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公开(公告)号：KR1020160029321A
公开(公告)日：2016-03-15
申请号：KR1020140118623
申请日：2014-09-05
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: H02P23/04 , H02P2101/45 , Y02T10/7258 , B60L15/20 , B60L9/18 , B60L11/14 , B60W10/08 , B60W20/00 , H02P6/10 , H02P21/00 , H02P27/04
Abstract: 본발명은차량내 구동모터의진동제어장치및 그방법에관한것으로, 구동모터의토크변동량과 RPM에상응하는게인을이용하여진동저감토크를생성함으로써, 진동저감성능을향상시키는차량내 구동모터의진동제어장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은차량내 구동모터의진동제어장치에있어서, 차량내 구동모터의토크변동량과 RPM(Revolution Per Minute)에상응하는게인값이기록된테이블(이하, 게인테이블)을저장하는게인테이블저장부; 상기구동모터의토크변동량을검출하는토크변동량검출부; 상기구동모터의 RPM을검출하는 RPM 검출부; 상기게인테이블을기반으로, 상기토크변동량검출부에의해검출된구동모터의토크변동량과상기 RPM 검출부에의해검출된구동모터의 RPM을이용하여게인값을결정하는제어부; 및상기제어부에의해결정된게인값을기반으로상기구동모터의진동을저감시키는진동저감부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制车辆中的驱动电动机的振动的装置和方法，并且提供了一种用于控制车辆中的驱动电动机的振动的装置和方法，以通过使用通过产生减振转矩来提高减振性能 对应于RPM的增益和驱动电动机的转矩变化量。 根据本发明的用于控制车辆中的驱动电动机的振动的装置包括：增益表存储单元，其存储与RPM相对应的增益值（每分钟转数）的表（以下称为增益表） 并记录车辆中的驱动电动机的转矩变化量; 转矩变化量检测单元，其检测所述驱动电动机的转矩变化量; RPM检测单元，其检测所述驱动电动机的RPM; 控制单元，其基于所述增益表，通过使用由所述转矩变化值检测单元检测到的所述驱动电动机的转矩变化量和由所述RPM检测单元检测到的所述驱动电动机的RPM来确定增益值; 以及减振单元，其基于由控制单元确定的增益值来减小驱动电动机的振动。
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公开(公告)号：KR1020050035343A
公开(公告)日：2005-04-18
申请号：KR1020030070629
申请日：2003-10-10
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 신덕근
IPC: B60L7/10
CPC classification number: Y02T10/7216
Abstract: 본 발명은 차량의 감속시 발생되는 회생 에너지를 배터리 잔존 용량(SOC)에 따라 전기 차량에 탑재된 직류/직류 컨버터를 이용하여 직류/직류 컨버터의 충전 전압을 조절함으로써 보조 배터리의 용량 제어를 통해 회생 에너지를 효과적으로 사용하여 구동 배터리의 신뢰성을 증가시키는 전기 차량의 회생 에너지 제어방법에 관한 것으로, 전기 차량이 주행시에는 직류/직류 컨버터의 설정 전압을 Vs로 고정하여 보조 배터리의 단자 전압(Vo)이 직류/직류 컨버터의 설정 전압과 동등하게 되도록 제어를 하며 보조 배터리에 충전을 하는 단계와; 상기 전기 차량의 감속시에는 차량의 브레이크 신호를 받아 배터리의 잔존 용량(SOC)에 따라 직류/직류 컨버터의 전압을 제어함으로써 보조 배터리에 충전되는 에너지의 양을 조절하는 단계를 포함하여 이루어진다.
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公开(公告)号：KR1020170024856A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：KR1020150120393
申请日：2015-08-26
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60L7/18 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L2260/24 , B60T8/176 , B60T8/17616 , B60T2240/06 , B60T2270/602 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W20/00 , B60W20/15 , B60W30/18127 , B60W30/18172 , B60W2510/246 , B60W2520/263 , B60W2520/28 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2550/12 , B60W2550/148 , B60W2710/083 , B60W2710/085 , B60W2710/182 , B60Y2300/89 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10S903/905 , Y10S903/906 , Y10S903/907 , Y10S903/947
Abstract: 본발명의실시예에따른모터를구비한차량의제어장치는 APS의개도량, BPS의개도량, 구동휠의속도, 비구동휠의속도, 외부온도, 배터리온도, 차속, 변속단을포함하는차량의운전정보를감지하는운전정보감지부; 구동력을발생시키고, 차량이타력주행중일때 발전기로작동하여전기에너지를생성하는구동모터; 구동휠에인가되는제동력을제어하는 ABS; 및상기운전정보감지부에서감지된구동휠과비구동휠의속도차이, 외부온도와배터리온도로부터결정되는보정온도, 도로의마찰계수, 및상기 ABS의작동상태에따라차량이타력주행중일때 상기구동모터를통해회생제동되는코스트리젠토크(coast regeneration torque)를가변시키는제어부;를포함할수 있다.
Abstract translation: 提供一种用于控制具有马达的车辆的装置，并且包括驾驶信息传感器（10），其感测包括加速位置传感器（APS）的打开值的车辆的驾驶信息，制动位置传感器（BPS）的打开值 ），驱动轮速度，非驱动轮速度，外部温度，电池温度，车辆速度和变速级。 驱动马达（30）产生驱动力，并且当车辆滑行以产生电能时作为发电机运行。 ABS（20）调节施加到驱动轮的制动力。 基于驱动轮速度和非驱动轮速度之间的差异，当车辆滑行时，控制器（40）改变由驱动电动机（30）进行的再生制动的惯性再生转矩，基于 外部温度和电池温度，道路的摩擦系数和ABS的操作条件。
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公开(公告)号：KR1020160135577A
公开(公告)日：2016-11-28
申请号：KR1020150069084
申请日：2015-05-18
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: Y02T10/7241 , Y02T90/16
Abstract: 본발명의일 실시예에관련된차량제동시스템은배터리, 배터리로전력을공급하는모터, 브레이크페달의스트로크를측정하는페달스트로크센서, 입력되는마찰제동신호에따라차량을제동하는제동액츄에이터, 입력되는회생제동허용량에따라모터및 배터리를이용하여차량의회생제동을수행하는제1 제어부및 스트로크정보를이용하여총 요구제동량및 회생제동허용량을연산하고, 총요구제동량및 모터및 배터리에의해수행된회생제동실행량을이용하여마찰제동신호를생성하는제2 제어부를포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160034773A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：KR1020140126193
申请日：2014-09-22
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60L15/20 , B60L3/0061 , B60L15/2045 , B60L2240/423 , B60L2270/145 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2540/10 , B60W2710/083 , Y02T10/645 , Y02T10/7283 , Y10S903/906 , B60K1/00 , B60L15/00 , F02D29/02 , G05B13/02 , H02P5/00
Abstract: 본발명은가속페달의위치값에따라진동저감토크의게인을적용하여최종모터토크의출력을극대화하는전기자동차의모터진동저감제어장치및 방법에관한것이다. 본발명의실시예에따른전기자동차의모터진동저감제어장치는동력원인구동모터; 가속페달의위치값을검출하는가속페달위치센서; 그리고상기가속페달의위치값을기초로상승또는하강기울기를제한한가상가속페달위치값을연산하고, 상기가상가속페달위치값을기초로진동저감토크게인을적용하여상기구동모터의최종모터토크를출력하도록제어하는제어기;를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制电动车辆的电动机振动减小的装置和方法，以通过根据加速踏板的位置值施加减振转矩的增益来最大化最终电动机转矩的输出。 根据本发明实施例的用于控制电动车辆的电动机振动减小的装置包括：作为电源的驱动电动机; 加速踏板位置传感器，其检测加速踏板的位置值; 以及控制器，其基于加速踏板的位置值计算限制了上升或下降斜率的虚拟加速踏板位置值，并且通过施加减振转矩来控制要输出的驱动电动机的最终电动机转矩 在虚拟加速踏板位置值的基础上增益。
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公开(公告)号：KR1020160022029A
公开(公告)日：2016-02-29
申请号：KR1020140107551
申请日：2014-08-19
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W30/18127 , B60T1/10 , B60T7/042 , B60T13/586 , B60T2270/604 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60Y2300/89 , B60T8/28 , B60L7/10 , B60T8/26 , B60W10/18
Abstract: 본발명은모터를장착하는친환경자동차의경우, 브레이크작동시제동장치에제동력을분배하는방법과장치에관한것으로, 제동신호입력에따른총 제동력을산출하는방법에있어서제동시점의크립토크를포함하고, 상기총 제동력을각각제동장치에분배하여차속에따라일정한제동력을제공하는차량의제동력분배제어장치및 방법에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种在配备有电动机的环保车辆的制动时将制动力分配给制动单元的方法和装置。 车辆的制动力的分布包括蠕变扭矩以计算总制动力并且将总制动力分配给每个制动单元，以基于车辆速度提供更均匀的制动力。
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公开(公告)号：KR101573629B1
公开(公告)日：2015-12-01
申请号：KR1020140118621
申请日：2014-09-05
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60R16/03
Abstract: 본발명은차량의시동제어장치및 방법에관한것이다. 본발명에따른장치는, 차량의시동전원을제공하는보조배터리, 차량의메인전원및 상기보조배터리로전원을제공하는메인배터리, 차량시동요청이있는경우상기보조배터리의전압을측정하여측정된전압이제1 기준치미만인경우상기메인배터리의적어도하나의셀 전압이상기보조배터리로제공되도록제어신호를출력하는제어부, 및상기메인배터리및 상기보조배터리사이에서상기제어부로부터의제어신호에의해상기보조배터리로전원이공급되는라인을개방또는단락시키는스위치부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种起动车辆控制的装置和方法。 根据本发明，该装置包括：提供车辆起动力的二次电池; 主电池向主电源系统和二次电池供电; 在车辆起动请求的情况下，在所测量的二次电池的电压小于第一基准值的情况下，输出要提供给所述二次电池的所述主电池的至少一个电池电压的控制信号的控制单元; 以及开关单元，其通过来自所述主电池和所述二次电池之间的所述控制单元的控制信号向所述二次电池供给电力来断开或短路。
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公开(公告)号：KR101558795B1
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：KR1020140099171
申请日：2014-08-01
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: Y02T10/7258 , B60W10/08 , B60K6/26 , B60L15/20 , B60W20/00 , Y02T10/6213
Abstract: 본발명은모터최대토크출력요구시진동저감을위해가해지는진동저감토크를줄여상기모터의출력부족이해소되도록하는친환경자동차의모터출력부족해소방법에관한것이다. 본발명에따른친환경자동차의모터출력부족해소방법은, 가속페달의조작에따라친환경자동차에탑재된모터에서출력되도록요구되는모터요구토크와상기모터에진동저감을위해가해지는진동저감토크의합이상기모터로부터최대로출력될수 있는모터최대토크를초과하는지비교하는모터토크비교단계(S110)와, 상기모터요구토크와상기진동저감토크의합이상기모터최대토크보다크면, 상기모터에서발생하는진동이미리설정된토크제한진동값(A)보다큰 지를비교하는진동크기비교단계(S120)와, 상기모터에서발생하는진동이상기토크제한진동값보다크면, 상기모터로가해지는진동저감토크를감소시키는진동저감토크감소단계(S140)를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及通过减少在需要电动机的最大扭矩输出时减小振动所需的减振转矩来解决环保车辆的电动机输出不足的方法。 根据本发明，用于解决环保型车辆的电动机输出不足的方法包括：比较电动机转矩的步骤（S110），用于比较从安装在生态环境中的电动机输出的电动机转矩的总和 取决于加速器踏板的操作和施加到电动机的降低扭矩以减少振动的友好车辆超过可以从电动机输出的电动机的最大扭矩; 比较振动振幅的步骤（S120），用于比较如果电动机转矩和减振转矩的总和大于电动机，则由电动机产生的振动是否大于预设转矩极限振动值（A） 的最大扭矩; 以及如果在电动机上产生的振动大于转矩极限振动值，则降低振动和转矩的步骤（S140），用于减小施加到电动机的减振转矩。
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公开(公告)号：KR1020080049203A
公开(公告)日：2008-06-04
申请号：KR1020060119511
申请日：2006-11-30
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 신덕근
IPC: B60L7/10
CPC classification number: Y02T10/7216
Abstract: A control method for regenerative energy flow is provided to secure a stable braking force by using regenerative energy and to extend a lifetime of a hydraulic brake system by reducing a burden of the hydraulic brake system. A control method for regenerative energy flow includes the steps of: determining whether a deceleration condition is inputted in the forward running of a HEV(Hybrid Electric Vehicle)(S304); calculating a required braking force when the deceleration condition is inputted and determining a regenerative braking amount and a hydraulic braking amount of an electric motor according to the calculated result(S306,S308); braking the HEV with a regenerative braking force by regenerative energy through a reverse rotation of the electric motor and a hydraulic braking force by a hydraulic pressure(S310); and controlling to supply a part of the regenerative energy to a DC/DC converter for power of an electric load and to supply the other regenerative energy to an engine brake for HEV braking when a main battery included in the HEV is not chargeable due to a limit state thereof(S312).
Abstract translation: 提供再生能量流的控制方法，通过使用再生能量来确保稳定的制动力，并通过减轻液压制动系统的负担来延长液压制动系统的使用寿命。 一种用于再生能量流的控制方法包括以下步骤：确定在HEV（混合电动车辆）的前进中是否输入减速条件（S304）; 当输入减速条件时计算所需的制动力，并根据计算结果确定电动机的再生制动量和液压制动量（S306，S308）; 通过电动机的反转和液压制动力通过再生能量通过再生制动力制动HEV（S310）; 并且控制向DC / DC转换器提供一部分再生能量用于电力负载，并且当HEV中包括的主电池不能充电时，将其它再生能量提供给用于HEV制动的发动机制动器 限制状态（S312）。
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