公开(公告)号：KR1020160069780A

公开(公告)日：2016-06-17

申请号：KR1020140175821

申请日：2014-12-09

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 신현식 ,  손영준 ,  오동언 ,  이지아 ,  서은호 ,  채수홍 ,  정의석

IPC: B62K3/00 ,  B62K17/00 ,  B62D11/00

CPC classification number: B62K11/007 ,  B62D11/003 ,  B62K17/00

Abstract: 본발명은개인이동수단에관한것이다. 본발명의일 실시예에의한개인이동수단은, 운행자가올라서는발판; 상기발판에가해진힘을측정하는감지부; 상기발판을이동시키는구동부; 및상기감지부로부터전달된정보로운행자의무게중심위치를추정하여상기구동부의가속도를조절하는제어부를포함한다.

Abstract translation: 个人运输工具本发明涉及一种个人运输工具。 根据本发明的实施例，个人运输装置包括：操作者在其上获得的脚踏板; 检测单元，测量施加到所述搁脚板的力; 驱动单元移动搁脚板; 以及控制单元，其基于从所述检测单元发送的信息，通过估计所述操作者的重心的位置来控制所述驱动单元的加速度。 根据本发明，提供了具有转向装置的个人运送装置。

公开(公告)号：KR101583871B1

公开(公告)日：2016-01-08

申请号：KR1020130119795

申请日：2013-10-08

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 손영준 ,  이성준 ,  신현식 ,  석상호 ,  심상현 ,  김양신 ,  정의석

IPC: B25J11/00 ,  A61H3/00

Abstract: 본발명은주행및 보행보조기능을융합한착용식이동장치에관한것으로서, 더욱상세하게는사람의하체에착용하여앉은상태에서주행이가능하고, 직립상태에서보행보조력을제공할수 있도록한 주행및 보행보조기능을융합한착용식이동장치에관한것이다. 즉, 본발명은사용자가착용한상태에서평지를이동할경우, 바퀴구조의주행이동장치로변형가능하고, 반면계단이나비평탄면을이동할경우사용자다리관절을증강하는보행보조장치로변형가능한주행및 보행보조기능을융합한착용식이동장치를제공하고자한 것이다.

公开(公告)号：KR101526816B1

公开(公告)日：2015-06-05

申请号：KR1020140121251

申请日：2014-09-12

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 신기철 ,  정의석 ,  허명선 ,  오영철

IPC: B60W30/12 ,  B60W40/02 ,  B60W40/10

CPC classification number: B60W30/12 ,  B60W40/04 ,  B60W2420/52 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/14 ,  B60W2550/306

Abstract: 본발명은주변차량주행궤적복원을이용한차선추정시스템및 그방법에관한것으로, 보다상세하게는본 발명의주변차량(좌,우,전방)의궤적을복원하여차선의형태를추정하는기술이다. 차선추정시스템은주변차량의좌표정보및 차량정보를수신하는차량정보수집부; 상기주변차량을트레킹하는주변차량트레킹부; 자차의위치변화및 해딩각도변화를산출하여자차의거동정보를계산하고상기자차의거동정보를이용하여상기주변차량의좌표히스토리정보를생성하는자차거동계산부; 상기좌표히스토리정보를커브피팅기법에적용하여상기주변차량의주행궤적을복원하는주행궤적복원부; 및상기복원된주행궤적을이용하여차선을추정하는차선추정부를포함한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于使用周围车辆行驶轨迹恢复估计车道的系统及其方法，更具体地，涉及一种用于估计车道的系统，其能够通过恢复周围车辆的轨迹来估计车道的形状（ 左，右，前）。 用于估计车道的系统包括：车辆信息收集单元，用于接收车辆信息并协调周围车辆的信息; 围绕车辆跟踪单元跟踪周围车辆; 车辆行为计算单元，通过计算车辆位置的变化和相应角度的变化来计算车辆的行为信息，并且通过使用车辆的行为信息来生成周围车辆的坐标历史信息; 驱动轨迹恢复单元，通过将坐标历史信息应用于曲线拟合技术来恢复周围车辆的行驶轨迹; 以及车道估计单元，用于通过使用恢复的驾驶轨迹来估计车道。

公开(公告)号：KR1020150059489A

公开(公告)日：2015-06-01

申请号：KR1020130143140

申请日：2013-11-22

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 신기철 ,  이창재 ,  정의석

IPC: B60W40/06 ,  B60W30/10

CPC classification number: B60W40/06 ,  B60W30/10 ,  B60W40/072 ,  B60W2420/52 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/146 ,  G01S17/42 ,  G01S17/936

Abstract: 협로검출장치또는협로검출시스템에따르면, 거리측정센서로부터점들의거리정보를수신하고, 거리정보에기초하여점들의거리측정센서에서지면까지의상대높이를산출하고, 점들중 인접한점과의상대높이의차가최대가되는좌측경계점및 우측경계점을획득하고, 좌측경계점및 우측경계점에서의상대높이의차가기준값이상인경우, 차량의이동궤적에따른좌측경계점및 우측경계점에기초하여, 차량의주행도로의도로경계선을획득하고, 주행도로의도로경계선에기초하여, 주행도로의도로폭을산출하고, 주행도로의도로폭이기준도로폭이하인경우, 차량의주행도로가협로임을검출할수 있다.

Abstract translation: 公开了一种用于检测狭窄道路的装置和用于检测狭窄道路的系统。 从距离测量传感器接收点的距离信息。 根据距离信息计算距离测量传感器到地面的相对高度。 从相邻点的相对高度之间的差变为最大的左边界点和右边界点被获取。 当左边界点和右边界点的相对高度之间的差不小于参考值时，根据车辆的移动轨迹，基于左边界点和右边界点获取道路的边界线 。 道路宽度根据道路边界线计算。 在道路的宽度不大于基准道路宽度的情况下，检测到道路狭窄。

公开(公告)号：KR101480647B1

公开(公告)日：2015-01-09

申请号：KR1020130138974

申请日：2013-11-15

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 신기철 ,  이창재 ,  정의석

IPC: B60W30/08 ,  B60W30/095 ,  B60R21/013

CPC classification number: B62D15/0295 ,  G06K9/00805 ,  G06T11/20

Abstract: 본 실시예는 운전자의 스티어링 조작에 따른 차량의 조향 위험도를 판단하여 안내해주는 조향 위험도 판단 시스템에 관한 것으로, 장애물을 감지하여 제 1 센서 데이터를 발생시키는 장애물 감지부, 상기 제 1 센서 데이터에서 특징점을 추출하여 상기 장애물을 점과 선형태로 표시하는 특징점 추출부, 차량의 주행상태를 감지하여 제 2 센서 데이터를 발생시키는 주행상태 감지부, 상기 제 2 센서 데이터를 이용하여 차량의 주행 영역을 예측하는 주행영역 예측부 및 상기 점과 선형태로 표시된 장애물에 대한 정보와 상기 주행 영역에 대한 정보를 이용하여 차량과 상기 장애물과의 관계를 계산하고, 그 계산 결과에 따라 차량의 조향 위험도를 판단하는 위험도 판단부를 포함할 수 있다.

Abstract translation: 本发明的实施例涉及一种用于确定转向风险程度的系统，其能够根据驾驶员的转向操作来确定和引导车辆的转向风险程度。 该系统包括：障碍物检测单元，其检测障碍物以产生第一传感器数据; 特征点提取单元，从第一传感器数据中提取特征点，以点和线型显示障碍物; 驾驶状态检测单元，其检测车辆的驾驶状态以产生第二传感器数据; 驱动区域预测单元，其使用所述第二传感器数据来预测所述车辆的驾驶区域; 以及风险确定单元，其使用关于以点和线类型显示的障碍物的信息和关于驾驶区域的信息来计算车辆和障碍物之间的关系，并且根据计算结果确定车辆的转向风险程度。

公开(公告)号：KR101679951B1

公开(公告)日：2016-11-25

申请号：KR1020150012095

申请日：2015-01-26

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 정우철 ,  정의석 ,  최영우

IPC: B60R16/02 ,  B60R21/015

Abstract: 본발명은차량운행중 조작제한이가능한정보기기및 그의제어방법에관한것으로, 정보기기의차량탑승여부를인식하는단계와, 상기정보기기의차량탑승을인식하면상기차량내 차량데이터관리부로부터전송되는차량데이터를분석하여상기차량의주행상태를확인하는단계와, 상기주행상태에근거하여운전자의주의요망여부를결정하는단계와, 상기운전자의주의가필요한경우상기운전자의기기조작을제한하는단계를포함한다.

Abstract translation: 本发明是在驾驶时操作限制可用的信息设备的车辆，并涉及其控制方法中，当在信息设备的电路板识别所述车辆是否的步骤，并识别车辆上的信息装置的板，它从车载数据管理单元中的车辆发送的车辆 基于驾驶状态判断驾驶员的注意力是否被期望，并且当驾驶员需要注意时限制驾驶员对驾驶员的操作， 的。

公开(公告)号：KR1020160091689A

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：KR1020150012095

申请日：2015-01-26

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 정우철 ,  정의석 ,  최영우

IPC: B60R16/02 ,  B60R21/015

CPC classification number: B60R16/02 ,  B60R21/015

Abstract: 본발명은차량운행중 조작제한이가능한정보기기및 그의제어방법에관한것으로, 정보기기의차량탑승여부를인식하는단계와, 상기정보기기의차량탑승을인식하면상기차량내 차량데이터관리부로부터전송되는차량데이터를분석하여상기차량의주행상태를확인하는단계와, 상기주행상태에근거하여운전자의주의요망여부를결정하는단계와, 상기운전자의주의가필요한경우상기운전자의기기조작을제한하는단계를포함한다.

Abstract translation: 本发明涉及能够在车辆的运行时限制控制的信息装置及其控制方法。 用于控制信息装置的方法包括：识别信息装置是否在车辆上登记的步骤; 从车辆内部的车辆数据管理单元分析车辆数据的分析步骤，当识别出信息装置登机时，检查车辆的行驶状态; 基于车辆的驾驶状态来确定驾驶员的警告是否需要的步骤; 并且当需要驾驶员的警告时，限制驾驶员的装置控制的步骤。

公开(公告)号：KR101543157B1

公开(公告)日：2015-08-07

申请号：KR1020140043214

申请日：2014-04-10

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 정의석 ,  오영철

IPC: B60R16/02 ,  B60W40/02 ,  B60W40/08

Abstract: 본발명은차량의주행제어장치및 그방법에관한것으로, 차량내 각종편의장치들이동작하여차량의주행을제어하는도중에운전자가스티어링휠, 브레이크, 엑셀페달등을조작하는경우, 각종센서데이터를기반으로, 편의장치에의한제어값과운전자에의한제어값의적용비율을조절하여차량의주행을제어함으로써, 차량의안전한주행을도모하는차량의주행제어장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은차량의주행제어장치에있어서, 자차의주변정보를수집하는주변정보수집부; 차량에탑재된각종편의장치와연동하여제어값을수신하는편의장치연동부; 운전자의조작에의한제어값을획득하는운전자조작감지부; 및상기주변정보수집부가수집한주변정보를기반으로, 상기편의장치연동부(22)가수신한제어값과상기운전자조작감지부가획득한제어값의적용비율을조절하여차량의주행을제어하는주행제어부를포함한다.

Abstract translation: 车辆的驾驶控制装置及其方法技术领域本发明涉及一种车辆的驾驶控制装置及其方法。 本发明的目的是提供一种车辆的驾驶控制装置及其方法，其能够通过调节驾驶员的控制值的施加率和舒适的控制值来控制车辆驾驶来促进安全的车辆驾驶 当驾驶员操纵方向盘，制动器和加速踏板时，基于各种传感器数据的装置，同时车辆的各种内部舒适装置进行操作以控制车辆行驶。 为了实现这一点，车辆的驾驶控制装置包括：周边信息收集单元，收集关于车辆周围环境的信息; 舒适装置互锁单元，其通过与安装在车辆中的各种搭载装置互锁而接收控制值; 驱动器操纵感测单元，由于驾驶者的操纵而获得控制值; 以及驱动控制单元，其通过基于由周边信息收集收集的周边信息来调整由驾驶员操作感测单元获得的控制值的应用率和由舒适设备互锁单元（22）接收的控制值来控制车辆驾驶 单元。

公开(公告)号：KR1020160146019A

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：KR1020150082520

申请日：2015-06-11

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 정우철 ,  정의석 ,  최영우

IPC: H04L29/10 ,  B60R16/023 ,  H04L12/40

Abstract: 차량용인터페이스장치가개시된다. 본발명의실시예에따른차량용인터페이스장치는, 차재통신네트워크에접속되어복수의 ECU와상호통신을수행하는게이트웨이로부터차량신호들을수신하는신호수신부; 미리정의된차량신호들에대한정보를담고있는신호라이브러리; 상기신호라이브러리를참조하여상기수신된차량신호들중에서상기미리정의된차량신호들에대응하는차량신호들을추출하는신호추출부; 상기추출된차량신호들을미리정의된형태의디지털신호들또는아날로그신호들로변환하는신호변환부; 상기디지털신호들또는아날로그신호들중에서외부장치에대응하는신호들을선택하는신호선택부; 및상기신호선택부에의해선택된신호들을상기외부장치로제공하는커넥터;를포함할수 있다.

公开(公告)号：KR1020160043815A

公开(公告)日：2016-04-22

申请号：KR1020140138512

申请日：2014-10-14

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 채수홍 ,  오동언 ,  이지아 ,  서은호 ,  신현식 ,  손영준 ,  정의석

IPC: G01C21/00 ,  G08G1/0969

Abstract: 본발명은차량용경로가이드장치에관한것이다. 본발명의실시예에의한차량용경로가이드장치는, 차량의주행상태를감지하는센서부; 상기센서부로부터정보를습득하여차량의주행상태를예상하는제어부; 및상기제어부로부터정보를전달받아예상된차량의주행상태를표시하는표시부를포함한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种车辆的路径引导装置。 根据本发明的一个实施例，用于车辆的路径引导装置包括：传感器单元，被配置为检测车辆的行驶状态; 控制单元，被配置为通过从所述传感器单元获取信息来预测所述车辆的驾驶状态; 以及显示单元，被配置为通过从控制单元接收信息来显示车辆的预测驾驶状态。 因此，路径引导装置增加了乘客的便利性和稳定性。