公开(公告)号：KR101628543B1

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：KR1020140166516

申请日：2014-11-26

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김양신

IPC: B60K28/02

Abstract: 본발명은시선추적장치및 그의추적정확도측정방법에관한것으로, 사용자의눈 영상을취득하는스테레오카메라와, 상기사용자를향해광을조사하는조명과, 상기눈 영상에서좌우동공중심점및 좌우안구중심점을검출하고, 상기좌우동공중심점및 좌우안구중심점을이용하여시선을추적하는시선추적부와, 상기동공중심점과안구중심점의기하학적관계를이용하여시선추적의정확도를산출하는정확도산출부를포함한다.

公开(公告)号：KR1020150144185A

公开(公告)日：2015-12-24

申请号：KR1020140072986

申请日：2014-06-16

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김양신

IPC: H04N13/00 ,  H04N13/02

CPC classification number: H04N13/239 ,  G06K9/0061 ,  H04N13/106 ,  H04N13/20

Abstract: 본발명은스테레오카메라와조명을포함하는시선추적기를이용하여조명이안구에비치는반사점을이용하여안구중심점을구할수 있고, 안구중심점을구하는연산시간을줄여시선추적기의성능을향상시킬수 있는안구중심점추출방법을제공한다. 본발명의일실시예에따른안구중심점추출방법은좌측카메라를이용하여좌측눈 영상을촬영하는단계, 제 1 조명을이용하여상기좌측눈이촬영된영상에서조명반사점을추출하는단계, 제 2 조명을이용하여상기조명반사점의수평선상에가장밝은점인제 1 반사점을추출하는단계, 우측카메라를이용하여상기좌측눈 영상을촬영하는단계, 상기제 1 조명및 제 2 조명을이용하여상기조명반사점에대응하는영상의에피폴라라인을연산하여상기에피폴라라인에서제 2 반사점및 제 3 반사점을추출하는단계및 상기조명반사점, 상기제 1 반사점, 상기제 2 반사점및 상기제 3 반사점을이용하여안구중심점을추출하는단계를포함한다.

Abstract translation: 本发明提供了一种提取眼睛的中心点的方法，其能够通过使用包括照相机和光的注视示踪器来获得眼睛的中心点，同时减少获得中心点的计算时间从而增强 注视示踪器的表现。 根据本发明的用于提取眼睛的中心点的方法包括：通过使用左摄像机拍摄左眼的图像的步骤; 通过使用左眼图像中的第一光来提取光反射点的步骤; 通过使用第二光提取作为光反射点的地平线上的最亮点的第一反射点的步骤; 通过使用正确的相机拍摄左眼的图像的步骤; 用于通过使用第一和第二光来计算对应于光反射点的图像的核线的步骤，以及在对极线上提取第二和第三反射点; 以及通过使用光反射点和第一，第二和第三反射点来提取眼睛的中心点的步骤。

公开(公告)号：KR1020150070802A

公开(公告)日：2015-06-25

申请号：KR1020130157426

申请日：2013-12-17

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김양신 ,  이석범 ,  석동희

IPC: G06T7/00 ,  G06K9/46

CPC classification number: A61B3/113 ,  G06F3/013 ,  G06K9/0061 ,  G06T7/13 ,  G06K9/46 ,  G06T7/12

Abstract: 본발명의일 실시예에따른동공검출장치는, 눈이포함된이미지를밝기값에따라이진화하여동공영역을검출하는제1 검출부, 눈이포함된이미지에서엣지를검출하고검출된엣지를이용하여동공경계영역을검출하는제2 검출부및 동공영역및 동공경계영역을이용하여최종동공영역을결정하는동공검출부를포함할수 있다.

Abstract translation: 根据本发明的实施例，瞳孔区域检测装置包括：第一检测单元，其根据亮度值二值化包括眼睛区域的图像并检测瞳孔区域; 第二检测单元，其从包括眼睛区域的图像中检测边缘，并使用检测到的边缘来检测瞳孔区域边界区域; 以及通过使用瞳孔区域和瞳孔边界区域来确定最终瞳孔区域的瞳孔检测区域。

公开(公告)号：KR1020150041361A

公开(公告)日：2015-04-16

申请号：KR1020130119795

申请日：2013-10-08

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 손영준 ,  이성준 ,  신현식 ,  석상호 ,  심상현 ,  김양신 ,  정의석

IPC: B25J11/00 ,  A61H3/00

CPC classification number: B25J11/00 ,  A61H3/00 ,  B25J9/00

Abstract: 본발명은주행및 보행보조기능을융합한착용식이동장치에관한것으로서, 더욱상세하게는사람의하체에착용하여앉은상태에서주행이가능하고, 직립상태에서보행보조력을제공할수 있도록한 주행및 보행보조기능을융합한착용식이동장치에관한것이다. 즉, 본발명은사용자가착용한상태에서평지를이동할경우, 바퀴구조의주행이동장치로변형가능하고, 반면계단이나비평탄면을이동할경우사용자다리관절을증강하는보행보조장치로변형가능한주행및 보행보조기능을융합한착용식이동장치를제공하고자한 것이다.

Abstract translation: 本发明涉及一种具有驱动功能和助行功能的可佩戴移动装置，更具体地说，涉及一种具有驾驶功能和助行功能的可穿戴式可移动装置，其在用户坐下时在驾驶模式下执行 用户将设备放置在身体的下部，并在使用者直立时提供助行力。 当用户在佩戴设备时在水平地面上移动时，可以使用附带的轮子将设备切换到驾驶模式。 当使用者在台阶上下移动或走在不平坦的地面上时，可以将该装置变形为助行器，以增强使用者的腿关节的力。