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公开(公告)号：KR101759143B1
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：KR1020160028654
申请日：2016-03-10
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60R21/01 , B60R21/0134 , B60W50/029 , B60W50/14
Abstract: 본발명은차량주변에서주행하는상대차량을정확히인식해낼 수있는음향추적정보제공방법, 차량용음향추적장치, 및이를포함하는차량에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른음향추적정보제공방법은, 자차의주변에서발생되는소리를감지하여생성된음향데이터를기초로, 음향추적결과를생성하는단계; 상기음향추적결과에따라미검출, 오검출및 차량검출중 어느하나인검출유형을결정하는단계; 및상기검출유형에의해변경되는오검출판단지수와, 상기검출유형에기초하여운전자알림생성여부를결정하는단계를포함하고, 상기음향추적결과는, 시간에따라연속하는각 프레임에서상대차량이각도별로존재할확률에대한정보일수 있다.
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公开(公告)号：KR1020160043813A
公开(公告)日：2016-04-22
申请号：KR1020140138510
申请日：2014-10-14
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G01S11/14
Abstract: 본발명은차량외부의음향신호를획득하는어레이마이크를포함하는입력모듈, 음향신호를분석하여음향신호의음원지인장애물의위치를추적하고위치를표시하는제어모듈을포함할수 있고, 다른실시예로도적용이가능하다.
Abstract translation: 本发明涉及通过使用阵列麦克风跟踪障碍物的位置的装置。 该装置包括：输入模块，包括阵列麦克风，其在车辆外部获得声学信号; 以及控制模块，被配置为分析声信号，以便跟踪作为声信号的声源的障碍物的位置，并且显示位置。 该装置可以应用于其他实施例。
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公开(公告)号：KR101592685B1
公开(公告)日：2016-02-12
申请号：KR1020140045537
申请日：2014-04-16
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06K9/00805 , B60R1/00 , B60R2300/8093 , G06T7/536 , G06T2207/30261
Abstract: 본발명은노면모델설정을이용한장애물검출시스템및 그방법에관한것으로, 보다상세하게는영상데이터상에노면모델을적용하여장애물을검출하는기술이다. 본발명의실시예에따른장애물검출시스템은카메라주변의영상데이터를획득하는영상획득부; 및상기영상데이터에지평선또는소실점을이용한노면모델을적용하여노면영역에대해슬라이딩윈도우를수행하여장애물을검출하는장애물검출부를포함한다.
Abstract translation: 用于检测障碍物的系统包括被配置为获取照相机周围的图像数据的图像获取器。 障碍物检测器被配置为使用水平线或消失点将路面模型应用于图像数据，并且在路面区域上执行滑动窗口以检测障碍物。
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公开(公告)号：KR101481185B1
公开(公告)日：2015-01-12
申请号：KR1020090110542
申请日：2009-11-16
Abstract: 본 발명은 연료전지 자동차에 관한 것으로서, 연료전지 모듈과 구동모터를 탑재한 구조에 있어서 조립성과 정비성이 향상되고 구동모터에 대한 연료전지 모듈의 진동 절연성이 향상되는 연료전지 자동차 구조에 관한 것이다. 이를 위해, 본 발명은 연료전지 스택, 수소공급장치와 공기공급장치, 그리고 열 및 물 관리 시스템을 포함하는 연료전지 모듈이 모듈 프레임에 장착되고, 일체형의 구동모터-감속기가 별도 프레임인 서브 프레임이 장착되며, 상기 모듈 프레임과 서브 프레임이 서로 분리되어 독립된 구조로 차량의 사이드 멤버에 결합 및 지지되는 것을 특징으로 하는 연료전지 자동차를 제공한다.
연료전지, 구동모터, 진동 절연, 사이드 멤버, 조립성, 정비성-
公开(公告)号：KR101428281B1
公开(公告)日：2014-08-07
申请号：KR1020120144899
申请日：2012-12-12
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명에 따른 연석 검출 시스템은, 차량 전방에 대한 3차원 정보(X, Y, Z)를 가지는 2차원 영상 데이터를 획득하는 영상 획득부; 상기 2차원 영상 데이터의 3차원 정보(X, Y, Z)를 이용하여 각 화소를 YZ 플랜(plane)으로 투영하는 영상 변환부; 상기 YZ 플랜 내 투영된 데이터를 바탕으로 선을 검출하는 선 검출부; 상기 선 검출부에 의해 검출된 선 사이의 거리를 산출하여 연석을 검출하는 데이터 분석부; 및 상기 검출된 연석을 상기 3차원 영상 데이터에 표시하여 출력하는 디스플레이부를 포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020140072266A
公开(公告)日：2014-06-13
申请号：KR1020120136877
申请日：2012-11-29
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: The present invention relates to a parking assistance device and method using 3D information. The device comprises a depth information analysis unit, which analyzes depth information around a vehicle based on a sensor value obtained by a distance measuring sensor equipped in the vehicle; an obstacle information checking unit, which detects an obstacle based on the depth information around the vehicle and checks the distance between the detected obstacle and the vehicle; a virtual view angle setting unit, which sets a virtual view angle from the present location of the vehicle based on the information on the distance between the detected obstacle and the vehicle; and a view transformation unit, which generates a view transformation image. The view transformation image is an original image view-transformed according to the set virtual view angle.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用3D信息的停车辅助装置和方法。 该装置包括深度信息分析单元，其基于由车辆中配备的距离测量传感器获得的传感器值分析车辆周围的深度信息; 障碍物信息检查单元，其基于车辆周围的深度信息来检测障碍物，并检查检测到的障碍物与车辆之间的距离; 基于关于检测到的障碍物与车辆之间的距离的信息，设置与车辆的当前位置的虚拟视角的虚拟视角设定单元; 以及视图变换单元，其生成视图变换图像。 视图变换图像是根据所设置的虚拟视角来视觉变换的原始图像。
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公开(公告)号：KR101768145B1
公开(公告)日：2017-08-14
申请号：KR1020160048643
申请日：2016-04-21
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60R21/01 , B60R21/0134 , B60W50/029 , G01S3/80 , B60W50/14
CPC classification number: G08G1/0967 , B60Q1/00 , B60W50/14 , G01S11/14 , G06K9/00798 , G06K9/00825 , G08G1/04 , G08G1/0962 , G08G1/166 , B60R21/01 , B60R21/0134 , B60W50/029 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , G01S3/8003
Abstract: 본발명은차량주변에서주행하는상대차량을정확히인식해낼 수있는음향추적정보제공방법, 차량용음향추적장치, 및이를포함하는차량에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른음향추적정보제공방법은, 자차의주변에서발생되는소리를감지하여생성된음향데이터를기초로, 음향추적결과를생성하는단계; 상기음향추적결과를기초로반대차선차량의유무에대한판단의기초가되는반대차선차량검출지수를산출하는반대차선차량검출부; 및상기반대차선차량검출지수에따라상기자차의주변에서주행하는상대차량에대한알림을생성하는알림생성부를포함하고, 상기음향추적결과는, 시간에따라연속하는각 프레임에서상대차량이각도별로존재할확률에대한정보일수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及提供包括车辆声学跟踪装置的车辆，并且可以做准确地识别在车辆周围运行对手车辆此声学跟踪信息的方法。 根据本发明的另一方面，提供了一种用于提供声音跟踪信息的方法，包括：基于通过感测在汽车周边产生的声音而产生的声音数据来产生声音跟踪结果; 逆向车道检测单元，用于基于所述对向车辆的存在或不存在的确定，基于所述声学跟踪结果来计算对向车道检测值; 以及根据对向车道的车辆检测索引通过从每个帧包括发电机的通知，以生成用于相对车辆中的偏差的附近行驶的警报相对车辆的角度，和音轨结果存在，在连续时间 它可以是关于概率的信息。
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公开(公告)号：KR101748276B1
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：KR1020160028655
申请日：2016-03-10
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60R21/01 , B60R21/0134 , B60R16/023 , B60W50/14 , G01S3/80 , H04R3/00
CPC classification number: B60Q9/00 , G01L19/00 , G01S3/8003 , G01S3/8083 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 본발명은차량주변에서주행하는상대차량을정확히인식해낼 수있는음향추적정보제공방법, 차량용음향추적장치, 및이를포함하는차량에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른음향추적정보제공방법은, 자차의주변에서발생되는소리를감지하여생성된음향데이터를기초로, 음향추적결과를생성하는단계; 상기음향추적결과의적어도하나의최대지점중 최대의확률값을갖는최대지점의각도를제1 차량각도로결정하는단계; 상기제1 차량각도가포함되지않은검출영역의최대지점들중 최대의확률값을갖는최대지점인후보지점의각도가제2 차량각도인지판단하는단계; 및상기후보지점의각도가상기제2 차량각도인경우, 상기제1 차량각도및 상기제2 차량각도각각에대한검출신호를생성하는단계를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101573580B1
公开(公告)日：2015-12-01
申请号：KR1020130128576
申请日：2013-10-28
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은데이터고속전처리에관한것으로, 원적외선영상을획득하는원적외선센서, 상기원적외선영상에서보행자관련머리영역검출및 다리영역검출을수행하고, 이를기반으로보행자좌표를산출한후 보행자후보군랭킹연산을제어부를포함하는것을특징으로하는전자장치와이를포함하는차량및 이의데이터고속전처리방법에구성을개시한다.
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公开(公告)号：KR1020150095085A
公开(公告)日：2015-08-20
申请号：KR1020140016167
申请日：2014-02-12
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60S1/0844 , B60W10/30 , B60W40/02 , G06T7/00
Abstract: 본 발명은 주행환경 기반의 차량 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 차량의 전방 영상을 촬영하도록 초점(焦點)이 고정된 카메라를 통해 촬영된 영상을 기반으로, 안개, 눈/비, 윈드쉴드 내부 김서림 등을 감지한 후 그에 상응하는 편의 장치를 구동시킴으로써, 운전자의 운전 편의성을 향상시킬 수 있는 주행환경 기반의 차량 제어 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 주행환경 기반의 차량 제어 장치에 있어서, 차량의 전방 도로 영상을 촬영하도록 초점이 고정되어 있는 영상 촬영부; 상기 영상 촬영부가 촬영한 영상 내에서 불투명 영역을 검출하는 불투명 영역 검출부; 상기 불투명 영역 검출부가 검출한 불투명 영역의 시간에 따른 변화 패턴을 분석하는 패턴 분석부; 및 상기 패턴 분석부가 분석한 결과를 바탕으로 차량 내 해당 기기를 구동시키는 기능 제어부를 포함한다.Abstract translation: 本发明涉及一种基于驾驶环境来控制车辆的装置及其方法。 其装置和方法能够通过操作方便的装置来响应于在照相机上拍摄的车辆前方的图像而在挡风玻璃上发生雾，雪/雨和雾的情况下，提高驾驶员的驾驶便利性 有一个固定的焦点。 为了实现该目的，该装置包括：具有聚焦固定的图像拍摄部分，以拍摄车辆前部的图像; 从由所述图像拍摄部拍摄的图像中检测不透明区域的不透明区域检测部分; 图案分析部，根据由不透明区域检测部检测出的不透明区域的时间来分析图案变化; 以及功能控制部，其基于由图案分析部分析的结果来操作车辆中的装置。
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