公开(公告)号：KR100587791B1

公开(公告)日：2006-06-09

申请号：KR1020040102745

申请日：2004-12-08

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 오규창 ,  문상만 ,  김현경 ,  김인규 ,  이상종 ,  김태식 ,  이해창 ,  염찬홍

IPC: H04B1/40

Abstract: 본 발명은 고주파신호를 송수신하는 레이더나 통신 시스템에서 송수신용 중간주파수를 자동으로 조절할 수 있는 장치를 제공하는 것으로, 입력되는 초단파발진 조절용 전압의 크기에 비례하는 초단파 주파수를 발진하기 위한 국부 발진기; 외부로부터 수신되는 고주파신호를 국부 발진기로부터 발진되는 초단파 주파수와 혼합하여 고주파신호를 초단파 주파수에 비례하는 중간주파수신호로 변환시켜 출력하는 제 1 중간주파수 처리기; 고주파 발진기로부터 발진되는 고주파신호를 국부 발진기로부터 발진되는 초단파 주파수와 혼합하여 고주파신호를 초단파 주파수에 비례하는 중간주파수로 변환시키고, 변환한 중간주파수를 전압으로 변환시켜 출력하는 제 2 중간주파수 처리기; 제 2 중간주파수 처리기로부터 출력되는 전압의 크기에 따라 국부 발진기의 초단파 발진을 제어하기 위한 제어신호를 출력하는 제어신호 발생기; 및 제어신호 발생기로부터 발생되는 제어신호에 따라 초단파발진 조절용 전압을 국부 발진기로 출력하는 초단파발진 조절기를 포함한다.
고주파, 중간주파수, 조절, 송수신, 레이더

Abstract translation: 本发明的本地振荡器是提供一种装置，其可以自动地调整中心频率用于在雷达或通信系统用于发送和接收的高频信号，将微波振荡频率正比于微波振荡器的尺寸，用于调整所述电压输入的发送和接收; 第一中频处理器，其在与被从外部接收通过所述本地振荡器的输出并转换为中频信号，该信号正比于高频信号的微波频率的高频信号的微波振荡频率组合; 用于混合微波频率振荡器从来自本地振荡器的高频振荡器振荡出的高频信号的第二中频处理器被转换为成比例的高频信号与所述微波频率，中频转换成中频，该电压转换为输出; 控制信号发生器，用于根据从第二中频处理器输出的电压的大小输出用于控制本地振荡器的微波振荡的控制信号; 以及微波振荡控制器，用于根据从控制信号发生器产生的控制信号将微波振荡控制电压输出到本地振荡器。

公开(公告)号：KR1020040039117A

公开(公告)日：2004-05-10

申请号：KR1020020067879

申请日：2002-11-04

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 이상종 ,  김태식 ,  이해창 ,  염찬홍

IPC: B64C13/16

CPC classification number: B64B1/00 ,  B64C2201/022 ,  B64C2201/141 ,  B64D43/00 ,  G05D1/102

Abstract: PURPOSE: An automatic take-off and landing system for a large-class unmanned airship is provided to easily perform a takeoff and a landing under the self decision. CONSTITUTION: An elevator(102), a rudder(103), and flight control surface actuators(104,107) for handling the large-class unmanned airship over 40m in size are mounted to a vertical tail(105) and a horizontal tail(106). An automatic take-off and landing system for a large-class unmanned airship comprises a propeller(108) generating a thrust; a tilting system for handling the thrust direction; a speedometer for measuring the speed; a GPS(Global Positioning System) receiver(110), a GPS antenna(111), and a laser altimeter(112) for taking the position and height information; and an inertial navigation sensor(113).

Abstract translation: 目的：提供大型无人飞艇的自动起飞和着陆系统，以便在自我决定下轻松进行起飞和着陆。 构成：用于处理尺寸超过40m的大型无人飞艇的电梯（102），方向舵（103）和飞行控制表面致动器（104,107）安装到垂直尾部（105）和水平尾部（106） 。 用于大型无人飞艇的自动起飞和着陆系统包括产生推力的螺旋桨（108） 用于处理推力方向的倾斜系统; 用于测量速度的速度计; GPS（全球定位系统）接收器（110），GPS天线（111）和用于获取位置和高度信息的激光高度计（112） 和惯性导航传感器（113）。

公开(公告)号：KR100472968B1

公开(公告)日：2005-03-08

申请号：KR1020020067879

申请日：2002-11-04

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 이상종 ,  김태식 ,  이해창 ,  염찬홍

IPC: B64C13/16

Abstract: 본 발명은 고도 20Km 이상까지 상승하여 운영되는 대형 무인비행선에 장치되는 시스템 구성요소 중 지상 조종사에 의한 무선조종명령 없이 길이 40m 이상인 대형비행선이 자체적인 판단아래 이륙과 착륙을 자율적으로 용이하게 할 수 있는 자동 이·착륙 비행장치에 관한 것이다.
이러한 본 발명은 길이 40m 이상의 대형 무인비행선(101)과 대형비행선 조종을 위한 승강키(102), 방향키(103), 조종면엑추에이터(104)(107)를 수직꼬리날개(105) 및 수평꼬리날개(106)에 장치하고, 추력을 내는 프로펠러(107)와 추력방향조종을 위한 틸팅시스템(201) 및 속도측정을 위한 속도계(109), 위치 및 고도정보 획득을 위한 GPS 수신기(110), GPS 안테나(111) 및 레이져 고도계(112), 비행선의 동운동 비행값 측정을 위한 관성항법센서(113)로 구성되며, 자동이륙과 착륙을 위한 자동이착륙프로그램(210)이 곤돌라(115)내부에 장착된 비행조종컴퓨터(200)내에 설치됨으로써 이루어진다.

公开(公告)号：KR1020040043926A

公开(公告)日：2004-05-27

申请号：KR1020020072391

申请日：2002-11-20

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 김인규 ,  김태식 ,  이해창 ,  염찬홍

IPC: B64C13/18

CPC classification number: G08G5/0069 ,  B64B1/62 ,  B64B1/64 ,  B64C2201/022 ,  B64C2201/141 ,  B64D2045/0085 ,  G05D1/0011

Abstract: PURPOSE: A flight finishing system of an unmanned aircraft is provided to forcibly land the aircraft by discharging helium gas with opening the helium valve when the large unmanned aircraft gets out of control from communication interruption or defect. CONSTITUTION: A flight finishing system is composed of a ground control tower(200) transmitting the emergency descent command to a large unmanned aircraft in requiring emergency landing; a defect detecting unit(120) loaded in the unmanned aircraft to output a defect sensing signal by detecting fault of power, communication and control; a flight end system(110) commanding the end of flight in detecting the emergency descent command of the ground control tower and the defect sensing signal of the defect detecting unit; and an operating unit(130) discharging helium gas by opening the helium valve according to the command of the flight end system.

Abstract translation: 目的：提供无人驾驶飞机的飞行整理系统，以便在大型无人驾驶飞机失控以防止通信中断或缺陷时，通过氦气排放氦气强制着陆飞机。 规定：飞行整理系统由地面控制塔（200）组成，将紧急下降指令传送到需要紧急降落的大型无人飞机; 通过检测电力故障，通信和控制，装载在无人机中的缺陷检测单元（120）输出缺陷感测信号; 指示飞行结束的飞行终端系统（110），用于检测地面控制塔的紧急下降命令和缺陷检测单元的缺陷感测信号; 以及操作单元（130），其根据飞行终端系统的命令打开氦气阀来排出氦气。