公开(公告)号：KR100936334B1

公开(公告)日：2010-01-12

申请号：KR1020080054836

申请日：2008-06-11

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사

Inventor： 이병준 ,  정의윤

IPC: H04N5/262

Abstract: 본 발명의 얼굴 검출 시스템은 운전자의 얼굴의 우측 및 좌측을 향해 적외선을 조사하는 제1조명부 및 제2조명부와, 상기 제1조명부 및 제2조명부로부터 적외선이 조사된 운전자의 얼굴을 각각 촬영하는 영상 촬영부와, 상기 영상 촬영부로부터 얼굴의 좌우 영상을 획득하고, 획득된 좌우 영상의 차영상을 획득하여 운전자의 전방주시태만 상태를 판단하는 제어부를 포함한다.
상기와 같은 발명은 근적외선 영상을 사용하여 얼굴의 전방주시태만 상태를 검출함으로써, 외부 광환경에 상관없이 전방주시태만 상태의 검출 성능을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. 또한, 본 발명은 근적외선에 의한 얼굴 반사광에 의해서만 얼굴의 전방주시태만 상태를 검출함으로써, 전방주시태만 상태의 연산량을 줄일 수 있는 효과가 있다.
영상 촬영부, 근적외선 발광소자, 제어부, 미러 영상, 차영상

公开(公告)号：KR1020090129207A

公开(公告)日：2009-12-16

申请号：KR1020080055349

申请日：2008-06-12

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 정의윤 ,  정호철 ,  이병준

IPC: H04N7/18 ,  H04N5/262

Abstract: PURPOSE: A front camera control system is provided to automatically detect an image of a part that a driver wants, and enlarge and provide the detected area to the driver, thereby improving convenience and visibility of the driver. CONSTITUTION: A front camera(100) photographs the front part of a road. A controller(400) detects an interesting region from the front image of the road. The controller enlarges the image of the detected interesting region. The controller displays indicates the enlarged image to a driver. The controller obtains the face image of the driver.

Abstract translation: 目的：提供前置摄像头控制系统，自动检测驾驶员想要的部位的图像，并将驾驶员放大并提供检测区域，从而提高驾驶员的便利性和可视性。 规定：前置摄像头（100）拍摄道路的前部。 控制器（400）从道路的前方图像检测有趣区域。 控制器放大检测到的感兴趣区域的图像。 控制器显示指示驱动程序的放大图像。 控制器获取驾驶员的脸部图像。

公开(公告)号：KR1020050034871A

公开(公告)日：2005-04-15

申请号：KR1020030070587

申请日：2003-10-10

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 정의윤

IPC: G08G1/16

Abstract: 본 발명의 목적은 주행 차량의 전방 진행 차선 및 주변 차량에 대한 위치 추적이 가능하여 돌발 상황에 대한 대응을 용이하게 할 수 있는 선행 차량 판단 및 추종 제어방법에 관한 것으로, 목표물 탐색 영역을 일정 크기의 블록으로 분할하고 선행 차량의 위치를 해당 블록에 할당하는 단계와; 할당된 블록에 목표물의 존재 유무를 비교하는 단계와; 할당된 블록에 목표물이 존재하지 않으면 할당된 블록을 중심으로 인접 블록을 비교하여 목표물의 움직임을 추적하는 단계와; 블록 위치 좌표를 기준으로 인접 블록에 목표물 존재 유무를 비교하는 단계와; 블록 비교에 의해 인접 블록에 목표물이 존재하면 목표물의 진행방향을 판단하여 목표물 데이터베이스(DB)에 업데이트 하는 단계를 포함하여 이루어진다.

公开(公告)号：KR100482598B1

公开(公告)日：2005-04-14

申请号：KR1020030025114

申请日：2003-04-21

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 정의윤

IPC: B60K31/00

CPC classification number: B60Q9/008 ,  G01S11/12

Abstract: 본 발명은 차간거리 제어방법 및 장치에 관한 것으로, 카메라의 지면에 대한 각도를 조절하는 방식에 의해, 하나의 스테레오 카메라만으로 원거리와 근거리의 영상을 모두 검출하여, 차간거리 제어가 가능한 차간거리 제어방법 및 장치를 제공한다.

公开(公告)号：KR1020040091313A

公开(公告)日：2004-10-28

申请号：KR1020030025114

申请日：2003-04-21

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 정의윤

IPC: B60K31/00

CPC classification number: B60Q9/008 ,  G01S11/12

Abstract: PURPOSE: An ACC(Adaptive Cruise Control) method and a device are provided to prevent performance reduction caused by the increase of data computation even through images for long and shot distances in front of a vehicle are detected by one camera. CONSTITUTION: An ACC method using a camera mounted in the front side of a vehicle is composed of steps for outputting an image for the front side of the vehicle by the camera(S210); deciding if a preceding vehicle exists or not(S220); controlling the speed of the vehicle based on the distance between the preceding vehicle and an own vehicle(S230); comparing the angle of the camera with a predetermined upward angle(S240,S260); and controlling the angle of the camera based on the preceding vehicle and the camera angle. In the step for controlling the angle of the camera if the preceding vehicle exists, the upward angle of the camera is regulated to a downward angle and the downward camera angle is held(S250).

Abstract translation: 目的：提供ACC（自适应巡航控制）方法和装置，以防止由于数据计算的增加导致的性能下降，即使通过图像，车辆前方的长距离和射门距离都由一台摄像机检测到。 构成：使用安装在车辆前方的摄像机的ACC方法由用于通过照相机输出车辆前侧的图像的步骤（S210）组成; 决定前方车辆是否存在（S220）; 基于前方车辆和本车辆之间的距离来控制车辆的速度（S230）; 将相机的角度与预定的向上角度进行比较（S240，S260）; 并且基于前一车辆和相机角度来控制摄像机的角度。 在前述车辆存在的情况下，在控制摄像机的角度的步骤中，摄像机的向上角度被调节为向下的角度，并且保持向下的摄像机角度（S250）。