组合的一个或多个非对称叶片。 非对称叶片相对于驱动马达的旋转轴线布置成不对称结构，并根据飞行模式连续旋转来调节升力的大小，以产生推进力或通过比例角度控制旋转到预设位置 静止状态 根据本发明，多个旋转叶片与机身中的固定翼一起被包括在机身中，以根据飞行模式连续旋转，或者在静止状态下通过比例角度控制旋转到预定位置。 因此，通过调整电梯的大小，能够迅速且准确地控制机身的姿态，而不需要将具有应用于固定翼的高价位倾斜机构的单独控制面。 因此，通过简化机身的结构，便于维护和修理，并且可以降低成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160070033A
公开(公告)日：2016-06-17
申请号：KR1020150175398
申请日：2015-12-09
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명의실시예에따른수직이착륙무인기는기체, 상기기체의좌측및 우측에대칭배치되는고정날개, 그리고상기고정날개의전방및 후방에배치되고, 상기기체의자세제어가필요할경우, 선택적으로구동되어상기기체를롤 축, 피치축 및요우축 중어느하나를기준으로미리설정된각도만큼회전시켜상기기체의자세제어를수행하는자세제어장치를포함한다. 본발명에의하면, 고정날개의전방및 후방에기체의자세제어를수행하는복수의자세제어장치를배치함으로써, 고정날개에고가의틸팅메커니즘이적용된별도의조종면을구비하지않고, 신속하고정확하게기체의자세제어를수행함은물론, 전체구조를단순화시켜유지보수가용이하고, 비용을절감할수 있다. 또한, 복수의자세제어장치는기체의자세제어가요구될경우에만선택적으로구동되어, 에너지효율을극대화할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，垂直起飞和着陆无人驾驶飞机包括：主体; 固定翼被放置成与身体的左右两侧对称; 以及姿势控制装置，其设置在所述固定翼的前侧和后侧，并且通过选择性地操作，以围绕辊轴，俯仰轴和偏转轴之间的预定角度旋转所述身体来控制所述身体的姿势 当需要身体的姿势控制时。 根据本发明，由于将固定体的姿势控制的多个姿势控制装置配置在固定翼的前侧和后侧，所以在不使用附加的控制面的情况下快速且准确地控制姿势控制， 在固定翼中应用昂贵的倾斜机构，并且整体结构被简化以便于维护并降低成本。 此外，姿势控制装置仅在需要身体的姿势控制时才选择性地进行操作。 因此，本发明能够使能量效率最大化。
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公开(公告)号：KR101737229B1
公开(公告)日：2017-05-18
申请号：KR1020150146735
申请日：2015-10-21
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 실내공간의 3차원지도를생성하는비행이동체가제공된다. 상기비행이동체는서로직교하는세 개의축 방향으로전파된초음파의반사파를감지하여상기세 개의축 방향각각의거리정보를획득하는초음파센서부, 상기비행이동체의시간에따른상기세 개의축 방향각각의이동정보를획득하는관성센서및 상기거리정보및 상기이동정보를이용하여상기실내공간의 3차원지도를생성하는프로세서를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101715136B1
公开(公告)日：2017-03-13
申请号：KR1020150175398
申请日：2015-12-09
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명의실시예에따른수직이착륙무인기는기체, 상기기체의좌측및 우측에대칭배치되는고정날개, 그리고상기고정날개의전방및 후방에배치되고, 상기기체의자세제어가필요할경우, 선택적으로구동되어상기기체를롤 축, 피치축 및요우축 중어느하나를기준으로미리설정된각도만큼회전시켜상기기체의자세제어를수행하는자세제어장치를포함한다. 본발명에의하면, 고정날개의전방및 후방에기체의자세제어를수행하는복수의자세제어장치를배치함으로써, 고정날개에고가의틸팅메커니즘이적용된별도의조종면을구비하지않고, 신속하고정확하게기체의자세제어를수행함은물론, 전체구조를단순화시켜유지보수가용이하고, 비용을절감할수 있다. 또한, 복수의자세제어장치는기체의자세제어가요구될경우에만선택적으로구동되어, 에너지효율을극대화할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例的具有固定翼的无人驾驶垂直起飞和着陆飞机包括：具有固定翼的机身，没有控制表面; 以及设置在机身的预定位置的多个旋转叶片。 多个旋转叶片中的每一个包括：驱动马达; 以及与驱动电动机组合的一个或多个非对称叶片。 非对称叶片相对于驱动马达的旋转轴线布置成不对称结构，并根据飞行模式连续旋转来调节升力的大小，以产生推进力或通过比例角度控制旋转到预设位置 静止状态 根据本发明，多个旋转叶片与机身中的固定翼一起被包括在机身中，以根据飞行模式连续旋转，或者在静止状态下通过比例角度控制旋转到预定位置。 因此，通过调整电梯的大小，能够迅速且准确地控制机身的姿态，而不需要将具有应用于固定翼的高价位倾斜机构的单独控制面。 因此，通过简化机身的结构，便于维护和修理，并且可以降低成本。
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公开(公告)号：KR101687120B1
公开(公告)日：2016-12-15
申请号：KR1020150174882
申请日：2015-12-09
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 드론배터리자동교환충전장치가제공된다. 상기드론배터리자동교환충전장치는, 배터리가장착된드론의이착륙장소를제공하는착륙장; 착륙장에착륙한드론으로부터분리된배터리를수용하여주기적으로배터리의충전상태를확인하고전송하여개별적으로배터리의충전이필요한경우충전하는다수의배터리충전마운트; 드론의착륙완료신호를수신하면드론에장착된상기배터리를분리하여미리선정한위치를따라다수의배터리충전마운트중에비어있는배터리충전마운트로이송하여장착하고충전완료한배터리를배터리충전마운트로부터분리하여드론으로이송하여장착하는이송부; 및다수의배터리충전마운트각각에대한배터리수납여부, 충전필요여부, 및완충여부를판단하고, 상기비어있는배터리충전마운트의위치, 완충배터리가장착된배터리충전마운트위치, 상기배터리충전마운트각각의위치에대한사용기록정보를통해이송할위치들을선정하고, 상기드론이상기착륙장에착륙완료하였는지를판단하고, 착륙완료신호를수신하면상기드론에장착된상기배터리를분리하여상기비어있는상기배터리충전마운트에이송하여장착하고상기충전완료한배터리를상기배터리충전마운트로부터분리하여드론으로이송하여장착하도록상기이송부를제어하는제어부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020170046420A
公开(公告)日：2017-05-02
申请号：KR1020150146735
申请日：2015-10-21
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 실내공간의 3차원지도를생성하는비행이동체가제공된다. 상기비행이동체는서로직교하는세 개의축 방향으로전파된초음파의반사파를감지하여상기세 개의축 방향각각의거리정보를획득하는초음파센서부, 상기비행이동체의시간에따른상기세 개의축 방향각각의이동정보를획득하는관성센서및 상기거리정보및 상기이동정보를이용하여상기실내공간의 3차원지도를생성하는프로세서를포함할수 있다.
Abstract translation: 提供了一种用于生成室内空间的三维地图的飞行器。 其中飞行移动单元感测三个轴向传播的超声波的反射波以获取三个轴向中的每一个的距离信息， 一种惯性传感器，用于获取运动信息，以及处理器，用于使用距离信息和运动信息生成室内空间的三维地图。
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