-
公开(公告)号：KR101428236B1
公开(公告)日：2014-08-07
申请号：KR1020120139097
申请日：2012-12-03
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 보행자 행동 패턴 인지를 통한 보행자 행동 패턴 인지를 통한 차등 경고 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히 야간 보행자의 위치, 출동가능성을 고려하여 운전자에게 충돌 위험을 차등 경고하는 기술에 관한 것이다. 본 발명에 따른 보행자 행동 패턴 인지를 통한 차등 경고 시스템은 차량 전방의 장애물 영상을 획득하는 영상획득부; 상기 영상 획득부로부터 수신한 영상 데이터로부터 장애물의 패턴을 검출하는 보행자 패턴 검출부; 상기 검출된 장애물의 패턴과 미리 저장된 보행자 패턴 정보를 비교하여 장애물이 보행자인지 판단하는 보행자 행동 판단부; 상기 보행자와 차량간의 충돌 위험성을 판단하고, 상기 판단된 충돌 위험성의 정도에 따라 차등 경고를 수행하도록 제어하는 충돌 위험 판단부; 및 상기 충돌 위험 판단부의 제어하에 차등 경고를 수행하는 차등경고부를 포함할 수 있다.
-
公开(公告)号：KR101619672B1
公开(公告)日：2016-05-10
申请号：KR1020140180599
申请日：2014-12-15
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G06T7/20
Abstract: 본발명의일 실시예에따른객체추적(object tracking)을제공하는차량용전자장치는, 객체가포함된영상을획득하는영상획득모듈, 및상기획득된영상을입력으로하여, 상기객체를추적하는제어모듈을포함할수 있다. 상기제어모듈은, 제1 시점영상에기초하여제2 시점영상에서의객체를예측하고, 상기예측된객체와상기제2 시점영상의객체에대한측정값에기초하여객체추적을수행하되, 상기제2 시점영상에서상기객체에대한측정값이없는경우, 상기측정값을이진화기반으로추정된상기객체의위치및 크기를이용하여대체할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例的提供对象跟踪功能的车辆用电子设备可以包括获取包括对象的图像的图像获取模块和接收所获取的图像作为输入并跟踪对象的控制模块。 控制模块基于第一视线图像预测第二视线图像中的对象，并且基于第二视线图像中的预测对象和对象的测量值来跟踪对象 。 特别地，当在第二视线图像中没有可用于物体的测量值时，可以用基于二值化估计的对象的位置和尺寸来替换测量值。
-
公开(公告)号：KR101573580B1
公开(公告)日：2015-12-01
申请号：KR1020130128576
申请日：2013-10-28
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은데이터고속전처리에관한것으로, 원적외선영상을획득하는원적외선센서, 상기원적외선영상에서보행자관련머리영역검출및 다리영역검출을수행하고, 이를기반으로보행자좌표를산출한후 보행자후보군랭킹연산을제어부를포함하는것을특징으로하는전자장치와이를포함하는차량및 이의데이터고속전처리방법에구성을개시한다.
-
公开(公告)号：KR101526727B1
公开(公告)日：2015-06-05
申请号：KR1020130152298
申请日：2013-12-09
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W30/00 , B60W10/20 , B60W30/18009 , B60W2420/40 , G06T7/73
Abstract: 본발명은영상변환에관한것으로, 제1 크기의비트데이터에해당하는제1 영상을수집하는원적외선센서, 제2 크기의비트데이터에해당하는제2 영상으로변환하기위해상기제1 영상의일부데이터범위를정의하는제1 온도범위값과제2 온도범위값을제2 영상의평균밝기값 및 SNR 값중 적어도하나를이용하여추정하는제어부를포함하는것을특징으로하는영상변환장치및 이를운용하는방법과이를포함하는차량의구성을개시한다.
Abstract translation: 本发明涉及转换图像的装置，其操作方法和包括该图像的车辆，其中转换图像的装置包括：远红外线传感器，用于收集对应于具有第一 尺寸; 以及控制单元，用于估计通过使用第二图像的平均亮度值和SNR值中的至少一个来确定第一图像的预定数据范围的第一温度范围值和第二温度范围值，以便将 将第一图像转换成对应于具有第二尺寸的位数据的第二图像。
-
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150048466A
公开(公告)日：2015-05-07
申请号：KR1020130128576
申请日：2013-10-28
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G06T7/11 , B60R21/00 , G06K9/00369 , G06T2207/10048 , G06T2207/30196
Abstract: 본발명은데이터고속전처리에관한것으로, 원적외선영상을획득하는원적외선센서, 상기원적외선영상에서보행자관련머리영역검출및 다리영역검출을수행하고, 이를기반으로보행자좌표를산출한후 보행자후보군랭킹연산을제어부를포함하는것을특징으로하는전자장치와이를포함하는차량및 이의데이터고속전처리방법에구성을개시한다.
Abstract translation: 本发明涉及电子设备，包括该电子设备的车辆和数据高速预处理方法，其中电子设备包括：远红外线传感器，用于获得远红外线图像; 以及控制单元，用于从远红外线图像执行与乘客相关的头部区域检测和腿部区域检测，基于该乘客坐标计算乘客坐标，并执行乘客候选人群体排名计算。
-
公开(公告)号：KR101428403B1
公开(公告)日：2014-08-07
申请号：KR1020130084067
申请日：2013-07-17
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G06T7/11 , B60R21/00 , G06T7/521 , G06T2207/30252
Abstract: The present invention relates to an apparatus and a method for detecting a front obstacle. The apparatus according to the present invention includes: a view converting unit which performed view conversion of a front image and a road surface image which is extracted from the front image based on front depth information which is obtained from a camera or a sensor; a line detecting unit which detects a line component from the view-converted image; an image analyzing unit which separates the background area and road surface area of the front image based on the line component and detects an obstacle by analyzing the road surface area; and an obstacle processing unit which maps the detected obstacle on the front image.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于检测前障碍物的装置和方法。 根据本发明的装置包括：视角转换单元，其基于从照相机或传感器获得的前景深度信息，执行从前方图像提取的前方图像和路面图像的视图转换; 线检测单元，其从视角转换图像检测线分量; 图像分析单元，其基于线分量分离前方图像的背景区域和路面积，并通过分析路面积来检测障碍物; 以及障碍物处理单元，其将检测到的障碍物映射在前方图像上。
-
公开(公告)号：KR1020140071121A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：KR1020120139097
申请日：2012-12-03
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: The present invention relates to a system and method for differential warning on the basis of recognition of a pedestrian behavior pattern, and more specifically, to a technology for giving a differential warning to a driver by taking into account the location of a pedestrian at night and the possibility of a collision. According to the present invention, the system for differential warning on the basis of recognition of the pedestrian behavior pattern comprises an image acquisition unit for acquiring images of an obstacle in front of the vehicle; a pedestrian pattern detection unit for detecting patterns of the obstacle from image data received from the image acquisition unit; a pedestrian behavior determining unit for determining whether the obstacle is a pedestrian by comparing the detected pattern of the obstacle with prestored information on pedestrian patterns; a collision danger determining unit for determining the possibility of a collision between the vehicle and the pedestrian, and controlling the execution of a differential warning depending on a level of the determined possibility of a collision; and a differential warning unit for executing a diferential warning under the control of the collision danger determining unit.
Abstract translation: 本发明涉及一种基于对行人行为模式的识别的差分警告系统和方法，更具体地，涉及一种通过考虑夜间行人位置给驾驶员的差分警告的技术， 碰撞的可能性。 根据本发明，基于对行人行为模式的识别的差分警告系统包括：图像获取单元，用于获取车辆前方的障碍物的图像; 行人图案检测单元，用于从从图像获取单元接收的图像数据中检测障碍物的图案; 行人行为确定单元，用于通过将检测到的障碍物的模式与行人模式的预先存储的信息进行比较来确定障碍物是否是行人; 碰撞危险确定单元，用于确定车辆与行人之间的碰撞的可能性，并根据所确定的碰撞可能性的水平来控制差动警告的执行; 以及差分警告单元，用于在碰撞危险判定单元的控制下执行差分警告。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
23
records
(took 0.021 seconds)
