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公开(公告)号：KR101628390B1
公开(公告)日：2016-06-09
申请号：KR1020100093749
申请日：2010-09-28
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은차량내 운전자인증장치및 그방법에관한것으로, 밝은곳에서촬영한인증용안면영상과어두운곳에서촬영한인증용안면영상을각각데이터베이스화하고, 인증시운전자의안면영상을촬영한후 현재의조도(照度)에따라해당데이터베이스를선택하여인증함으로써, 차량내 밝기에관계없이높은인식률로신속하게운전자를인증할수 있는차량내 운전자인증장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은차량내 조도값이임계치를초과하는경우에촬영된인증용안면영상(이하, 제 1 안면영상)을저장하고있는제 1 데이터저장부; 차량내 조도값이상기임계치를초과하지않는경우에촬영된인증용안면영상(이하, 제 2 안면영상)을저장하고있는제 2 데이터저장부; 차량내 조도값을출력하는조도감지부; 차량내 운전자의안면영상을촬영하는영상촬영부; 및상기영상촬영부가차량내 운전자의안면영상을촬영한시점의조도값이임계치를초과하면, 상기촬영된안면영상을상기제 1 안면영상들과비교하여인증하고, 임계치를초과하지않으면상기촬영된안면영상을상기제 2 안면영상들과비교하여인증하는인증부를포함한다.
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公开(公告)号：KR101596751B1
公开(公告)日：2016-02-23
申请号：KR1020140129097
申请日：2014-09-26
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은운전자맞춤형사각영역표시방법및 장치에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른차량에구비된화면을통해사각영역을표시하는방법은운전자상태감시시스템으로부터운전자눈 위치정보를수신하는단계와미러구동부로부터상기차량에구비된미러별 현재미러설정정보를수신하는단계와상기운전자눈 위치정보및 상기현재미러설정정보를이용하여사각영역및 시야확보영역을산출하는단계와상기산출된사각영역및 시야확보영역이표시된현재사각영역커버리지화면을출력하는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及用于显示由驾驶员定制的盲点的方法和装置。 根据本发明的实施例，通过设置在车辆内的屏幕显示盲点的方法可以包括以下步骤：从驾驶员状态监视系统接收关于驾驶员眼睛的位置的信息; 从镜驱动单元接收每个车载反射镜上的电流镜设置信息; 通过使用关于驾驶员眼睛的位置的信息和当前的反射镜设置信息来计算盲点和可视点; 并输出当前的盲点覆盖屏幕，其中显示所计算的盲点和可视点。
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公开(公告)号：KR101500010B1
公开(公告)日：2015-03-09
申请号：KR1020090115603
申请日：2009-11-27
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명의 운전자 졸음 및 피로 감지 시스템은 운전자의 상태를 관찰하는 카메라와 상기 운전자 상태를 다수의 레벨로 판단하는 제 1 판단부와 상기 운전자의 반응특성을 추출하는 레이더부와 상기 운전자의 반응특성을 다수의 레벨로 판단하는 제 2 판단부 및 상기 운전자의 상태 및 상기 운전자의 반응상태를 감지하여 경보메세지를 전달하는 경보판단부를 포함하여, 운전자 상태 및 운전자의 반응특성을 이용하여 졸음 또는 피로를 감지함으로써 위험상황에 노출되는 운전자에게 적절하게 경고하도록 하여 대형 사고를 예방할 수 있는 효과를 제공한다.
졸음운전, 감지 시스템-
公开(公告)号：KR101393967B1
公开(公告)日：2014-05-12
申请号：KR1020080085069
申请日：2008-08-29
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 정호철
Abstract: 본 발명의 얼굴 검출 시스템은 운전자의 얼굴을 촬영하는 영상 촬영부와, 차량의 진동을 측정하는 진동측정 센서부와, 상기 얼굴 영상으로부터 관심 영역을 설정하고, 상기 진동측정 센서로부터 측정된 상하 진동폭이 기준값 이상이라고 판단되면 관심 영역의 영상 위치를 보정하여 얼굴의 움직임을 검출하는 제어부를 포함한다.
상기와 같은 발명은 차량에 진동이 발생하여 영상의 위치가 순간적으로 왜곡되더라도 진동값에 의해 위치가 왜곡된 영상을 보정해줌으로써, 운전자의 얼굴 움직임을 정확하게 검출할 수 있는 효과가 있다.
영상 촬영부, 진동측정 센서부, 조향각 센서부, 제어부, 경보 부저-
公开(公告)号：KR101283304B1
公开(公告)日：2013-07-12
申请号：KR1020110133158
申请日：2011-12-12
CPC classification number: B60J3/04 , B60J3/00 , B60Q1/085 , B60Q1/10 , G06K9/00845
Abstract: 본 발명은 운전자의 눈부심 검출 장치 및 그 방법과 이를 이용한 눈부심 차단 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 운전자의 영상에서 얼굴영역과 눈영역을 검출하고, 상기 얼굴영역에서 직사광선 입사영역을 검출하며, 상기 직사광선 입사영역에 눈영역이 포함되는 경우 운전자에게 눈부심이 발생한 것으로 판단하여, 상기 직사광선의 입사방향을 검출한 후 해당 방향의 직사광선을 차단하는, 운전자의 눈부심 검출 장치 및 그 방법과 이를 이용한 눈부심 차단 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 운전자의 눈부심 검출 장치에 있어서, 운전자의 얼굴 영상을 촬영하는 영상 촬영수단; 상기 영상 촬영수단이 촬영한 운전자의 얼굴 영상에서 눈영역을 검출하는 눈영역 검출수단; 상기 영상 촬영수단이 촬영한 운전자의 얼굴 영상에서 얼굴영역을 검출하는 얼굴영역 검출수단; 상기 얼굴영역 검출수단이 검출한 얼굴영역에서 직사광선이 입사된 영역(이하, 입사영역)을 검출하는 입사영역 검출수단; 및 상기 입사영역 검출수단이 검출한 입사영역과 상기 눈영역 검출수단이 검출한 눈영역이 중첩됨에 따라 상기 운전자에게 눈부심이 발생한 것으로 판단하는 눈부심 검출수단을 포함한다.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020120057453A
公开(公告)日：2012-06-05
申请号：KR1020100119189
申请日：2010-11-26
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 정호철
Abstract: PURPOSE: A high pass system for disabled and a method for calculating tolls are provided to safely and conveniently use high pass lanes. CONSTITUTION: A high pass system for disabled comprises a navigation(2), an ECU(1), cameras(3,4), a high pass terminal(5), and a tollgate server(6). The navigation provides tollgate information before accessing the tollgate. The ECU authenticates the face of drivers by using the cameras. The high pass terminal receives face authentication results of drivers from the ECU and sends the results if the drivers are confirmed as the disabled. The tollgate server receives information about car models of the disabled from the high pass terminal to cut the tolls.
Abstract translation: 目的：提供残疾人高通系统和计算通行费的方法，以安全方便地使用高速通道。 构成：禁用的高通系统包括导航（2），ECU（1），照相机（3,4），高通终端（5）和收费站服务器（6）。 导航在访问收费站之前提供收费信息。 ECU通过使用相机对驾驶员的面部进行认证。 高通终端从ECU接收驾驶员的面部认证结果，如果驾驶员被确认为残疾人，则发送结果。 收费站服务器从高端终端接收有关残疾人车型的信息，以切断通行费。
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公开(公告)号：KR1020090126086A
公开(公告)日：2009-12-08
申请号：KR1020080052265
申请日：2008-06-03
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 정호철
IPC: B60R11/02
Abstract: PURPOSE: A control system of a monitor for an AV system is provided to prevent accident during driving by automatically adjusting a direction angle of a monitor of an AV system even with the posture of a driver changed during driving. CONSTITUTION: A control system of a monitor for an AV system comprises an image photographing unit(100) and a controller(200). The image photographing unit photographs the face of a driver. The controller extracts feature points of the face from the image photographing unit. The controller calculates a direction angle between the extracted feature points of the face and an AV monitor(300). The controller controls horizontal and vertical angles of the AV monitor based on the direction angle.
Abstract translation: 目的：提供一种用于AV系统的监视器的控制系统，以便即使在驾驶期间驾驶员的姿势改变时也通过自动调整AV系统的监视器的方向角度来防止驾驶中的事故。 构成：用于AV系统的监视器的控制系统包括图像拍摄单元（100）和控制器（200）。 图像拍摄单元拍摄驾驶员的脸部。 控制器从图像拍摄单元提取脸部的特征点。 控制器计算提取的面部特征点与AV监视器（300）之间的方向角度。 控制器根据方向角度控制AV监视器的水平和垂直角度。
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公开(公告)号：KR100882687B1
公开(公告)日：2009-02-06
申请号：KR1020070126347
申请日：2007-12-06
Abstract: An apparatus and a method for alarming an obstacle at the rear and lateral sides of a vehicle are provided to promote safe driving by informing the safety of lane change precisely using information on lanes and obstacles existing in the rear and lateral sides of the vehicle. An apparatus for alarming an obstacle at the rear and lateral sides of a vehicle comprises an image sensing part(10) taking the images of traffic lanes and obstacles at right and left lateral sides of the vehicle; a data processing unit(30) which predicts a lane change by using lane information extracted from the images delivered from the image sensing part, determines the presence of obstacle and produces alarming signal; an alarm unit(40) outputting an alarm in visual, acoustic, or tactile mode according to the alarming signal delivered from the data processing unit; and a lane change signal sensing unit(20) sensing lane change signal inputted by the driver.
Abstract translation: 提供用于在车辆的后侧和侧面警报障碍物的装置和方法，以通过准确地使用车辆的后侧和侧面中存在的车道和障碍物的信息来通知车道改变的安全性来促进安全驾驶。 用于在车辆的后侧和侧面警报障碍物的装置包括：图像感测部分（10），其获取车辆右侧和左侧的行车道和障碍物的图像; 通过使用从图像传感部分传送的图像中提取的车道信息来预测车道变化的数据处理单元（30）确定障碍物的存在并产生报警信号; 报警单元，根据从数据处理单元发送的报警信号，以视觉，声学或触觉模式输出警报; 以及车道变换信号检测单元（20），用于检测驾驶员输入的车道改变信号。
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公开(公告)号：KR100831452B1
公开(公告)日：2008-05-21
申请号：KR1020060101015
申请日：2006-10-17
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 정호철
IPC: G06T3/00
Abstract: 본 발명은 카메라를 통해 비취지는 영상의 왜곡을 보정하기 위한 방법에 관한 것으로, 자동차의 전방 또는 후방 카메라를 통해 비취지는 화면영상의 왜곡을 보정하기 위한 방법으로써, 카메라를 원점으로 하여 차량의 전방방향을 Xa축으로 하고 전폭방향을 Ya축으로 하여 실제영상의 X, Y, Z의 좌표값인 Xw, Yw, Zw를 화면영상의 Xd좌표 Yd좌표로 맵핑하기 위해 실제영상에 그리드를 표시하는 제 1 단계; 상기 생성된 그리드로부터 영상을 취득하여 거리기준선을 재생성함으로써 상기 X 축 Ya축의 그리드 교점값인 실측데이터를 취득하는 제 2 단계; 상기 실측데이터로부터 X ,Yd좌표를 획득하여 상기 Ya축을 고정하고, 상기 Xa축 방향으로 피팅하는 함수를 산출하는 제 3 단계; Sigmoid함수를 이용하여 상기 Xa축으로 픽셀 Xp 에 대해 피팅하며 Sigmoid함수의 계수값을 산출하여 계수함수를 작성하고 이에 따라 상기 픽셀 Xp의 전체함수를 생성함으로써 픽셀 Xp함수를 생성하는 제 4 단계; 및 상기 Xa축으로 픽셀 Yp에 대해 피팅하여 Polynomial 계수값을 산출하여 계수함수를 작성하며 이에 따라 상기픽셀 Yp의 전체함수를 생성함으로써 픽셀 Yp 함수를 생성하는 제 5 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
Tsai's Equation 알고리즘, Driect Linear Transform 알고리즘, 카메라 캘리브레이션(Calibration), Pin-hole Camera, Boltzman-Sigmoid 함수, Polynomail 함수-
公开(公告)号：KR101816415B1
公开(公告)日：2018-02-21
申请号：KR1020160077598
申请日：2016-06-21
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G06K9/00845 , A61B5/163 , A61B5/18 , B60K28/066 , B60K35/00 , B60W2040/0818 , B60W2540/22 , B60W2540/26 , B60Y2302/03 , B60Y2400/90 , B60Y2400/92 , G06K9/00604
Abstract: 본발명은차량주행중의주요정보가변경된시점에운전자의집중도가떨어지면경보를제공하기위하여, 차량주행중 운전자의시선을추적해주요한정보를집중하여얻고있는지를감시할수 있는운전자집중도감시장치및 방법에관한것이다.
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