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公开(公告)号：KR1020060006269A
公开(公告)日：2006-01-19
申请号：KR1020040055193
申请日：2004-07-15
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G01G3/16
Abstract: The present invention relates to a mass measurement system and method capable of precisely measuring the mass of a sample in a gravity-free environment. The mass measurement system using measurement of frequency shift of a vibrator according to the present invention includes a vibrator vibrating at a predetermined resonance frequency with a mass of a sample added thereto, a frequency counter for measuring a resonance frequency of the vibrator caused by vibration, a standard mass database for storing therein known standard masses and standard mass frequency shifts corresponding to variation in the standard masses, and a main controller for calculating a sample mass frequency shift corresponding to the added sample mass on the basis of the resonance frequency received from the frequency counter, searching the standard mass frequency shifts stored in the standard mass database, comparing the calculated sample mass frequency shift with the searched standard mass frequency shifts, extracting a predetermined standard mass, outputting the extracted standard mass as the mass of the sample, and controlling the entire system. Accordingly, the present invention can precisely measure the mass of a small-sized sample, in particular, an animal sample, in a gravity-free environment.
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公开(公告)号：KR1020160070256A
公开(公告)日：2016-06-20
申请号：KR1020140175912
申请日：2014-12-09
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명은세포배양장치에관한것으로, 본발명에따른장치는세포가배양되는배양공간이형성되는세포배양모듈, 배양공간으로배양액을공급하는배양액공급모듈, 배양공간에배양액을유입시키거나배출시킬수 있는배양액순환모듈, 그리고하우징내에수용되며, 세포배양모듈이수용되는제1 공간, 배양액공급모듈이수용되는제2 공간및 배양액순환모듈이수용되는제3 공간이형성된프레임을포함한다. 본발명에의하면, 다양한종류의세포를다량으로자동배양할수 있게된다.
Abstract translation: 细胞培养装置技术领域本发明涉及细胞培养装置。 本发明的细胞培养装置包括：具有培养细胞的培养空间的细胞培养模块; 用于向培养空间供给培养液的培养液供给模块; 培养液循环模块，其能够在培养空间内或从所述培养空间供给或排出培养液; 以及容纳在壳体中的框架，并且具有用于容纳细胞培养模块的第一空间，用于容纳培养液供给模块的第二空间和用于容纳培养液循环模块的第三空间。 根据本发明，可以自动培养大量的各种细胞。
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公开(公告)号：KR101447167B1
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：KR1020130125364
申请日：2013-10-21
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G01G9/00
Abstract: The present invention relates to a mass measuring apparatus using impulse under a micro-gravity environment that can accurately and precisely measure the mass using the impulse under the micro-gravity environment. The mass measuring apparatus includes a driving unit; a common acceleration unit accelerated by the driving unit and receiving a target sample, of which the mass is measured, and a standard sample of which the mass is previously known; a first detector spaced apart from the common acceleration unit in a fixed state to detect the impulse of the target sample; a second detector spaced apart from the common acceleration unit in a fixed state to detect the impulse of the standard sample; and a control unit for computing the mass of the target sample by the impulse detected by the first and second detectors and the mass of the standard sample.
Abstract translation: 本发明涉及一种在微重力环境下使用脉冲的质量测量装置，其能够在微重力环境下使用脉冲精确和精确地测量质量。 质量测量装置包括驱动单元; 由驱动单元加速并接收质量被测量的目标样本的共同加速单元和质量先前已知的标准样品; 第一检测器，以固定状态与公共加速单元间隔开，以检测目标样本的脉冲; 第二检测器，以固定状态与公共加速单元间隔开，以检测标准样品的脉冲; 以及控制单元，用于通过由第一和第二检测器检测的脉冲和标准样品的质量来计算目标样品的质量。
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公开(公告)号：KR101349916B1
公开(公告)日：2014-01-14
申请号：KR1020120091352
申请日：2012-08-21
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: B60G3/18 , B25J5/007 , B60G3/20 , B60G2204/422 , B60G2400/823
Abstract: The present invention relates to a suspension device and, particularly, to a dual linkage-type suspension device which may have better performance in passing over an obstacle by placing a connection link which is positioned between two links supporting a wheel and a center link as a V shape in order to reduce negative moment and an exploration rover using the same.
Abstract translation: 悬挂装置技术领域本发明涉及一种悬挂装置，特别涉及一种双联动型悬挂装置，其可以通过将连接连杆放置在支撑车轮的两个连杆和中心连杆之间而具有更好的穿越障碍物的性能 V形，以减少负矩阵和探测流动站使用相同。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101272197B1
公开(公告)日：2013-06-07
申请号：KR1020110045773
申请日：2011-05-16
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본 발명은 본체를 이동시키도록 상기 본체의 양측면에 마련되는 복수개의 주행 모듈을 포함하는 로버의 주행 장치에 있어서, 상기 주행 모듈은 상기 본체의 측면에 간격을 두고 고정되는 연결부, 상기 연결부 또는 상기 본체에 회동 가능하게 결합되는 회동 링크, 상기 회동 링크의 양단부에 각각 마련되어 지면의 상태에 따라 상하로 이동하는 지지 링크, 상기 지지 링크의 상단부와 상기 연결부를 연결하는 고정 링크 및 상기 지지 링크의 하단부에 회전 가능하게 마련되는 주행 바퀴를 포함하되, 상기 주행 모듈은 상기 본체 양측면의 전방 및 후방에 각각 배치되는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：KR101199941B1
公开(公告)日：2012-11-12
申请号：KR1020100116884
申请日：2010-11-23
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본 발명은 내부에 수용공간이 형성되며, 상기 수용공간과 외부와의 공기 유동을 위한 다수의 연통공이 형성되는 반응 챔버와, 상기 반응 챔버의 수용공간에 수용되되, 내부에 시료를 수용하여 다중으로 밀봉시키는 시료 수용 유닛과, 상기 시료 수용 유닛의 외부를 감싸도록 설치되어 시료 수용 유닛을 가열시키는 가열부와, 상기 반응 챔버의 내부 수용공간에 충진되는 단열재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 우주와 같은 미세중력환경에서도 물질의 결정성장 실험을 수행할 수 있는 효과가 있다.-
公开(公告)号：KR1020120055255A
公开(公告)日：2012-05-31
申请号：KR1020100116884
申请日：2010-11-23
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: PURPOSE: A crystal growth apparatus for a microgravity environment is provided to perform a crystal growth experiment in space by heating a sample after thoroughly sealing the sample. CONSTITUTION: A sample storage unit(200) is stored in a storage space of a reaction chamber(100). The sample storage unit stores and securely seals a sample in the inside. A heating part(300) is installed in order to cover the outside of the sample storage unit. The heating part heats the sample storage unit. An insulating material(120) fills the storage space of the reaction chamber.
Abstract translation: 目的：提供微重力环境的晶体生长装置，用于在彻底密封样品之后通过加热样品来进行空间中的晶体生长实验。 构成：将样品存储单元（200）存储在反应室（100）的存储空间中。 样品存储单元将样品储存并牢固地密封在里面。 安装加热部件（300）以覆盖样品存储单元的外部。 加热部件加热样品存储单元。 绝缘材料（120）填充反应室的存储空间。
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公开(公告)号：KR100587822B1
公开(公告)日：2006-06-12
申请号：KR1020040055190
申请日：2004-07-15
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: G01G9/00
Abstract: 본 발명은 시료 및 표준 시료의 관성력과 기지의 표준 시료 질량을 이용한 무중력 환경에서의 질량 측정 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명은 선형 운동 구동원인 선형 가속 운동 장치, 상기 선형 가속 운동 장치에 체결되어, 상기 선형 가속 운동 장치의 선형 가속 운동으로 인한 시료의 관성력을 측정하는 제 1 로드셀(load cell), 상기 제 1 로드셀과 소정 간격으로 상기 선형 가속 운동 장치에 체결되어, 상기 선형 가속 운동 장치의 선형 가속 운동으로 인한 기지의 표준 질량을 갖는 표준 시료의 관성력을 측정하는 제 2 로드셀 및, 상기 제 1 로드셀 및 제 2 로드셀이 측정한 관성력과 상기 표준 질량을 기초로 시료의 질량을 산술 비례 연산하여 출력하며, 전체 구성을 제어하는 메인 제어 장치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. 상기와 같은 구성에 의하면, 소질량의 시료를 간단한 구성에 의하여 매우 정확하게 측정할 수 있는 이점이 있다.
질량 측정 장치, 우주 저울, 무중력, 선형 가속, 관성력, 비교 교환 측정-
公开(公告)号：KR101270629B1
公开(公告)日：2013-06-03
申请号：KR1020110143103
申请日：2011-12-27
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: PURPOSE: A driving method of a multi-joint rover for exploring a planet is provided to minimize consumption of the power and to secure driving safety by driving each motor through a motor control input value stored at an operational database. CONSTITUTION: A driving method of a multi-joint rover(100) for exploring a planet comprises the following steps: a step of setting target rotation angle of each position control motor; a step of maintaining level of an upper platform(110); a step of setting moving angle of the rover by recognizing steering angle of a current rover and controlling a steering motor according to predetermined moving angle; and a step of setting speed of a wheel by a position control unit and controlling a driving motor(158) according to the predetermined speed.
Abstract translation: 目的：提供用于探索行星的多关节流动站的驱动方法，以通过驱动每个电动机通过存储在操作数据库中的电动机控制输入值来最小化功率的消耗并确保驾驶的安全性。 构成：用于探索行星的多关节漫游器（100）的驱动方法包括以下步骤：设置每个位置控制电动机的目标旋转角度的步骤; 保持上平台（110）的水平的步骤; 通过识别当前流动站的转向角度并根据预定的移动角度控制转向马达来设定流动站的移动角度的步骤; 以及通过位置控制单元设定车轮的速度并根据预定速度控制驱动电动机（158）的步骤。
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