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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101777924B1
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：KR1020150174203
申请日：2015-12-08
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명은배선지지용인입결합형 P클램프및 이를이용한항공기용배선지지구조에관한것으로, 보다상세하게는스프링에연결된고정핀을인입하는방식으로벌어지기때문에금속재질의 P자형클램프몸체를가압하여벌리고오므리는과정을생략할수 있어배선작업을보다효율적으로할 수있는배선지지용인입결합형 P클램프및 이를이용한항공기용배선지지구조에관한것이다.
Abstract translation: 本发明压力机的金属的P形夹具本体，因为在这样一种方式，拉，更具体地说，涉及固定连接到弹簧销涉及一种金属丝支承结构使用相同的布线支撑上可接受的口耦合的P夹具和飞机回事。 欧米大开，到支撑引线夹具和上可接受的口耦合的P飞机布线的支撑结构使用相同的布线，则可以省略该过程更高效。
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公开(公告)号：KR1020170067488A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：KR1020150174203
申请日：2015-12-08
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명은배선지지용인입결합형 P클램프및 이를이용한항공기용배선지지구조에관한것으로, 보다상세하게는스프링에연결된고정핀을인입하는방식으로벌어지기때문에금속재질의 P자형클램프몸체를가압하여벌리고오므리는과정을생략할수 있어배선작업을보다효율적으로할 수있는배선지지용인입결합형 P클램프및 이를이용한항공기용배선지지구조에관한것이다.
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公开(公告)号：KR1020170054074A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：KR1020150156778
申请日：2015-11-09
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명에따르면, 비행체(10)의동체일측에장착되는베이스부(110); 상기베이스부(110)의하부에수평방향으로회동가능하게장착되는수평회동부(120); 복수의링크(133,135,137)와복수의관절부(132,134,136)를포함하는다관절구조로이루어져상단이상기수평회동부(120)에연결되고, 각관절부(132,134,136)는제어신호에따라회전구동하면서각 링크(133,135,137)를소정각도로회동시키며, 하단에배치된종단링크(137)의단부에는제어신호에따라파지동작하는집게부(139)가장착된로봇암부(130); 상기종단링크(137)의일측에장착되어공중영상을촬영하는카메라부(140); 상기종단링크(137)의타측에장착되어가속도를측정하는가속도센서부(150); 및상기가속도센서부(150)의측정신호를기초로하여상기종단링크(137)에서의진동발생을판단하며진동발생시진동을감소시킬수 있는방향으로각 링크(133,135,137)가회동하도록관절부(132,134,136)를구동제어하는제어부(160);를포함하는카메라안정화기능이구비된다목적로봇팔장치를개시한다.
Abstract translation: 根据本发明，安装在飞行器10的车体的一侧上的基座单元110; 水平旋转单元120，其安装在基座单元110的下部上以能够沿水平方向旋转; 它由所述铰接结构包括多个连接件（133 135 137）和多个接合部（132 134 136）中的每一个连接至所述移相器的顶部水平旋转部分（120），每个接头（132 134 136）是一个转动连杆（133 135 137，而驱动根据控制信号 ）sikimyeo以预定角度旋转时，终端137的链接部分uidan，握持操作放置在底部单元139，根据控制信号的臂（安装机器人的130）镊子; 摄像机单元140，其安装在端部连杆137的一侧以捕获空中图像; 加速度传感器单元150安装在端部连杆137的侧面上以测量加速度; 和加速度传感器150的测量信号的基础上，终端链路137，确定振动发生eseoui和在一个方向，可以降低振动振荡的情况下，接合部分（132 134 136），每个链节（133 135 137）以嘉会洞驱动控制 以及用于控制机器人手臂的控制单元（160）。
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公开(公告)号：KR101264179B1
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：KR1020110131847
申请日：2011-12-09
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: H01R31/06 , H01R13/646
Abstract: PURPOSE: An RS232 serial cable converter module and an RS232 serial cable converter including the module are provided to prevent entanglement of cables and the waste of time to find a proper cable. CONSTITUTION: A 9 pin female D-Sub connector 1-1(101-FF) is installed on the front of a serial cable converter module. A 9 pin male D-Sub connector 1-1(101-FM) is installed on the front, and is connected to the 9 pin female D-Sub connector 1-1 by one to one. A 9 pin female D-Sub connector 1-2(101-RF) is installed on the rear of the module, and is connected to the 9 pin female D-Sub connector. A 9 pin male D-Sub connector 1-2(101-RM) is installed in the rear, and is connected to the 9 pin female D-Sub connector 1-2 by one to one. [Reference numerals] (AA) Front panel; (BB) Rear panel
Abstract translation: 目的：提供RS232串行电缆转换器模块和包括该模块的RS232串行电缆转换器，以防止电缆缠结，浪费时间找到合适的电缆。 构成：在串行电缆转换器模块的前部安装了9针母D-Sub连接器1-1（101-FF）。 前面安装了9针公头D-Sub连接器1-1（101-FM），并通过一对一连接到9针母D-Sub连接器1-1。 模块后部安装了9针母D-Sub连接器1-2（101-RF），并连接到9针母D-Sub连接器。 后部安装了9针公头D-Sub连接器1-2（101-RM），并通过一对一连接到9针母D-Sub连接器1-2。 （附图标记）（AA）前面板; （BB）后面板
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公开(公告)号：KR1020050064651A
公开(公告)日：2005-06-29
申请号：KR1020030096225
申请日：2003-12-24
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G01S5/16
Abstract: 본 발명은, 항공기, 차량, 기타 측정하고자 하는 물체의 자세 및 방위각을 측정할 수 있는 태양과 지피에스를 이용한 자세 방위각 측정시스템 및 그 측정방법 및 그 측정방법에 관한 것이다.
특히, 위치 및 시간을 제공할 수 있는 GPS 수신부와 태양광의 입사각 및 방위각을 측정할 수 있는 태양센서가 반구형의 지지구의 곡면을 따라 설치되는 측정부 및, 상기 GPS 수신부와 측정부로 부터의 데이타를 종합하여 처리하기 위한 콘트롤러부로 이루어진다.
이에따라, 차량, 선박 및 항공기의 항법에 사용되어 정밀한 자세 및 방위각을 간편하게 이용할 수 있도록 하는 것이다.
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