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公开(公告)号：KR1020040040017A
公开(公告)日：2004-05-12
申请号：KR1020020068301
申请日：2002-11-05
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G01C19/56
Abstract: PURPOSE: An IMU(Inertial Measurement Unit) for measuring redundancy of a sensor and detecting and isolating a failure by using a two-axis Gyro is provided to obtain an FDI(Failure Detection and Isolation) function by arranging three 2-DOF dynamically tuned Gyros to the particular direction. CONSTITUTION: An IMU for measuring redundancy of a sensor and detecting and isolating a failure by using a two-axis Gyro includes a first to a third acceleration sensor(11,12,13) and a first to a third 2-DOF dynamically tuned Gyro(21,22,23), and a sensor block(30). The sensor block(30) is used for fixing the first to the third acceleration sensors(11,12,13) and the first to the third 2-DOF dynamically tuned Gyros(21,22,23). Input sides of the first to the third 2-DOF dynamically tuned Gyros are symmetrically arranged to form a gradient of 45 degrees to a moving reference axis of a flying object in order to obtain 4 gyro inputs for each moving reference axis.
Abstract translation: 目的：提供用于测量传感器冗余度和通过使用双轴陀螺仪检测和隔离故障的IMU（惯性测量单元），通过安排三个2自由度动态调谐陀螺仪来获得FDI（故障检测和隔离）功能 到特定方向。 构成：用于测量传感器冗余并通过使用双轴陀螺仪来检测和隔离故障的IMU包括第一至第三加速度传感器（11,12,13）和第一至第三二自由度动态调谐陀螺仪 （21,22,23）和传感器块（30）。 传感器块（30）用于固定第一至第三加速度传感器（11,12,13）和第一至第三自由度动态调谐陀螺仪（21,22,23）。 第一至第三自由度动态调谐陀螺仪的输入侧被对称地布置成与飞行物体的运动参考轴成45度的梯度，以便为每个运动参考轴获得4个陀螺仪输入。
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公开(公告)号：KR100393421B1
公开(公告)日：2003-08-02
申请号：KR1020010072875
申请日：2001-11-22
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: H03K23/40
Abstract: PURPOSE: A counter system of a synchronous AF converter is provided to eliminate an error due to a temperature drift difference of two oscillator by using an interrupt clock signal of CPU and a divided signal of an oscillator. CONSTITUTION: A clock generator(2) generates a clock required for each system by dividing oscillator, and a D flip-flop(3) synchronizes an output pulse signal(11) of an AF converter. A 16-bit increment counter(4) operates in response to a rising edge of an input pulse synchronized by the D flip-flop(3). A D flip-flop(8) synchronizes an output signal of an OR gate which receives the output pulse signal(11) and a CPU interrupt clock signal(9). A 16-bit D flip-flop(5) operates in response to a falling edge of an input clock synchronized by the D flip-flop(8). A 16-bit tri-state buffer(6) transfers an output of the flip-flop(5) to a CPU data line in response to a control signal of the CPU.
Abstract translation: 目的：提供一种同步AF转换器的计数器系统，通过使用CPU的中断时钟信号和振荡器的分频信号来消除由于两个振荡器的温度漂移差异引起的误差。 组成：时钟发生器（2）通过分频振荡器产生每个系统所需的时钟，D触发器（3）同步AF转换器的输出脉冲信号（11）。 响应于由D触发器（3）同步的输入脉冲的上升沿，16位增量计数器（4）操作。 D触发器（8）使接收输出脉冲信号（11）的或门的输出信号与CPU中断时钟信号（9）同步。 响应于由D触发器（8）同步的输入时钟的下降沿，16位D触发器（5）工作。 响应于CPU的控制信号，16位三态缓冲器（6）将触发器（5）的输出传送到CPU数据线。
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公开(公告)号：KR100385812B1
公开(公告)日：2003-06-02
申请号：KR1020000046946
申请日：2000-08-14
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: F42B15/36
Abstract: PURPOSE: A deploying rocket separating apparatus is provided to separate an assembly partially by exploding powder with an electrical signal at the specific altitude or specific time, and to improve the performance of the flight without collision. CONSTITUTION: An outer shell(22) is installed between an upper stage and a lower stage, and a rocket is connected to the outer shell by an assembling band(10). A front frame(21) is fixed in the assembling band, and a compression spring assembly(28) is installed in a protrusion part(21') of the front frame to move axially in separating the assembling band. A thrust rod(24) is connected to the lower part of the protrusion part, and an external hinge(25) is connected to a hinge shaft of an internal hinge. A torsion spring(33) is connected to an outer shell assembly(20). The outer shell assembly is separated from the rocket with deploying, turning and stopping. The outer shell assembly is separated from the rocket safely without collision at the specific altitude or the specific time.
Abstract translation: 目的：提供一种部署火箭分离装置，用于通过在特定高度或特定时间用电信号使粉末爆炸来部分分离组件，并且提高飞行的性能而不会发生碰撞。 组成：外壳（22）安装在上层和下层之间，并且火箭通过组装带（10）连接到外壳。 前框架（21）固定在组装带上，压缩弹簧组件（28）安装在前框架的突出部分（21'）中以在分离组装带时轴向移动。 推力杆（24）连接到突出部分的下部，并且外部铰链（25）连接到内部铰链的铰链轴。 扭簧（33）连接到外壳组件（20）。 外壳组件通过展开，转动和停止而与火箭分开。 外壳组件与火箭安全分离，不会在特定高度或特定时间发生碰撞。
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公开(公告)号：KR1020140087444A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：KR1020120157757
申请日：2012-12-31
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G01C19/72
CPC classification number: G01C19/72 , G09G3/2051 , H01S3/05 , H03M1/0641
Abstract: An apparatus for removing dither in a system for measuring a physical quantity is provided. The apparatus for removing dither in a closed circuit comprises: a demodulator which demodulates a physical quantity output of the system including a dither signal, and extracts the dither signal; a dither error calculating unit which compares the extracted dither signal with a reference value in order to calculate an error due to topology of the system; and a compensating signal calculating unit which generates a dither removal compensating signal reflecting the error. In addition, the apparatus for removing dither in the closed circuit includes a summer which removes the dither in the system by combining the dither removal compensating signal with the output of the demodulator.
Abstract translation: 提供了一种用于在用于测量物理量的系统中去除抖动的装置。 用于在闭合电路中去除抖动的装置包括：解调器，其对包括抖动信号的系统的物理量输出进行解调，并提取抖动信号; 抖动误差计算单元，其将所提取的抖动信号与参考值进行比较，以便计算由于系统的拓扑而引起的误差; 以及补偿信号计算单元，其产生反映该误差的抖动去除补偿信号。 此外，用于去除闭路电路中的抖动的装置包括一个加法器，该加法器通过组合抖动去除补偿信号和解调器的输出来去除系统中的抖动。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR1020100060470A
公开(公告)日：2010-06-07
申请号：KR1020080119067
申请日：2008-11-27
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G05B23/00
Abstract: PURPOSE: A signal interface system for a projectile HILS(Hardware In The Loop Simulation) is provided to cope with various signal properties by including a discrete output signal converter and a noise removing filter. CONSTITUTION: An inertial navigation guidance module(200) computes the navigation and posture control algorithm. An induction control driver module(220) controls the aviation route of a projectile. A DSC module(110) transfers the valid drive command signal A to the induction control driver module. An ASC module transfers the valid drive command signal B to the induction control driver module. A TBB module(140) connects the inertial navigation guidance module, the induction control driver module, an external connection device, the DSC module, and the ASC module. An RTS module(150) measures the drive command value of the inertial navigation guidance module and the feedback command value of the induction control drive module.
Abstract translation: 目的：通过包括离散输出信号转换器和噪声去除滤波器，提供了用于射弹HILS（硬件在环路仿真）中的信号接口系统，以应对各种信号特性。 规则：惯性导航指导模块（200）计算导航和姿态控制算法。 感应控制驱动器模块（220）控制射弹的航空路线。 DSC模块（110）将有效的驱动命令信号A传送到感应控制驱动器模块。 ASC模块将有效的驱动命令信号B传送到感应控制驱动器模块。 TBB模块（140）连接惯性导航指导模块，感应控制驱动模块，外部连接装置，DSC模块和ASC模块。 RTS模块（150）测量惯性导航模块的驱动指令值和感应控制驱动模块的反馈指令值。
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公开(公告)号：KR100911941B1
公开(公告)日：2009-08-13
申请号：KR1020070111012
申请日：2007-11-01
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 개시된 추력벡터제어용 구동특성 시험장치 및 이를 이용한 노즐 거동 분석방법은, 수압설비; 지면에 고정안치되는 시험장치 프레임; 시험장치 프레임에 고정 거치되는 모사탱크, 모사탱크 하단부에 설치되어 수압설비의 물을 모사탱크 내부로 유입되게 하는 수압공급용 플랜지 및, 모사탱크 상단부에 설치되는 연결용 마개로 구성되는 유압연소관부; 모사탱크의 연결용 마개에 결합되는 모사노즐, 모사노즐을 모사탱크와 연결하는 플렉서블씰로 구성되는 노즐부; 일단부는 모사노즐에 결합되고, 타단부는 모사탱크에 결합되는 구동기 및 카운터 포텐셔미터로 구성되는 추력벡터제어부; 모사노즐에 설치되며, 모사노즐의 구동특성을 감지하는 센서부; 수압설비, 추력벡터제어부의 작동을 제어하는 작동제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
추력벡터제어, 노즐, 시험, 분석-
公开(公告)号：KR100567601B1
公开(公告)日：2006-04-04
申请号：KR1020030090076
申请日：2003-12-11
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: H03K21/10
Abstract: 본 발명은 A/F 변환기의 양자화 오차 보상장치에 관한 것으로서, 상기 A/F 변환기로 제공되는 SAMPLE 신호, /PP_ON 신호와 /UPDATE 신호를 동기화하여 생성하는 클락 생성부, 상기 클락 생성부의 클락에 의해 구동되고, 상기 A/F 변환기의 양의 출력 펄스 및 음의 출력 펄스가 각각 제어신호로 입력되는 제 1 및 제 2 플립플롭, 상기 제 1 및 제 2 플립플롭의 출력신호에 의해 구동되고, 상기 A/F 변환기의 출력 펄스를 계수하기 위한 제 1 및 제 2 카운터, 상기 클락 생성부의 클락에 의해 구동되고, 상기 클락 생성부에서 생성된 U-DATE 신호가 제어신호로 입력되는 제 3 플립플롭, 상기 제 3 플립플롭의 출력신호에 의해 구동되고, 상기 제 1 및 제 2 카운터의 출력을 제어신호로 입력받는 제 4 및 제 5 플립플롭, 상기 제 3 플립플롭의 출력신호의 하강 모서리에서 카운터의 출력이 갱신되는 동시에 A/F 변환기의 출력신호를 홀드하는 제 1 샘플 앤드 홀드부 및 상기 홀드된 신호를 디지털 신호로 변환하는 A/D 변환부를 포함한다.
A/F변환부, 양자화오차, 관성항법장치, 스트랩다운-
公开(公告)号：KR1020050057866A
公开(公告)日：2005-06-16
申请号：KR1020030090076
申请日：2003-12-11
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: H03K21/10
CPC classification number: H03M7/3022 , H03K23/62
Abstract: 본 발명은 A/F 변환기의 양자화 오차 보상장치에 관한 것으로서, 상기 A/F 변환기로 제공되는 SAMPLE 신호, /PP_ON 신호와 /UPDATE 신호를 동기화하여 생성하는 클락 생성부, 상기 클락 생성부의 클락에 의해 구동되고, 상기 A/F 변환기의 양의 출력 펄스 및 음의 출력 펄스가 각각 제어신호로 입력되는 제 1 및 제 2 플립플롭, 상기 제 1 및 제 2 플립플롭의 출력신호에 의해 구동되고, 상기 A/F 변환기의 출력 펄스를 계수하기 위한 제 1 및 제 2 카운터, 상기 클락 생성부의 클락에 의해 구동되고, 상기 클락 생성부에서 생성된 U-DATE 신호가 제어신호로 입력되는 제 3 플립플롭, 상기 제 3 플립플롭의 출력신호에 의해 구동되고, 상기 제 1 및 제 2 카운터의 출력을 제어신호로 입력받는 제 4 및 제 5 플립플롭, 상기 제 3 플립플롭의 출력신호의 하강 모서리에서 카운터의 출� ��이 갱신되는 동시에 A/F 변환기의 출력신호를 홀드하는 제 1 샘플 앤드 홀드부 및 상기 홀드된 신호를 디지털 신호로 변환하는 A/D 변환부를 포함한다.
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