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公开(公告)号：KR1020120033541A
公开(公告)日：2012-04-09
申请号：KR1020100095105
申请日：2010-09-30
IPC: B60W10/26 , B60R16/033 , B60W10/24
CPC classification number: B60W10/24 , B60R16/033 , B60W10/26
Abstract: PURPOSE: A method for correcting error of battery sensor is provided to determine whether mutual deviation is created or not by comparing prediction data and real measurement value. CONSTITUTION: A method for correcting error of battery sensor comprises next steps: calculating prediction current variation value which predicts current variation value in accordance with discharge; measuring real current variation value according to the discharge of battery using the battery sensor; grasping possible errors by cross-comparing the predicted current change value and real current change value; correcting measurement error of the battery sensor; determining as malfunction of the battery sensor or the hangover of electric equipment in case the current variation value is not available; and distinguishing malfunction type and diagnosing the malfunction at the same time.
Abstract translation: 目的：提供一种校正电池传感器误差的方法，通过比较预测数据和实际测量值来确定是否产生相互偏差。 构成：电池传感器误差校正方法包括以下步骤：计算根据放电预测电流变化值的预测电流变化值; 根据使用电池传感器的电池放电测量实际电流变化值; 通过交叉比较预测电流变化值和实际电流变化值来掌握可能的误差; 校正电池传感器的测量误差; 在当前变化值不可用的情况下，确定电池传感器的故障或电气设备的宿醉; 同时区分故障类型和诊断故障。
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公开(公告)号：KR1020090065343A
公开(公告)日：2009-06-22
申请号：KR1020070132838
申请日：2007-12-17
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/10
CPC classification number: B60W50/0098 , B60T2201/08 , B60T2201/089 , B60T2210/32 , B60W2420/42 , B60W2550/143
Abstract: An apparatus for controlling the vehicle driving speed, and its method are provided to improve the ride comfort of passengers by obtaining the safety of vehicles. An apparatus(100) for controlling the vehicle driving speed comprises a front image sensor(110) which takes a photograph of the front road of a car to obtain the image data, and extracts the front road information from the image data by using a Kalman filter; a control part(120) which calculates the speed necessary for the driving of a car by using the front road information; and a drive part(130) which controls the driving operation of a car according to the calculated speed of a car.
Abstract translation: 提供一种用于控制车辆行驶速度的装置及其方法，其通过获得车辆的安全性来改善乘客的乘坐舒适性。 一种用于控制车辆行驶速度的装置（100），包括前方图像传感器（110），其拍摄汽车的前方道路的照片以获得图像数据，并且通过使用卡尔曼从图像数据中提取前方道路信息 过滤; 控制部（120），其通过使用所述前方道路信息来计算驾驶汽车所需的速度; 以及根据计算出的轿厢速度来控制轿厢的驾驶操作的驱动部件（130）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100610124B1
公开(公告)日：2006-08-09
申请号：KR1020050004579
申请日：2005-01-18
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 차량의 이중 후방시계 안전 확보장치에 관한 것으로, 후방 주차 영역에 대한 화상과 함께 후방 물체에 대한 위치를 표시하여 운전자가 후방 주차 영역을 정확히 파악하여 후진 주차의 안정성을 확보함에 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량의 이중 후방시계 안전 확보장치가 차량의 후방부위에 장착되어 후방주차영역(P)에 대한 화면을 송출하는 CCD 카메라인 비전센서(1)와, 차량의 후방부위에 장착되어 후방주차영역(P)에 위치된 물체를 감지하여 송출하는 물체판단센서(2), 차량의 후진 여부와 차륜의 조향정도를 알 수 있도록 변속단과 조향각을 각각 측정하는 변속단감지센서(3)와 조향각센서(4)로 이루어진 차량상태센서, 상기 센서(1,2,3,4)들의 신호를 통해 차량의 후진 주차시 후방주차영역(P)에 대한 정보를 운전자에게 알려주는 정보제공수단으로 구성되어진 것을 특징으로 한다.-
公开(公告)号：KR1020170058085A
公开(公告)日：2017-05-26
申请号：KR1020150161857
申请日：2015-11-18
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: H04M1/72533 , H04M1/7253 , H04W4/70 , H04W4/80
Abstract: 본발명의일실시예에따른무인자율구동유모차는아기의상태를센싱하여아기상태정보를생성하거나주변을센싱하여주변정보를생성하는센서모듈; 상기아기상태정보또는주변정보를판별하여패턴구동정보를생성하는제어기; 및상기패턴구동정보에따라구동되는구동모듈;을포함하는것을특징으로할 수있다.
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公开(公告)号：KR101071732B1
公开(公告)日：2011-10-11
申请号：KR1020070132838
申请日：2007-12-17
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/10
CPC classification number: B60W50/0098 , B60T2201/08 , B60T2201/089 , B60T2210/32 , B60W2420/42 , B60W2550/143
Abstract: 전방도로정보를이용하여차량의주행속도를제어하는장치및 방법이소개된다. 본발명에따른차량의주행속도제어장치는차량의전방도로를촬영하고영상데이터를획득하고, 상기영상데이터로부터칼만필터를이용하여전방도로정보를추출하는전방영상센서; 상기전방도로정보를이용하여차량의주행에필요한속도를계산하는제어부; 및상기계산된차량의속도에따라차량의주행동작을조절하는구동부;를포함한다. 본발명에따른차량의주행속도제어장치및 그방법은주행중인차량의조향각, 요레이트뿐 아니라차량의전방도로의정보를미리검출하여곡선로진입또는진출시차량의속도를감속하여차량의안전성을유도하고승차감을향상시키는효과가있다.
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公开(公告)号：KR1020110063213A
公开(公告)日：2011-06-10
申请号：KR1020090120168
申请日：2009-12-04
CPC classification number: H04N5/50 , H04N21/4263 , H04N21/4345
Abstract: PURPOSE: A DMB system and method thereof are provided to reduce scan time of a channel in order for a DMB receiver and a TPEG(Transport Protocol Expert Group)-only receiver to share the scan of a channel. CONSTITUTION: A first broadcasting receiver(120) performs frequency tuning about a DMB signal. The first broadcasting receiver decides the existence of a broadcasting signal through a lock status check. The first broadcasting receiver collects FIC(Fast Information Channel) data. A second broadcasting receiver(130) receives second broadcasting data and performs frequency tuning.
Abstract translation: 目的：提供DMB系统及其方法以减少信道的扫描时间，以便DMB接收机和TPEG（传输协议专家组） - 仅接收机共享信道的扫描。 构成：第一广播接收机（120）对DMB信号执行频率调谐。 第一广播接收机通过锁定状态检查来确定广播信号的存在。 第一个广播接收器收集FIC（快速信息频道）数据。 第二广播接收机（130）接收第二广播数据并执行频率调谐。
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公开(公告)号：KR1020060083675A
公开(公告)日：2006-07-21
申请号：KR1020050004579
申请日：2005-01-18
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 차량의 이중 후방시계 안전 확보장치에 관한 것으로, 후방 주차 영역에 대한 화상과 함께 후방 물체에 대한 위치를 표시하여 운전자가 후방 주차 영역을 정확히 파악하여 후진 주차의 안정성을 확보함에 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량의 이중 후방시계 안전 확보장치가 차량의 후방부위에 장착되어 후방주차영역(P)에 대한 화면을 송출하는 CCD 카메라인 비전센서(1)와, 차량의 후방부위에 장착되어 후방주차영역(P)에 위치된 물체를 감지하여 송출하는 물체판단센서(2), 차량의 후진 여부와 차륜의 조향정도를 알 수 있도록 변속단과 조향각을 각각 측정하는 변속단감지센서(3)와 조향각센서(4)로 이루어진 차량상태센서, 상기 센서(1,2,3,4)들의 신호를 통해 차량의 후진 주차시 후방주차영역(P)에 대한 정보를 운전자에게 알려주는 정보제공수단으로 구성되어진 것을 특징으로 한다.
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