차량용 자동변속기의 유성기어트레인
    11.
    发明公开
    차량용 자동변속기의 유성기어트레인 有权
    车辆自动变速器的行车齿轮

    公开(公告)号:KR1020160142088A

    公开(公告)日:2016-12-12

    申请号:KR1020150077999

    申请日:2015-06-02

    Abstract: 차량용자동변속기의유성기어트레인이개시된다. 본발명의일 실시예에따른차량용자동변속기의유성기어트레인은엔진의동력을전달받는입력축; 변속된동력을출력하는출력축; 제1, 제2, 제3 회전요소를보유하는제1 유성기어세트; 제4, 제5, 제6 회전요소를보유하는제2 유성기어세트; 제7, 제8, 제9 회전요소를보유하는제3 유성기어세트; 제10, 제11, 제12 회전요소를보유하는제4 유성기어세트; 및상기회전요소와회전요소사이및 상기회전요소와변속기하우징을선택적으로연결하는부분에배치되는 7개의제어요소를포함하여이루어지되, 상기입력축은제1 회전요소와상시연결되며, 상기출력축은제11 회전요소와상시연결되며, 상기제1 회전요소는제5 회전요소와상시연결되며, 상기제2 회전요소는제9 회전요소와상시연결되며, 상기제3 회전요소는제12 회전요소와상시연결되며, 상기제6 회전요소는제10 회전요소와상시연결되며, 상기 7 회전요소는제1 회전요소와제5 회전요소에선택적으로연결되며, 상기 7개의제어요소중 3개의제어요소가작동되면서전진 10속및 적어도하나의후진을구현한다.

    Abstract translation: 一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系可以包括从发动机接收动力的输入轴,输出速度变化的输出轴,包括第一,第二和第三旋转元件的第一行星齿轮组,第二行星齿轮 包括第四,第五和第六旋转元件的第三行星齿轮组,包括第七,第八和第九旋转元件的第三行星齿轮组,包括第十,第十一和第十二旋转元件的第四行星齿轮组,以及设置在旋转元件之间的七个控制元件 并且设置在旋转元件选择性地连接到变速器壳体的位置处。

    차량용 자동변속기의 유성기어트레인
    12.
    发明授权
    차량용 자동변속기의 유성기어트레인 有权
    汽车自动变速器的行星齿轮系

    公开(公告)号:KR101684534B1

    公开(公告)日:2016-12-08

    申请号:KR1020150061671

    申请日:2015-04-30

    Abstract: 차량용자동변속기의유성기어트레인이개시된다. 본발명의일 실시예에따른차량용자동변속기의유성기어트레인은엔진의동력을전달받는입력축; 변속된동력을출력하는출력축; 제1, 제2, 제3 회전요소를보유하는제1 유성기어세트; 제4, 제5, 제6 회전요소를보유하는제2 유성기어세트; 제7, 제8, 제9 회전요소를보유하는제3 유성기어세트; 제10, 제11, 제12 회전요소를보유하는제4 유성기어세트; 및상기회전요소와회전요소사이및 상기회전요소와변속기하우징을선택적으로연결하는부분에배치되는 7개의제어요소를포함하여이루어지되, 상기제1 회전요소, 제6 회전요소, 제8 회전요소, 제10 회전요소를포함하여이루어지는제1 회전축; 상기제2 회전요소를포함하여이루어지며, 상기입력축과직접연결되는제2 회전축; 상기제3 회전요소를포함하여이루어지는제3 회전축; 상기제4 회전요소를포함하여이루어지며, 상기입력축과선택적으로연결되거나변속기하우징에선택적으로연결되는제4 회전축; 상기제5 회전요소와제9 회전요소를포함하여이루어지며, 상기입력축과선택적으로연결되거나변속기하우징에선택적으로연결되는제5 회전축; 상기제7 회전요소를포함하여이루어지는제6 회전축; 상기제11 회전요소를포함하여이루어지며, 상기제3 회전축또는제6 회전축에선택적으로연결됨과동시에상기출력축과직접연결되는제7 회전축; 및상기제12 회전요소를포함하여이루어지며, 변속기하우징에선택적으로연결되는제8 회전축을포함한다.

    Abstract translation: 公开了一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系。 根据本发明实施例的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系包括:输入轴,其接收发动机的动力; 输出轴,用于输出偏移的功率; 具有第一,第二和第三旋转元件的第一行星齿轮组; 具有第四,第五和第六旋转元件的第二行星齿轮组; 具有第七,第八和第九旋转元件的第三行星齿轮组; 具有第十,第十一和第十二旋转元件的第四行星齿轮组; 以及第七控制元件,其设置在旋转元件与旋转元件之间的部分处并且选择性地连接旋转元件与变速器外壳,其中第一旋转元件,第六旋转元件,第八旋转元件, 第一旋转轴,其包括第十旋转元件; 第二旋转轴,其包括所述第二旋转元件并直接连接至所述输入轴; 包括第三旋转元件的第三旋转轴; 包括所述第四旋转元件的第四旋转轴,所述第四旋转轴选择性地连接到所述输入轴或选择性地连接到所述变速器壳体; 包括第五旋转元件和第九旋转元件的第五旋转轴,第五旋转轴选择性地连接到输入轴或选择性地连接到变速器壳体; 包括第七旋转元件的第六旋转轴; 包括第十一旋转元件的第七旋转轴,第七旋转轴选择性地连接到第三旋转轴或第六旋转轴并直接连接到输出轴; 以及第八旋转轴,其包括第十二旋转元件并且选择性地连接到变速器壳体。

    차량용 자동변속기의 유성기어트레인
    13.
    发明授权
    차량용 자동변속기의 유성기어트레인 有权
    车辆自动变速器的行车齿轮

    公开(公告)号:KR101684523B1

    公开(公告)日:2016-12-08

    申请号:KR1020150066916

    申请日:2015-05-13

    Abstract: 차량용자동변속기의유성기어트레인이개시된다. 본발명의일 실시예에따른차량용자동변속기의유성기어트레인은엔진의동력을전달받는입력축; 변속된동력을출력하는출력축; 제1, 제2, 제3 회전요소를보유하는제1 유성기어세트; 제4, 제5, 제6 회전요소를보유하는제2 유성기어세트; 제7, 제8, 제9 회전요소를보유하는제3 유성기어세트; 제10, 제11, 제12 회전요소를보유하는제4 유성기어세트; 및상기회전요소와회전요소사이및 상기회전요소와변속기하우징을선택적으로연결하는부분에배치되는 6개의제어요소를포함하여이루어지되, 상기입력축은제4 회전요소와직접연결됨과동시에제11 회전요소와선택적으로연결되며, 상기출력축은제8 회전요소와제12 회전요소에직접연결되며, 상기제9 회전요소는제11 회전요소와직접연결되며, 상기제3 회전요소는제10 회전요소와선택적으로연결되며, 상기제2 회전요소는제6 회전요소와직접연결되며, 상기제1 회전요소는변속기하우징에직접연결되며, 상기 6개의제어요소중 3개의제어요소가작동되면서전진 9속및 적어도하나의후진속을구현한다

    Abstract translation: 一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系可以包括从发动机接收动力的输入轴,输出速度变化的输出轴,包括第一,第二和第三旋转元件的第一行星齿轮组,第二行星齿轮 包括第四,第五和第六旋转元件的第三行星齿轮组,包括第七,第八和第九旋转元件的第三行星齿轮组,包括第十,第十一和第十二旋转元件的第四行星齿轮组,以及设置在旋转元件 并且设置在旋转元件选择性地与变速器壳体连接的位置处。

    차량용 자동변속기의 유성기어트레인
    14.
    发明授权
    차량용 자동변속기의 유성기어트레인 有权
    汽车自动变速器的行星齿轮系

    公开(公告)号:KR101664045B1

    公开(公告)日:2016-10-10

    申请号:KR1020140180671

    申请日:2014-12-15

    Abstract: 차량용자동변속기의유성기어트레인이개시된다. 본발명의일 실시예에따른차량용자동변속기의유성기어트레인은엔진의동력을전달받는입력축; 변속된동력을출력하는출력축; 제1, 제2, 제3 회전요소를보유하는제1 유성기어세트; 제4, 제5, 제6 회전요소를보유하는제2 유성기어세트; 제3, 제4 유성기어세트의조합으로이루어져제7, 제8, 제9, 제10 회전요소를보유하는복합유성기어세트; 제11, 제12, 제13 회전요소를보유하는제5 유성기어세트; 상기회전요소와회전요소사이및 상기회전요소와변속기하우징사이의선택적연결부에배치되는 6개의마찰요소를포함하는차량용자동변속기의유성기어트레인에있어서, 상기입력축은상기제5 회전요소와상시연결되며, 상기출력축은상기제12 회전요소와상시연결되며, 상기제9 회전요소는제1 클러치를통해상기입력축과선택적으로연결되며, 상기제10 회전요소는제11 회전요소와상시연결되며, 상기제7 회전요소는상기제6 회전요소와상시연결되며, 상기제7 회전요소를제12 회전요소와선택적으로연결하여전진 5속을구현하며, 상기제8 회전요소를제13 회전요소와선택적으로연결하여전진 6속및 8속과후진변속단을구현하며, 상기 6개의마찰요소중 3개의마찰요소가작동되면서전진 9속및 하나의후진을구현한다.

    Abstract translation: 公开了一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系。 根据本发明实施例的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系包括:输入轴,其接收发动机的动力; 输出轴,用于输出偏移的功率; 具有第一,第二和第三旋转元件的第一行星齿轮组; 具有第四,第五和第六旋转元件的第二行星齿轮组; 复合行星齿轮组,其由第三和第四行星齿轮组的组合并且具有第七,第八,第九和第十旋转元件; 保持第十一,第十二和第十三旋转元件的第五行星齿轮组; 其中输入轴连续地连接到第五旋转元件,并且第六旋转元件连接到第五旋转元件,并且第六旋转元件连接到第五旋转元件 输出轴通常连接到第十二旋转元件,第九旋转元件通过第一离合器选择性地连接到输入轴,第十旋转元件总是连接到第十一旋转元件, 第六旋转元件的第七旋转元件和总是连接,第七转动实现方式中,由所述元件连接到第12个旋转元件和选择性,并在13旋转元件连接所述第八旋转元件和任选前进5挡, 前进和第6和第8速前进和倒车换档,并且六个摩擦元件中的三个摩擦元件被操作以实现前进九挡和倒挡。

    하이브리드 자동차의 동력전달장치
    15.
    发明授权
    하이브리드 자동차의 동력전달장치 有权
    混合动力车辆动力传动系

    公开(公告)号:KR101550603B1

    公开(公告)日:2015-09-07

    申请号:KR1020130143255

    申请日:2013-11-22

    Abstract: 하이브리드자동차의동력전달장치가개시된다. 본발명의실시예에따른하이브리드자동차의동력전달장치는엔진과제1, 제2 모터/제너레이터를동력원으로하는하이브리드자동차의동력전달장치에있어서, 상기엔진의동력이입력되는입력축; 상기입력축과소정의간격을두고평행하게배치되는중간축; 상기중간축과동일축선상에배치되는출력축; 상기입력축상에배치되어제1 회전요소가상기제1 모터/제너레이터와연결되고, 제2 회전요소가상기출력축과외접기어연결되며, 제3 회전요소가상기입력축에직접연결되는제1 유성기어세트; 상기중간축상에배치되어제4 회전요소가상기중간축에직접연결됨과동시에, 상기중간축을통하여상기제2 모터/제너레이터와연결되고, 제5 회전요소가상기출력축과직접연결되며, 제6 회전요소가상기입력축또는상기제1 회전요소에선택적으로외접기어연결되거나변속기하우징에선택적으로연결되는제2 유성기어세트; 상기외접기어연결부에배치되는 2개의트랜스퍼기어; 상기제2 유성기어세트의 3개의회전요소중, 2개의회전요소를선택적으로연결하는가변직결수단; 상기선택적외접기어연결부와선택적연결부에배치되는가변연결수단을포함한다.

    Abstract translation: 公开了一种用于混合动力车辆的动力传输装置。 根据本发明实施例的用于混合动力车辆的动力传递装置包括:输入轴,发动机的动力输入到该输入轴; 平行于输入轴以预定间隔设置的中间轴; 输出轴设置在与中间轴相同的轴上; 第一行星齿轮组被布置在输入轴被连接到所述第一旋转部件的虚拟基础第一电动机/发电机,第二和旋转元件连接到所述输出轴,辅导折叠控制,即直接连接到输入轴的第三旋转元件; 被设置在中间轴在同一时间作为直接联接到中间轴的第四旋转元件,通过所述中间轴被连接到所述第二电动机/发电机,并直接连接到输出轴的第五旋转元件,以及第六旋转元件 第二行星齿轮组选择性地或选择性地连接到所述虚拟基部输入轴或所述第一旋转元件,或选择性地连接到所述变速器壳体; 两个传动齿轮设置在外齿轮连接部分中; 一个可变直接连接装置,用于有选择地连接第二行星齿轮组的三个旋转元件中的两个旋转元件; 并且可选的外部齿轮连接和可选连接处设有可变连接装置。

    하이브리드 자동차의 동력전달장치
    16.
    发明公开
    하이브리드 자동차의 동력전달장치 有权
    混合动力车的动力传动系统

    公开(公告)号:KR1020150059536A

    公开(公告)日:2015-06-01

    申请号:KR1020130143255

    申请日:2013-11-22

    Abstract: 하이브리드자동차의동력전달장치가개시된다. 본발명의실시예에따른하이브리드자동차의동력전달장치는엔진과제1, 제2 모터/제너레이터를동력원으로하는하이브리드자동차의동력전달장치에있어서, 상기엔진의동력이입력되는입력축; 상기입력축과소정의간격을두고평행하게배치되는중간축; 상기중간축과동일축선상에배치되는출력축; 상기입력축상에배치되어제1 회전요소가상기제1 모터/제너레이터와연결되고, 제2 회전요소가상기출력축과외접기어연결되며, 제3 회전요소가상기입력축에직접연결되는제1 유성기어세트; 상기중간축상에배치되어제4 회전요소가상기중간축에직접연결됨과동시에, 상기중간축을통하여상기제2 모터/제너레이터와연결되고, 제5 회전요소가상기출력축과직접연결되며, 제6 회전요소가상기입력축또는상기제1 회전요소에선택적으로외접기어연결되거나변속기하우징에선택적으로연결되는제2 유성기어세트; 상기외접기어연결부에배치되는 2개의트랜스퍼기어; 상기제2 유성기어세트의 3개의회전요소중, 2개의회전요소를선택적으로연결하는가변직결수단; 상기선택적외접기어연결부와선택적연결부에배치되는가변연결수단을포함한다.

    Abstract translation: 公开了一种用于混合动力电动车辆的动力传递装置。 根据本发明实施例的使用发动机,第一电动机/发电机和第二电动机/发电机作为动力源的混合电动车辆的动力传递装置包括:输入发动机功率的输入轴; 与输入轴分离并与输入轴平行设置的中间轴; 输出轴,布置在中轴的轴线上; 第一行星齿轮组,其布置在所述输入轴上并且设置有连接到所述第一电动机/发电机的第一旋转元件;通过外部齿轮与所述输出轴配合的第二旋转元件;以及直接连接到所述输入轴 ; 第二行星齿轮组,其布置在所述中轴上并且设置有直接连接到所述中轴并且经由所述中轴连接到所述第二电动机/发电机的第四旋转元件,直接连接到所述输出轴的第五旋转元件, 旋转元件通过外部齿轮选择性地与输入轴或第一旋转元件配合,或选择性地连接到变速器壳体; 两个传动齿轮布置在外齿轮连接单元上; 可变直接联接装置,用于选择性地连接第二行星齿轮组的三个旋转元件中的两个; 以及布置在选择性外齿轮连接单元和选择连接单元上的可变连接装置。

    차량용 변속장치
    17.
    发明公开
    차량용 변속장치 有权
    车用动力传动装置

    公开(公告)号:KR1020150048514A

    公开(公告)日:2015-05-07

    申请号:KR1020130128678

    申请日:2013-10-28

    Abstract: 차량용변속장치가개시된다. 본발명의일 실시예에따른차량용변속장치는동력원의회전동력이제1, 제2 클러치를통하여각각선택적으로입력되도록동축선상에배치되는제1, 제2 입력축과, 상기제1, 제2 입력축에평행하게배치되는제1, 제2 출력축과, 상기제1, 제2 입력축상에배치되는복수개의입력기어와, 상기제1, 제2 출력축상에배치된상태로각각의동기유닛을통하여선택적으로동기연결되어동력원의회전동력을변속하여상기제1 또는제2 출력축으로전달하는각 변속단별변속기어를포함하여적어도제6단변속단이상을구현하는차량용변속장치에있어서, 상기제1 입력축상의하나의입력기어에상기제1 출력축상의하나의변속기어와상기제2 출력축상의하나의변속기어가상시치합되어각각최고단(N단) 변속기어및 최고단-4단(N-4단) 변속기어를구성하고, 상기제2 입력축상의하나의입력기어에상기제1 출력축상의다른하나의변속기어와상기제2 출력축상의다른하나의변속기어가상시치합되어각각최고단-3단(N-3단) 변속기어및 최고단-5단(N-5단) 변속기어를구성한다.

    Abstract translation: 公开了一种用于车辆的动力传递装置。 根据本发明的用于车辆的动力传递装置包括:第一和第二输入轴,其设置在同轴线上,以通过第一和第二离合器选择性地输入动力源的旋转动力; 平行于第一和第二输入轴放置的第一和第二输出轴; 放置在第一和第二输入轴上的多输入齿轮; 并且在布置在第一和第二输出轴上时通过同步单元同步连接的每个传动齿轮改变动力源的旋转动力,并将动力传递到第一输出轴或第二输出轴。 动力传递装置进行至少6档变速。 第一输入轴上的输入齿轮与第一输入轴上的变速齿轮和第二输出轴上的变速齿轮啮合,从而包括最高档(N档)变速档和最高四档(N档) 齿轮)变速齿轮。 第二输入轴上的输入齿轮与第一输出轴上的另一变速齿轮和第二输出轴上的另一变速齿轮接合,由此包括最高三档齿轮(N档)变速齿轮和最高五档齿轮(N - 第五档)变速齿轮。

    차량용 자동변속기의 유성기어트레인
    18.
    发明授权
    차량용 자동변속기의 유성기어트레인 有权
    汽车自动变速器的行星齿轮系

    公开(公告)号:KR101484196B1

    公开(公告)日:2015-01-16

    申请号:KR1020120136462

    申请日:2012-11-28

    Abstract: 차량용 자동변속기의 유성기어트레인이 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 자동변속기의 유성기어트레인은 엔진의 동력을 전달받는 제1축; 상기 제1축과 일정간격을 두고 평행하게 배치되는 제2축; 상기 제1축 상에 배치되어 상기 제1축과 선택적으로 연결됨과 동시에 변속기 하우징과 선택적으로 연결되는 제1 회전요소와, 상기 제1축과 선택적으로 연결됨과 동시에 변속기 하우징과 선택적으로 연결되는 제2 회전요소와, 출력요소로 작동하는 제3 회전요소를 보유하는 제1 유성기어세트; 상기 제2축 상에 배치되어 상기 제1 회전요소와 선택적으로 외접 기어 연결되는 제4 회전요소와, 상기 제3 회전요소와 외접 기어 연결됨과 동시에 출력기어와 직접 연결되는 제5 회전요소와, 상기 제1축과 외접기어 연결됨과 동시에 상기 제1 회전요소와 선택적으로 외접기어 연결되는 제6 회전요소를 보유하는 제2 유성기어세트; 상기 제4, 제5, 제6 회전요소를 제1, 제3 회전요소와 외접 기어 연결하고, 상기 제6 회전요소를 제1축과 외접 기어 연결하는 3개의 트랜스퍼 기어; 상기 제1, 제2 회전요소를 제1축과 가변 연결하고, 상기 제1 회전요소를 제4, 6 회전요소와 선택적으로 연결하는 4개의 클러치와, 상기 제1, 제2 회전요소를 변속기 하우징에 가변적으로 연결하는 2개의 브레이크로 이루어지는 6개의 마찰요소를 포함한다.

    Abstract translation: 公开了一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系。 根据本发明实施例的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系包括:第一轴,其接收发动机的动力; 第二轴,其以预定间隔平行于第一轴布置; 第一旋转元件,其设置在第一轴上并且选择性地连接到第一轴并且选择性地联接到变速器壳体;以及第二旋转元件,其选择性地连接到第一轴并且选择性地联接到变速器壳体, 第一行星齿轮组,其具有旋转元件和用作输出元件的第三旋转元件; 第四旋转元件,其设置在所述第二轴上并且与所述第一旋转元件一起选择性地连接到所述外齿轮;第五旋转元件,其连接到所述外旋转齿轮并直接连接到所述输出齿轮; 第二行星齿轮组,其具有与所述第一轴连接的第六旋转元件和外齿轮,并且与所述第一旋转元件选择性地连接至所述外齿轮; 三个传动齿轮,用于将第四,第五和第六旋转元件连接到第一和第三旋转元件以及外齿轮,并且将第六旋转元件连接到第一轴和外齿轮; 所述第一和所述第一轴和所述可变的连接,第四的第一旋转元件,和四个离合器用于旋转元件,所述第一和第二旋转元件壳体的传输选择性地耦合所述第二旋转元件 两个制动器用于可变地将两个摩擦元件彼此连接。

    차량용 자동변속기의 유성기어트레인
    19.
    发明授权
    차량용 자동변속기의 유성기어트레인 有权
    汽车自动变速器的行星齿轮系

    公开(公告)号:KR101459440B1

    公开(公告)日:2014-11-07

    申请号:KR1020120124120

    申请日:2012-11-05

    Abstract: 차량용 자동변속기의 유성기어트레인이 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 자동변속기의 유성기어트레인은 엔진의 동력을 전달받는 입력축; 상기 입력축과 일정간격을 두고 평행하게 배치되어 변속된 회전동력을 출력하는 출력축; 상기 입력축 상에 배치되어 입력축과 선택적으로 연결됨과 동시에 선택적으로 고정요소로 작동되는 제1 회전요소와, 상기 입력축과 선택적으로 연결됨과 동시에 선택적으로 고정요소로 작동되는 제2 회전요소와, 출력요소로 작동하는 제3 회전요소를 보유하는 제1 유성기어세트; 상기 출력축 상에 배치되어 상기 입력축과 선택적으로 외접 기어 연결되고, 상기 제1 회전요소와 외접 기어 연결되면서 선택적으로 상기 제1 회전요소와 함께 고정요소로 작동되는 제4 회전요소와, 상기 제3 회전요소와 외접 기어 연결됨과 동시에 상기 출력축과 직접 연결되는 제5 회전요소와, 상기 입력축과 2개의 경로를 통해 선택적으로 서로 다른 기어비로 외접 기어 연결되는 제6 회전요소를 보유하는 제2 유성기어세트; 상기 제1 회전요소와 제4 회전요소 사이, 상기 제3 회전요소와 제5 회전요소 사이, 상기 입력축과 제6 회전요소 사이, 및 상기 입력축에 제6 회전요소 사이에 개재되는 4개의 트랜스퍼 기어; 4개의 클러치 및 2개의 브레이크로 이루어지는 6개의 마찰요소를 포함한다.

    Abstract translation: 公开了一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系。 根据本发明实施例的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系包括:输入轴,其接收发动机的动力; 输出轴,所述输出轴以预定间隔平行于所述输入轴布置,并且输出将被移位的旋转动力; 第一旋转元件,其设置在输入轴上并且选择性地连接到输入轴并且选择性地作为固定元件操作;第二旋转元件,其选择性地连接到输入轴并且选择性地作为固定元件操作; 具有操作的第三旋转元件的第一行星齿轮组; 连接设置在由输入轴包围的输出轴,并选择性齿轮与作为选择性地连接至所述第一旋转元件和所述外齿轮,所述第一旋转部件和一个第四旋转元件作为固定元件一起操作与第三旋转 第二行星齿轮组具有第六旋转元件,该第六旋转元件连接到输入轴并且以不同的传动比以两个不同的传动比间接地连接到外齿轮; 第四,其在所述第一旋转元件与旋转元件之间的第四,与所述第五旋转元件的第三旋转元件之间,所述输入轴和所述第六旋转元件,并且所述第六旋转元件的输入轴之间夹着的传动齿轮的; 六个摩擦元件由四个离合器和两个制动器组成。

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