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公开(公告)号:WO2021101302A1
公开(公告)日:2021-05-27
申请号:PCT/KR2020/016445
申请日:2020-11-20
Abstract: 자율주행차량의 이벤트 데이터 기록을 위한 시스템을 개시한다. 본 개시는 차량의 사고원인을 적절히 규명하는 데에 적합한 EDR 시스템의 운용 방식을 제시한다. 자율주행제어 시스템의 서브시스템들은 기설정된 조건을 만족하는 이벤트가 발생하였는지 판단하고, 이벤트 발생이 검출되면 EDR 시스템에 그 이벤트와 관련된 데이터 항목들의 기록을 트리거하는 트리거 신호를 전달할 수 있다. EDR 시스템은 이벤트 발생 당시의 자율주행차량을 둘러싼 외부 환경 맵을 재구성하거나 차량의 내부 환경을 재구성하는 데에 유용한 데이터 항목들을 기록할 수 있다.
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公开(公告)号:WO2020256510A1
公开(公告)日:2020-12-24
申请号:PCT/KR2020/008045
申请日:2020-06-22
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 이화여자대학교 산학협력단
IPC: H04N19/70 , H04N19/42 , H04N19/172
Abstract: 코딩 툴들을 제어하는 방법 및 장치를 개시한다. 본 발명의 일 실시예에 의하면, 비트스트림의 상위 레벨로부터, 하나 이상의 코딩 툴(coding tool)에 대한 인에이블(enabled) 여부를 지시하는 인에이블 플래그를 복호화하는 단계; 상기 인에이블 플래그의 값에 따라, 상기 하나 이상의 코딩 툴의 적용 여부를 지시하는 적용 플래그를 미리 결정된 값으로 설정하거나 상기 비트스트림의 하위 레벨로부터 복호화하여, 상기 적용 플래그의 값을 획득하는 단계; 상기 적용 플래그의 값이 상기 하나 이상의 코딩 툴이 적용됨을 지시하는 값인 경우에, 상기 하나 이상의 코딩 툴을 수행하는 단계;를 포함하는, 영상 복호화 방법을 제공한다.
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公开(公告)号:WO2020185004A1
公开(公告)日:2020-09-17
申请号:PCT/KR2020/003445
申请日:2020-03-12
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 광운대학교 산학협력단
IPC: H04N19/119 , H04N19/593 , H04N19/132 , H04N19/176 , H04N19/117
Abstract: 참조샘플 구성 방법 및 영상 복호화 장치를 개시한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 복호화 방법은, 현재블록을 복수의 서브블록으로 분할할지 여부를 결정하는 단계와, 상기 현재블록이 상기 복수의 서브블록으로 분할될 때, 비트스트림으로부터 복호화된 분할 정보, 및 상기 현재블록의 너비(width)와 높이(height)에 근거하여, 수평 분할과 수직 분할 중 상기 현재블록이 분할되는 분할 방향과 서브블록 개수를 결정하는 단계와, 인트라 예측을 이용하여 상기 분할 방향과 서브블록 개수에 따라 분할된 상기 복수의 서브블록들을 순차적으로 복원함으로써, 상기 현재블록을 복원하는 단계와, 수평 및 수직 방향으로 N 샘플 간격으로 그리드(grid)를 설정하고, 상기 현재블록 내의 상기 복수의 서브블록 간의 경계들 중 상기 그리드의 경계와 일치하는 경계들을 디블록킹 필터링하는 단계를 포함한다.
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公开(公告)号:WO2022260339A1
公开(公告)日:2022-12-15
申请号:PCT/KR2022/007761
申请日:2022-05-31
IPC: H04N19/109 , H04N19/105 , H04N19/70 , H04N19/176 , H04N19/147
Abstract: 비디오 부호화/복호화 방법 및 장치가 제공된다. 본 개시에 따른 비디오 복호화 방법은, 현재 블록에 인접한 주변 블록들의 인트라 예측 모드들에 기반하여, 적어도 두 개의 인트라 예측 모드를 결정하는 단계, 상기 적어도 두 개의 인트라 예측 모드를 이용하여 적어도 두 개의 예측 블록을 생성하는 단계 및 상기 적어도 두 개의 예측 블록을 가중 평균하여 상기 현재 블록의 예측 블록을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号:WO2022255751A1
公开(公告)日:2022-12-08
申请号:PCT/KR2022/007655
申请日:2022-05-30
Abstract: 통신 시스템에서 적응적 보안 적용을 위한 방법 및 장치가 개시된다. 제1 UE의 방법은, 통신 환경을 고려하여 보안 레벨을 결정하는 단계, 상기 보안 레벨의 정보 및 데이터의 스케줄링 정보를 포함하는 SCI를 제2 UE에 전송하는 단계, 상기 보안 레벨에 따른 보안 기능 기초하여 상기 데이터를 생성하는 단계, 및 상기 스케줄링 정보에 의해 지시되는 자원에서 상기 데이터를 상기 제2 UE에 전송하는 단계를 포함한다.
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公开(公告)号:WO2022114752A1
公开(公告)日:2022-06-02
申请号:PCT/KR2021/017334
申请日:2021-11-24
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아 주식회사 , 광운대학교 산학협력단
IPC: H04N19/119 , H04N19/176 , H04N19/96 , H04N19/70 , H04N19/103 , H04N19/132
Abstract: 효율적인 예측 및 변환을 위한 블록 분할 구조 및 이를 이용한 비디오 부호화 및 복호화를 위한 방법 및 장치가 개시된다. 구체적으로, 본 개시에 따르면, 비디오 데이터의 블록을 L-형태의 블록과 직사각형 블록을 포함한 2 개의 영역들 혹은 블록들로 분할하고, 각 블록에 대해 예측을 효율적으로 수행할 수 있는, 비디오 부호화 및 복호화를 위한 방법 및 장치가 제공된다.
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公开(公告)号:WO2022114742A1
公开(公告)日:2022-06-02
申请号:PCT/KR2021/017319
申请日:2021-11-23
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아 주식회사 , 광운대학교 산학협력단
IPC: H04N19/119 , H04N19/176 , H04N19/70 , H04N19/60 , H04N19/13 , H04N19/124 , H04N19/82
Abstract: 본 발명은 IBC(Intra Block Copy) 모드로 부호화된 대상블록을 복호화하는 방법에 관한 것이다. 상기 방법은, 상기 대상블록을 분할하기 위해 참조할 참조 영역을 결정하기 위한 제1 신택스 요소 또는 상기 대상블록의 분할 타입과 관련된 제2 신택스 요소 중 적어도 하나를 복호화하여 상기 대상블록의 분할 타입을 결정하는 단계; 상기 분할 타입에 따라 상기 대상블록으로부터 분할된 하나 이상의 서브블록들에 대한 블록벡터 정보를 복호화하고 상기 블록벡터 정보를 이용하여 상기 서브블록들 각각에 대응하는 블록벡터를 결정하는 단계; 및 상기 서브블록들 각각에 대응하는 블록벡터를 이용하여 상기 대상블록이 위치하는 현재픽처로부터 하나 이상의 예측블록들을 생성하고 결합함으로써, 상기 대상블록을 예측하는 단계를 포함한다. [대표도 도 7]
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公开(公告)号:WO2022108417A1
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:PCT/KR2021/017256
申请日:2021-11-23
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아 주식회사 , 성균관대학교 산학협력단
IPC: H04N19/119 , H04N19/593 , H04N19/129 , H04N19/176 , H04N19/157 , H04N19/11
Abstract: 서브블록단위 인트라 예측을 이용하는 영상 부호화 및 복호화 방법과 장치에 관한 개시로서, 본 실시예는, 서브블록 단위의 인트라 예측을 효율적으로 수행하기 위해, 서브분할된 블록의 모양, 서브분할 방향, 및 현재블록의 예측 방향 등을 고려하여, 서브분할된 블록에 적합한 방향으로 현재블록의 인트라 예측모드를 재설정(modify)하여 서브분할된 블록의 인트라 예측모드를 생성하는 영상 부호화/복호화 방법 및 장치를 제공한다.
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公开(公告)号:WO2022019489A1
公开(公告)日:2022-01-27
申请号:PCT/KR2021/007730
申请日:2021-06-21
Abstract: 차량의 데이터 기록 시스템은 주행하는 동안 차량의 자율주행 시스템과 운전자 사이에 발생한 타임스탬프된 상호작용들을 나타내는 복수의 인터렉션 데이터들을 기록하기 위한 제 1 데이터 레코더와, 미리 정의된 이벤트의 발생 전후의 소정 시간 동안의 차량 상태를 나타내는 이벤트 데이터를 기록하기 위한 제 2 데이터 레코더를 포함한다. 차량의 데이터 기록 시스템은, 복수의 인터렉션 데이터들을 미리 정의된 스케줄에 따라 원격 서버로 업로드하되, 이벤트의 발생에 응답하여, 이벤트의 발생 시점에 근접하여 기록된 적어도 하나의 인터렉션 데이터인 주요 인터렉션 데이터를, 이벤트 데이터와 함께 혹은 이벤트 데이터에 후속하여 원격 서버로 업로드하도록 구성된다.
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公开(公告)号:WO2021145691A1
公开(公告)日:2021-07-22
申请号:PCT/KR2021/000527
申请日:2021-01-14
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 이화여자대학교 산학협력단
IPC: H04N19/61 , H04N19/625 , H04N19/186 , H04N19/70 , H04N19/122 , H04N19/60 , H04N19/426 , H04N19/105 , H04N19/176
Abstract: 본 개시는 잔차 신호에 적응적 색상 변환을 이용하는 비디오 부호화 및 복호화에 대한 것이다. 본 개시의 일 측면에 따르면, 픽처들의 시퀀스에 대해 허용되는 최대 변환 크기를 지시하는 신택스 엘리먼트에 의존하여 시퀀스 레벨에서 색상 공간 변환의 허용 여부를 제어하거나 코딩 블록의 크기에 의존하여 블록 레벨에서 색상 공간 변환의 적용 여부를 제어함으로써 적응적 색상 변환에 의해 요구되는 최대 메모리 크기를 제한한다.
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