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公开(公告)号：KR101405377B1
公开(公告)日：2014-06-27
申请号：KR1020080036798
申请日：2008-04-21
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: H01M8/04
CPC classification number: Y02P70/56
Abstract: 본 발명은 상분리판 및 하분리판을 공급하는 공급장치와, 상기 공급된 상분리판 및 하분리판을 고정시키는 클램핑장치와, 상기 고정된 하분리판에 액상고무를 도포하는 액상고무 도포장치와, 상기 액상고무가 도포된 하분리판에 상기 상분리판이 적층되어 고정되면 상기 상분리판과 상기 하분리판을 용접하는 용접장치와, 상기 액상고무 도포장치와 상기 용접장치가 배치되는 장착플레이트를 포함하여 구성됨으로써, 상기 액상고무 도포장치와 상기 용접장치의 일체화를 구현하여, 연료전지의 단위셀 제조장치를 콤팩트화 할 수 있고, 이로 인한 설비투자비가 절감되며, 공정사이클 타임 감소로 인한 상기 단위셀의 생산성이 향상되는 연료전지의 단위셀 제조장치에 관한 것이다.
또한, 본 발명은 상기 액상고무의 도포높이를 정밀하게 조절하는 도포높이 조절장치와, 상기 도포높이 조절장치에 전해지는 충격을 저감시키는 완충장치를 더 포함하는 연료전지의 단위셀 제조장치에 관한 것이다.
연료전지, 단위셀, 액상고무 도포장치, 용접장치, 장착플레이트, 도포높이 조절장치, 완충장치-
公开(公告)号：KR101405376B1
公开(公告)日：2014-06-10
申请号：KR1020080036252
申请日：2008-04-18
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명에 따른 공구 자동 이송이 가능한 머시닝 센터는, 공구가 클램핑되며 소재 가공을 위해 상기 공구에 회전력을 전달하도록 머시닝 센터에 배치된 스핀들과, 상기 스핀들을 왕복 이동시키는 컬럼과, 다수의 가공용 상기 공구가 장착되는 자동 툴 교환장치와, 상기 스핀들에 클램핑된 상기 공구를 상기 자동 툴 교환장치로 이송시키는 스윙 암과, 머시닝 센터 프레임의 일측에 배치되어 상기 공구가 상기 스핀들에 클램핑 될 시 정위치를 조정하며 상기 공구가 상기 스핀들에 클램핑 될 수 있도록 상기 공구를 자동으로 운송시키는 위치판별 운송수단이 포함되어,
위치판별 운송수단을 구비하여 스핀들에 공구를 클램핑 할 시 작업자가 머시닝 센터의 내부로 접근할 필요가 없이 위치판별 운송수단을 통해 공구를 자동으로 스핀들에 클램핑 할 수 있어 작업자가 위험에 노출되지 않으므로 작업자를 보호할 수 있고, 위치판별 운송수단으로 공구의 정위치를 정확하게 판별할 수 있도록 하여 스핀들에 클램핑된 공구를 자동 툴 교환장치로 반송할 시 공구의 오장착으로 인해 발생되었던 공구의 이탈 및 공구가 파손되는 것과 장비가 손상되는 것을 방지하는 효과를 얻을 수 있다.
머시닝 센터, 스핀들, 위치판별 운송수단, 컬럼, 자동 툴 교환장치-
公开(公告)号：KR1020120084354A
公开(公告)日：2012-07-30
申请号：KR1020110005673
申请日：2011-01-20
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B62D65/10 , B23P19/00 , B23P19/02 , B25J9/06 , B25J9/1694 , B25J15/08 , B25J19/023 , B62D65/00 , B62D65/02 , G06T1/0014
Abstract: PURPOSE: An ignition plug assembling device using a dual arm robot and a method thereof are provided to prevent misassembling and reduce manufacturing man power and time by inserting and assembling an ignition plug in the mounting portion of a cylinder head. CONSTITUTION: An ignition plug assembling device using a dual arm robot(10) comprises a vision apparatus, a gripper(14), a nut runner(16), and a control unit. The dual arm robot comprises a body portion and first and second articulated arms(11, 12). The body portion is fixed in the assembling portion of an ignition plug. The first and second articulated arms are installed in the body portion. The vision apparatus detects the kind of an engine and the position for the ignition plug installation. The gripper is installed in the end portion of the first articulated arm. The gripper grips an ignition plug(32) and inserts the plug to the ignition plug mount of a cylinder head(34). The nut runner is installed in the end portion of the second articulated arm. The nut runner fastens the ignition plug inserted in the ignition plug mount with determined torque. The control unit controls the operation of the first and second articulated arms based on the detection information of the vision apparatus.
Abstract translation: 目的：提供一种使用双臂机器人及其方法的火花塞组装装置，以通过将火花塞插入和组装在气缸盖的安装部分中来防止错误组装并减少制造人员的动力和时间。 构成：使用双臂机器人（10）的火花塞组装装置包括视觉装置，夹持器（14），螺母转轮（16）和控制单元。 双臂机器人包括主体部分和第一和第二铰接臂（11,12）。 主体部分固定在火花塞的组装部分中。 第一和第二铰接臂安装在主体部分中。 视觉设备检测发动机的种类和火花塞安装的位置。 夹具安装在第一铰接臂的端部。 夹具夹住火花塞（32）并将塞子插入到气缸盖（34）的火花塞安装座上。 螺母扳手安装在第二铰接臂的端部。 螺母扳手以确定的扭矩紧固插入火花塞安装座中的火花塞。 控制单元基于视觉设备的检测信息来控制第一和第二铰接臂的操作。
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公开(公告)号：KR100957366B1
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：KR1020080023305
申请日：2008-03-13
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: H01M8/04
Abstract: 본 발명은 연료전지 스택 분리판용 접합설비의 지그장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 연료전지 스택의 분리판을 접합하는 설비에서 실란트 도포부위 및 용접지점과의 간섭이 발생하지 않도록 분리판을 클램핑하는 지그장치에 관한 것이다.
이를 위하여 본 발명은 상판과 하판으로 구성되어 유로가 형성되는 연료전지 스택의 분리판을 접합하기 위한 접합설비의 지그장치에 있어서,
소재가 공급되어 안착되는 분리판 공급부가 회전력을 공급하는 구동수단에 축설되며, 상기 분리판 공급부의 회전으로 인해 이송되는 소재가 안착되는 분리판 클램핑부가 실란트 도포부위 및 용접지점과의 간섭없이 상기 소재의 외곽 모서리를 클램핑하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 연료전지 스택 분리판용 접합설비의 지그장치를 제공한다.
연료전지, 스택, 분리판, 상판, 하판, 지그-
公开(公告)号：KR100931129B1
公开(公告)日：2009-12-10
申请号：KR1020070129643
申请日：2007-12-13
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 연료전지스택의 조립을 위한 단위셀 적층시 자동화 개념을 도입하여 조립작업의 효율성을 향상시킬 수 있는 연료전지스택 조립기용 로터리 테이블 유니트에 관한 것이다.
본 발명은 연료전지스택을 자동으로 제작하기 위하여 스택의 구성품인 분리판과 MEA를 직교로봇으로 자동 적층할 수 있고, 적층 완료된 스택의 기밀 테스트를 자동으로 수행할 수 있는 새로운 형태의 자동화 시스템을 구현함으로써, 작업의 사이클 타임을 단축할 수 있는 등 조립작업의 효율성을 향상시킬 수 있는 연료전지스택 조립기용 로터리 테이블 유니트를 제공한다.
연료전지스택, 조립기, 분리판, MEA, 스택 파렛트, 로타리 테이블, 리크 테스트Abstract translation: 本发明涉及到指定的组装的燃料电池堆，以改善组装工作的效率的旋转台单元的单电池的燃料电池堆叠概念自动组装过程中被引入。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020090098117A
公开(公告)日：2009-09-17
申请号：KR1020080023305
申请日：2008-03-13
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: H01M8/04
CPC classification number: H01M8/0228 , H01M8/0206 , Y02E60/50
Abstract: A jig device of the junction facility for a fuel cell stack separator is provided to prevent the interference between a sealant coating area and a welding point by clamping the outer corner of the supplied material and to improve the flatness of a separator. A jig device of the junction facility for a fuel cell stack separator welds a fuel cell stack separator comprising an upper plate and a lower plate to form a channel. A separator supply part(10) where a material is supplied is axially installed to the driving unit supplying the rotatory force, and the separator clamping part(20) where the material transferred by the rotation of the separator supply part is accommodated clamps the outer corner of the material without the interference between the sealant coating area and the welding point.
Abstract translation: 提供了一种用于燃料电池堆分离器的接合设备的夹具装置，以通过夹紧所提供的材料的外角来防止密封剂涂覆区域和焊接点之间的干涉，并提高隔膜的平整度。 用于燃料电池堆分离器的接合设备的夹具装置焊接包括上板和下板的燃料电池堆分离器以形成通道。 供给材料的分离器供给部件（10）轴向地安装在提供旋转力的驱动单元上，并且分离器夹持部件（20）通过分隔件供应部件的旋转而被转移的材料夹在外角部 的材料，而没有密封剂涂覆区域和焊接点之间的干扰。
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公开(公告)号：KR101619269B1
公开(公告)日：2016-05-10
申请号：KR1020140142800
申请日：2014-10-21
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: H01M8/2404 , H01M8/04156 , H01M8/04223 , H01M2008/1095 , H01M2250/20 , Y02T90/32
Abstract: 연료전지용막-전극어셈블리의활성화장치가개시된다. 개시된연료전지용막-전극어셈블리의활성화장치는ⅰ)베이스플레이트의상면에고정되게설치되는고정체와, ⅱ)고정체에대응하여베이스플레이트의상면에가이드레일을따라직선왕복이동가능하게설치되는이동체와, ⅲ)고정체와이동체사이에설치되며, 이동체에의해막-전극어셈블리를사이에두고서로일정간격을유지하거나막-전극어셈블리를가압하는다수개의분리판들과, ⅳ)분리판들의양 측면에각각링크결합되며, 고정체와이동체에연결되게설치되는연결링크를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020160046632A
公开(公告)日：2016-04-29
申请号：KR1020140142800
申请日：2014-10-21
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: H01M8/2404 , H01M8/04156 , H01M8/04223 , H01M2008/1095 , H01M2250/20 , Y02T90/32 , H01M8/2465
Abstract: 연료전지용막-전극어셈블리의활성화장치가개시된다. 개시된연료전지용막-전극어셈블리의활성화장치는ⅰ)베이스플레이트의상면에고정되게설치되는고정체와, ⅱ)고정체에대응하여베이스플레이트의상면에가이드레일을따라직선왕복이동가능하게설치되는이동체와, ⅲ)고정체와이동체사이에설치되며, 이동체에의해막-전극어셈블리를사이에두고서로일정간격을유지하거나막-전극어셈블리를가압하는다수개의분리판들과, ⅳ)분리판들의양 측면에각각링크결합되며, 고정체와이동체에연결되게설치되는연결링크를포함할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种用于激活用于燃料电池的膜 - 电极组件的装置。 本发明公开的装置包括：（i）安装并固定在底板上侧的固定体; （ii）安装在与固定体相对应的基板的上侧的移动体，使得移动体可以沿着导轨线性地前后移动; （iii）多个分离板，其安装在所述固定体和所述移动体之间，或者通过由所述移动体在其间设置的膜电极组件或者对所述膜 - 电极组件进行加压而以规则的间隔彼此隔开; 和（iv）分别连接到分离板的两侧并连接到固定体和移动体两者的连接连接件。
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公开(公告)号：KR1020140078449A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：KR1020120147821
申请日：2012-12-17
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B23Q11/00 , B23Q1/66 , B23Q1/70 , Y10T29/5196 , Y10T409/30392 , Y10T409/309296 , Y10T409/309408
Abstract: A spindle jig and a machining center having the same are disclosed. The machining center includes a spindle jig installed to be movable, a guide rail mounted to guide and move the spindle jig, a spindle that is fitted and supported on the spindle jig, and is equipped with a processing tool and rotates the processing tool, a column on which the spindle jig is mounted, an auto pallet changer equipped with materials, and transferring the materials to a processing area or a non-processing area, a splash guard rotated integrally with the auto pallet exchanger, mounted to be tiltable at a predetermined angle and separating the processing area from the non-processing area, and an upper cover installed to be rotatable on the movement path of the spindle jig along the guide rail. Accordingly, the replacement of the spindle can be quick and easy.
Abstract translation: 公开了一种主轴夹具和具有该主轴夹具的加工中心。 加工中心包括安装成可移动的主轴夹具，安装成引导和移动主轴夹具的导轨，装配并支撑在主轴夹具上的主轴，并且配备有加工工具并使处理工具旋转 安装有主轴夹具的柱子，配有材料的自动托盘交换器，以及将材料转移到处理区域或非处理区域，与自动托盘交换器一体地旋转的防溅罩，安装成可预定的倾斜 并且将处理区域与非处理区域分离，以及安装成能够沿着导轨在主轴夹具的移动路径上旋转的上盖。 因此，可以快速方便地更换主轴。
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公开(公告)号：KR101272509B1
公开(公告)日：2013-06-11
申请号：KR1020070079861
申请日：2007-08-09
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 실린더헤드용 지그장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 종래 실린더헤드용 지그장치의 워크가이드 구조를 개선시킴으로써, 실린더헤드의 안착후 워크가이드의 일편이 하강하여 지그장치에 클램핑된 실린더헤드의 가공 과정에서 공구의 전후진시 공구와 워크가이드의 간섭이 방지되고, 이에 따라, 공구의 이동경로를 최소화하여 실린더헤드의 가공시간이 단축되고, 불필요하게 공구길이를 증가시킬 필요가 없어 불안정한 가공요소가 제거되며, 지그장치의 회전시 워크가이드와 주변 구조물과의 간섭이 제거되는 실린더헤드용 지그장치에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 워크가이드가 2편으로 분리되고, 이 워크가이드의 일편 하부에는 상기 지그바디에 링크로 결합하는 로딩 플레이트가 장착되고, 이 로딩 플레이트는 상기 리프트 플레이트에 제1핀으로 결합하여, 리프트 플레이트의 하강시 로딩 플레이트가 회전하면서 상기 로딩 플레이트에 링크로 결합하는 워크가이드의 일편이 하강하는 실린더헤드용 지그장치를 제공한다.
실린더헤드, 지그장치, 워크가이드, 링크, 핀, 플레이트
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