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公开(公告)号：KR101519221B1
公开(公告)日：2015-05-11
申请号：KR1020130116112
申请日：2013-09-30
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 백업리프트 장치에 관한 것으로서, 특히 실린더(130) 작동을 통해 플레이트(110)의 상하 간격을 조절하는 백업리프터(100)가 구비되어, 백업장치와 리프터를 일체화시켜 부품수를 감소시키며, 이로 인해 제작 원가를 저감시키고, 또한 복수의 장치가 일체화를 통해 소형화됨으로써 컨베이어 하부 면적을 확보하게 되어 작업 공간을 간소화시키는데 효과가 있도록 하는 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种背面升降装置，特别地，设置有气缸130回到升降器（100），用于通过操作调整板110的垂直间距，接着备份单元的集成和升降器减少了部件的数量， 这个存在由于减少了制造成本和小型化也具有多个通过整合装置是使有效地将下传送到固定区域简化了工作区。
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公开(公告)号：KR1020120084354A
公开(公告)日：2012-07-30
申请号：KR1020110005673
申请日：2011-01-20
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B62D65/10 , B23P19/00 , B23P19/02 , B25J9/06 , B25J9/1694 , B25J15/08 , B25J19/023 , B62D65/00 , B62D65/02 , G06T1/0014
Abstract: PURPOSE: An ignition plug assembling device using a dual arm robot and a method thereof are provided to prevent misassembling and reduce manufacturing man power and time by inserting and assembling an ignition plug in the mounting portion of a cylinder head. CONSTITUTION: An ignition plug assembling device using a dual arm robot(10) comprises a vision apparatus, a gripper(14), a nut runner(16), and a control unit. The dual arm robot comprises a body portion and first and second articulated arms(11, 12). The body portion is fixed in the assembling portion of an ignition plug. The first and second articulated arms are installed in the body portion. The vision apparatus detects the kind of an engine and the position for the ignition plug installation. The gripper is installed in the end portion of the first articulated arm. The gripper grips an ignition plug(32) and inserts the plug to the ignition plug mount of a cylinder head(34). The nut runner is installed in the end portion of the second articulated arm. The nut runner fastens the ignition plug inserted in the ignition plug mount with determined torque. The control unit controls the operation of the first and second articulated arms based on the detection information of the vision apparatus.
Abstract translation: 目的：提供一种使用双臂机器人及其方法的火花塞组装装置，以通过将火花塞插入和组装在气缸盖的安装部分中来防止错误组装并减少制造人员的动力和时间。 构成：使用双臂机器人（10）的火花塞组装装置包括视觉装置，夹持器（14），螺母转轮（16）和控制单元。 双臂机器人包括主体部分和第一和第二铰接臂（11,12）。 主体部分固定在火花塞的组装部分中。 第一和第二铰接臂安装在主体部分中。 视觉设备检测发动机的种类和火花塞安装的位置。 夹具安装在第一铰接臂的端部。 夹具夹住火花塞（32）并将塞子插入到气缸盖（34）的火花塞安装座上。 螺母扳手安装在第二铰接臂的端部。 螺母扳手以确定的扭矩紧固插入火花塞安装座中的火花塞。 控制单元基于视觉设备的检测信息来控制第一和第二铰接臂的操作。
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公开(公告)号：KR1020150036986A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：KR1020130116112
申请日：2013-09-30
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은백업리프트장치에관한것으로서, 특히실린더(130) 작동을통해플레이트(110)의상하간격을조절하는백업리프터(100)가구비되어, 백업장치와리프터를일체화시켜부품수를감소시키며, 이로인해제작원가를저감시키고, 또한복수의장치가일체화를통해소형화됨으로써컨베이어하부면적을확보하게되어작업공간을간소화시키는데효과가있도록하는것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种备用提升装置，其包括用于通过操作气缸（130）来调节板（110）的垂直间隙的备用提升器（100）。 因此，备用提升装置通过将备用装置与升降器集成并减少部件数量来降低生产成本; 并且通过将多个装置集成在一起，压实装置和固定传送带下的区域来简化工作空间。
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公开(公告)号：KR1020090052232A
公开(公告)日：2009-05-25
申请号：KR1020070118832
申请日：2007-11-20
CPC classification number: F01M1/08 , F01M11/0004 , F01M2011/0062 , F16N13/00
Abstract: 본 발명은 차량의 리어 오일씰 리브 윤활용 오일 자동 도포 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 엔진의 크랭크 샤프트의 후단부에 기밀 유지를 위하여 리어 오일씰 케이스가 장착되는 바, 장착 조립시 리어 오일씰 케이스의 내경부에 장착된 리어 오일씰의 리브 부분이 접혀서 기밀 유지 기능을 상실하는 것을 방지하고자, 리어 오일씰 부분에 윤활용 오일이 자동으로 도포될 수 있도록 한 차량의 리어 오일씰 리브 윤활용 오일 자동 도포 장치에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 리어 오일씰 케이스가 안착되도록 베이스판에 세워진 지그와, 상기 지그상에 안착되는 리어 오일씰 케이스의 표면에 실런트를 자동 도포하는 로봇을 포함하는 차량의 리어 오일씰 리브 윤활용 오일 자동 도포 장치에 있어서, 상기 지그의 안쪽 공간에 윤활용 오일 자동 도포 장치를 배치하여, 상기 로봇에 의한 실런트 도포와 동시에 상기 리어 오일씰 케이스의 내경부에 장착된 리어 오일씰의 리브에 윤활용 오일이 도포될 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 차량의 리어 오일씰 리브 윤활용 오일 자동 도포 장치를 제공한다.
리어 오일씰 케이스, 리어 오일씰, 리브, 크랭크 샤프트, 실린더 블록
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