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公开(公告)号：WO2017099391A1
公开(公告)日：2017-06-15
申请号：PCT/KR2016/013455
申请日：2016-11-22
Applicant: 한국항공우주연구원
Inventor： 김성욱
Abstract: 일 실시예에 따른 경사면을 구비한 피토튜브는 외관을 형성하는 하우징, 상기 하우징의 전면에 배치되어 유체가 투입되는 개구, 상기 개구와 연결되는 제1 유로, 상기 하우징의 측면에 배치되어 유체가 유입되는 슬릿, 상기 슬릿과 연결되는 제2 유로, 및 상기 개구 및 슬릿으로 유입되어 빙결된 얼음을 가열하여 액화시키는 히터를 포함할 수 있고, 상기 제1 유로는 상기 개구의 중심보다 상부에 위치되는 될 수 있다. 또한 상기 제1 유로와 개구 사이에는 경사면이 구비될 수 있고, 상기 경사면을 통해 액화된 유체가 상기 개구로 배출될 수 있다.
Abstract translation:
设置在所述壳体的前部具有根据一个实施方式的斜率的皮托管，所述壳体形成第一流动路径被打开外，所述流体输入连接和所述开口，所述壳体 被设置在第二流动路径的一侧的狭缝，其中，流体流在与狭缝的连接，并且可以包括用于加热液体的冰冻结被引入到所述开口和所述狭缝的加热器中，第一流动路径的开口 如图所示。 还有可以设置有第一流动通道和开口之间的倾斜面，能够通过倾斜面的液化流体被排出到开口。
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公开(公告)号：WO2017078227A1
公开(公告)日：2017-05-11
申请号：PCT/KR2016/003256
申请日：2016-03-30
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: B64C39/02 , B64D17/80 , B64D47/00 , B64F1/02 , E05B83/00 , F17C7/00 , F17C13/00 , F17C13/04
Abstract: 본 발명은 선박의 크기에 상관 없이 해상에서 무인항공기를 회수할 수 있는 무인항공기 해상 회수 장치를 제공하는 것이 그 기술적 과제이다. 이를 위해, 본 발명의 무인항공기 해상 회수 장치는, 무인항공기를 해상에서 회수하기 위한 무인항공기 해상 회수 장치로, 상기 무인항공기에 구비되며 가스 주입에 의해 팽창되어 상기 무인항공기를 물 위에 부유시키는 에어 부재; 및 상기 에어 부재의 주입구에 연결되어 작동 신호를 받으면 상기 에어 부재에 가스를 주입시키는 가스 주입기를 포함한다.
Abstract translation:
本发明中，它是的技术问题是提供一种无人驾驶飞机海上回收装置在海上，以回收UAV无论容器大小的。 为了这个目的，本发明中，用于回收在海上UAV无人驾驶飞机海上回收设备，的无人驾驶飞行器近海回收装置中由所述气体膨胀注射的漂浮在水面上，无人驾驶飞行器无人驾驶飞行器空气构件设置 。 并且气体喷射器连接到空气构件的入口并且在接收到操作信号时将气体喷射到空气构件中。
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公开(公告)号：KR101510022B1
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：KR1020130161050
申请日：2013-12-23
Applicant: 한국항공우주연구원
Inventor： 김성욱
IPC: H02P29/00
CPC classification number: Y10S388/923
Abstract: 본발명은전기식액추에이터및 그제어방법에관한것이다. 본발명의실시예에따른전기식액추에이터는, 제어대상의목표값을입력받고, 이를전기적신호로변환하기위한입력부; 상기입력부에서변환된전기적신호를입력받아모터를제어하기위한제어신호를생성하는모터제어기; 상기모터제어기로부터입력된제어신호에따라서구동되어동력을생성하는모터; 상기모터에서생성되는동력을상기제어대상으로전달하기위한동력전달부; 및상기동력전달부에연결되어, 상기동력전달부에걸리는부하량을감지하는부하센서;를포함하고, 상기모터제어기는상기입력부에서변환된전기적신호또는상기부하센서에서감지된부하량을기초로상기모터를제어할수 있다. 본발명에따르면, 구동부및 제어대상사이에서동력을전달하는동력전달부의부하를감지하고, 이를모터의출력신호를산정하는데에이용하여, 적절한응답을얻을수 있다.
Abstract translation: 电致动器及其控制方法技术领域本发明涉及电致动器及其控制方法。 根据本发明实施例的电致动器包括：输入单元，用于输入要控制的对象的目标值并将目标值转换为电信号; 马达控制器，用于输入由输入单元转换的电信号，并产生控制信号以控制马达; 电动机根据由电动机控制器输入的控制信号进行驱动并发电; 电力传输单元，用于将由电动机产生的电力传送到要控制的对象; 并且负载传感器连接到动力传递单元以检测装载在动力传递单元上的负载量，其中，电动机控制器可以基于由输入单元转换的电信号或负载传感器检测到的负载量来控制电动机。 根据本发明，检测并驱动在驱动单元和被控制物体之间传递动力的动力传递单元的负荷，以计算马达的输出信号，从而获得适当的响应。
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公开(公告)号：KR1020100065856A
公开(公告)日：2010-06-17
申请号：KR1020080124429
申请日：2008-12-09
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: PURPOSE: A lower mooring device of a floating body is provided to enable moor only through a process of pulling a tether cable by mounting a cone structure on the lower part of the floating body. CONSTITUTION: A lower mooring device of a floating body comprises a lower connection part(100), a moor mounting part(200), a tether cable(300), and an upper structure(400). The top of the lower connection part is opened and is mounted on the lower part of a floating body(10). The moor mounting part has an inner surface corresponding to the lower surface of the lower connection part. The moor mounting part is installed on the top of the tether cable connected to the lower connection part. The tether cable is fixed in the upper structure.
Abstract translation: 目的：提供浮体的下部系泊装置，以便仅通过在浮体的下部安装锥形结构来拉动系绳缆线的过程才能使其停泊。 构造：浮体的下部系泊装置包括下连接部分（100），锚固件安装部分（200），系绳电缆（300）和上部结构（400）。 下连接部的顶部被打开并安装在浮体（10）的下部。 该固定部件具有与下连接部的下表面对应的内表面。 安装部分安装在与下连接部分连接的系绳电缆的顶部。 系绳电缆固定在上部结构中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101726654B1
公开(公告)日：2017-04-13
申请号：KR1020150155877
申请日：2015-11-06
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명은선박의크기에상관없이해상에서무인항공기를회수할수 있는무인항공기해상회수장치를제공하는것이그 기술적과제이다. 이를위해, 본발명의무인항공기해상회수장치는, 무인항공기를해상에서회수하기위한무인항공기해상회수장치로, 상기무인항공기에구비되며가스주입에의해팽창되어상기무인항공기를안착시키는에어보울; 및상기에어보울의주입구에연결되어작동신호를받으면상기에어보울에가스를주입시키는가스주입기를포함한다.
Abstract translation: 本发明是的技术问题是提供一种UAV，可以恢复在海上UAV不管容器离岸恢复装置的尺寸的。 为了这个目的，本发明中，用于回收在海上UAV无人驾驶飞机海上回收设备，的无人驾驶飞行器海上回收设备在无人驾驶飞行器空气碗提供通过注射用于安置雄蜂的气体膨胀; 并且当接收到操作信号时，气体喷射器连接到气孔的入口以将气体喷射到气孔中。
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公开(公告)号：KR101131748B1
公开(公告)日：2012-04-05
申请号：KR1020080124429
申请日：2008-12-09
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본 발명은 부양체의 하부 계류장치에 관한 것으로는 비행선, 에어로스탯(Aerostat)을 지상에 계류하기 위한 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 부양체 하부에 원뿔모양의 구조물을 장착하고 같은 모양의 원뿔 받침대를 지상에 설치하여 도킹(Docking), 계류함으로써, 지상 장비의 크기를 줄이며 계류장치를 단순하게 구성하고 계류에 필요한 운용 인력을 줄일 수 있는 부양체의 하부 계류장치에 관한 것이다.
본 발명의 부양체의 하부 계류장치는, 원뿔 형상으로 상부가 개방되어 부양체의 하부에 장착되는 하부연결대; 상기 하부연결대의 외측면과 도킹(Docking) 되도록, 상기 하부연결대의 하부면에 상응하는 내측면이 형성되는 계류안착대; 상기 계류안착대의 일측에 형성된 관통홀을 통하여 상기 하부연결대에 연결되는 테더케이블(Tether-cable); 및 상부에 상기 계류안착대가 설치되며, 상기 테더케이블이 고정되는 상부구조물; 을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성에 의한 본 발명의 부양체의 하부 계류장치는 부양체 하부에 원뿔모양의 구조물을 장착하고 지상 장비에 같은 모양의 원뿔 받침대를 구성하여, 이를 테더케이블(Tether-cable)에 연결시켜, 테더케이블을 당기는 작업만으로 계류할 수 있게 함으로써, 지상 장비의 크기를 줄이고 필요한 운용인력도 줄여 시설비와 운용비용을 절감할 수 있고, 원뿔 구조를 맞닿게 하여 고정함으로써, 부양체를 보다 안정적으로 계류할 수 있는 효과가 있다.
부양체, 비행선, 에어로스탯, 계류, 하부연결-
公开(公告)号：KR100648466B1
公开(公告)日：2006-11-27
申请号：KR1020050117935
申请日：2005-12-06
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: A bank control system for an airship is provided to control bank of the airship by varying the position of a gondola of the airship and changing the center of the gravity of the airship to achieve the optimum bank angle for more solar energy. In a bank control system for an airship, a rail(30) is horizontally installed inside a gasbag(11) or on the outer peripheral surface of lower part of the gas bag. A wheel generates the bank in the airship by horizontally moving a gondola(20) connected to the rail. A wheel driving part(40) is connected to the wheel and drives the wheel. And a wheel driving controller is electrically connected to the wheel driving part and controls the wheel driving part.
Abstract translation: 提供飞艇的银行控制系统，通过改变飞艇的吊舱的位置并改变飞艇的重心以实现更多太阳能的最佳银行角度来控制飞艇的银行。 在飞艇的岸上控制系统中，导轨（30）水平地安装在气囊（11）内或气囊下部的外周表面上。 通过水平移动与轨道连接的吊舱（20），轮子在飞艇中产生岸。 车轮驱动部分（40）连接到车轮并驱动车轮。 并且车轮驱动控制器电连接到车轮驱动部件并且控制车轮驱动部件。
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公开(公告)号：KR102199914B1
公开(公告)日：2021-01-07
申请号：KR1020190169012
申请日：2019-12-17
Applicant: 한국항공우주연구원
Inventor： 김성욱
IPC: F16D11/02
Abstract: 본발명은포지션클러치에관한것으로, 본포지션클러치는주동부관통홀을구비하는주동부, 상기주동부에대하여상대적으로회동가능하고, 종동부관통홀을구비하는종동부, 그리고상기주동부와상기종동부를선택적으로결합시키는잠금/풀림부를포함하며, 상기잠금/풀림부는, 상기종동부에대하여상대적으로회동가능하게상기종동부에연결되고, 상기주동부와상기종동부가상대적으로회동하지못하도록상기주동부관통홀에삽입될수 있는일단돌출부를구비하는걸쇠, 일단이상기종동부에지지되고, 타단이상기걸쇠에지지되며, 상기주동부방향으로상기걸쇠를이동시키는탄성력을작용하는탄성부재, 그리고상기걸쇠의타단돌출부를당겨서상기걸쇠를상기주동부의주동부관통홀로부터이탈시킬수 있는걸쇠이동부를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR1020170068031A
公开(公告)日：2017-06-19
申请号：KR1020150174732
申请日：2015-12-09
Applicant: 한국항공우주연구원
Inventor： 김성욱
Abstract: 일실시예에따른경사면을구비한피토튜브는외관을형성하는하우징, 상기하우징의전면에배치되어유체가투입되는개구, 상기개구와연결되는제1 유로, 상기하우징의측면에배치되어유체가유입되는슬릿, 상기슬릿과연결되는제2 유로, 및상기개구및 슬릿으로유입된유체를가열하여액화시키는히터를포함할수 있고, 상기제1 유로는상기개구의중심보다상부에위치되는될 수있다. 또한, 상기제1 유로와개구사이에는경사면이구비될수 있고, 상기경사면을통해액화된유체가상기개구로배출될수 있다.
Abstract translation: 具有根据实施例的斜率A皮托管被设置在所述第一流动路径的一侧上，所述外壳被设置在所述壳体的前部，所述外壳限定其中流体被供给的外部开口，连接到开口的流体流 第二流动路径，并且可以是用于通过加热被引入开口和所述狭缝的流体液化的加热器中，第一流动路径将被切开，连接到所述狭缝可以位于比所述开口的中心上部。 此外，第一可设置有第一通道和开口之间的倾斜表面，可液化的流体通过打开的出口排出到倾斜面。
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