자율주행차량의 이벤트 데이터 기록을 위한 시스템

    公开(公告)号:WO2021101302A1

    公开(公告)日:2021-05-27

    申请号:PCT/KR2020/016445

    申请日:2020-11-20

    Abstract: 자율주행차량의 이벤트 데이터 기록을 위한 시스템을 개시한다. 본 개시는 차량의 사고원인을 적절히 규명하는 데에 적합한 EDR 시스템의 운용 방식을 제시한다. 자율주행제어 시스템의 서브시스템들은 기설정된 조건을 만족하는 이벤트가 발생하였는지 판단하고, 이벤트 발생이 검출되면 EDR 시스템에 그 이벤트와 관련된 데이터 항목들의 기록을 트리거하는 트리거 신호를 전달할 수 있다. EDR 시스템은 이벤트 발생 당시의 자율주행차량을 둘러싼 외부 환경 맵을 재구성하거나 차량의 내부 환경을 재구성하는 데에 유용한 데이터 항목들을 기록할 수 있다.

    코딩 툴들을 제어하는 방법 및 장치

    公开(公告)号:WO2020256510A1

    公开(公告)日:2020-12-24

    申请号:PCT/KR2020/008045

    申请日:2020-06-22

    Abstract: 코딩 툴들을 제어하는 방법 및 장치를 개시한다. 본 발명의 일 실시예에 의하면, 비트스트림의 상위 레벨로부터, 하나 이상의 코딩 툴(coding tool)에 대한 인에이블(enabled) 여부를 지시하는 인에이블 플래그를 복호화하는 단계; 상기 인에이블 플래그의 값에 따라, 상기 하나 이상의 코딩 툴의 적용 여부를 지시하는 적용 플래그를 미리 결정된 값으로 설정하거나 상기 비트스트림의 하위 레벨로부터 복호화하여, 상기 적용 플래그의 값을 획득하는 단계; 상기 적용 플래그의 값이 상기 하나 이상의 코딩 툴이 적용됨을 지시하는 값인 경우에, 상기 하나 이상의 코딩 툴을 수행하는 단계;를 포함하는, 영상 복호화 방법을 제공한다.

    예측 유닛을 서브 유닛들로 분할하여 예측하는 인트라 예측 방법 및 장치

    公开(公告)号:WO2020185004A1

    公开(公告)日:2020-09-17

    申请号:PCT/KR2020/003445

    申请日:2020-03-12

    Abstract: 참조샘플 구성 방법 및 영상 복호화 장치를 개시한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 복호화 방법은, 현재블록을 복수의 서브블록으로 분할할지 여부를 결정하는 단계와, 상기 현재블록이 상기 복수의 서브블록으로 분할될 때, 비트스트림으로부터 복호화된 분할 정보, 및 상기 현재블록의 너비(width)와 높이(height)에 근거하여, 수평 분할과 수직 분할 중 상기 현재블록이 분할되는 분할 방향과 서브블록 개수를 결정하는 단계와, 인트라 예측을 이용하여 상기 분할 방향과 서브블록 개수에 따라 분할된 상기 복수의 서브블록들을 순차적으로 복원함으로써, 상기 현재블록을 복원하는 단계와, 수평 및 수직 방향으로 N 샘플 간격으로 그리드(grid)를 설정하고, 상기 현재블록 내의 상기 복수의 서브블록 간의 경계들 중 상기 그리드의 경계와 일치하는 경계들을 디블록킹 필터링하는 단계를 포함한다.

    비디오 부호화/복호화 방법 및 장치

    公开(公告)号:WO2022260339A1

    公开(公告)日:2022-12-15

    申请号:PCT/KR2022/007761

    申请日:2022-05-31

    Inventor: 박승욱 허진

    Abstract: 비디오 부호화/복호화 방법 및 장치가 제공된다. 본 개시에 따른 비디오 복호화 방법은, 현재 블록에 인접한 주변 블록들의 인트라 예측 모드들에 기반하여, 적어도 두 개의 인트라 예측 모드를 결정하는 단계, 상기 적어도 두 개의 인트라 예측 모드를 이용하여 적어도 두 개의 예측 블록을 생성하는 단계 및 상기 적어도 두 개의 예측 블록을 가중 평균하여 상기 현재 블록의 예측 블록을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.

    비디오 부호화 및 복호화를 위한 장치 및 방법

    公开(公告)号:WO2022114742A1

    公开(公告)日:2022-06-02

    申请号:PCT/KR2021/017319

    申请日:2021-11-23

    Abstract: 본 발명은 IBC(Intra Block Copy) 모드로 부호화된 대상블록을 복호화하는 방법에 관한 것이다. 상기 방법은, 상기 대상블록을 분할하기 위해 참조할 참조 영역을 결정하기 위한 제1 신택스 요소 또는 상기 대상블록의 분할 타입과 관련된 제2 신택스 요소 중 적어도 하나를 복호화하여 상기 대상블록의 분할 타입을 결정하는 단계; 상기 분할 타입에 따라 상기 대상블록으로부터 분할된 하나 이상의 서브블록들에 대한 블록벡터 정보를 복호화하고 상기 블록벡터 정보를 이용하여 상기 서브블록들 각각에 대응하는 블록벡터를 결정하는 단계; 및 상기 서브블록들 각각에 대응하는 블록벡터를 이용하여 상기 대상블록이 위치하는 현재픽처로부터 하나 이상의 예측블록들을 생성하고 결합함으로써, 상기 대상블록을 예측하는 단계를 포함한다. [대표도 도 7]

    차량 생성 데이터를 수집 및 관리하는 방법 및 시스템

    公开(公告)号:WO2022019489A1

    公开(公告)日:2022-01-27

    申请号:PCT/KR2021/007730

    申请日:2021-06-21

    Inventor: 박승욱 임화평

    Abstract: 차량의 데이터 기록 시스템은 주행하는 동안 차량의 자율주행 시스템과 운전자 사이에 발생한 타임스탬프된 상호작용들을 나타내는 복수의 인터렉션 데이터들을 기록하기 위한 제 1 데이터 레코더와, 미리 정의된 이벤트의 발생 전후의 소정 시간 동안의 차량 상태를 나타내는 이벤트 데이터를 기록하기 위한 제 2 데이터 레코더를 포함한다. 차량의 데이터 기록 시스템은, 복수의 인터렉션 데이터들을 미리 정의된 스케줄에 따라 원격 서버로 업로드하되, 이벤트의 발생에 응답하여, 이벤트의 발생 시점에 근접하여 기록된 적어도 하나의 인터렉션 데이터인 주요 인터렉션 데이터를, 이벤트 데이터와 함께 혹은 이벤트 데이터에 후속하여 원격 서버로 업로드하도록 구성된다.

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