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公开(公告)号：KR1020090128867A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：KR1020080054836
申请日：2008-06-11
IPC: H04N5/262
CPC classification number: H04N5/23219 , B60Q3/60 , B60R11/04 , G02B5/208 , H04N5/372
Abstract: PURPOSE: A face detection system is provided to detect the state of negligent front viewing of a face using a near-infrared image, thereby improving detection performance of the state of negligent front viewing. CONSTITUTION: The first lighting unit(110) and the second lighting unit(120) apply an infrared ray to the left side and the right side of the face of an operator. An image photographing unit(200) respectively photographs each of the left side and the right side of the face of the operator. A controller(300) obtains right and left images of the face. The controller decides the state of negligent front viewing of the operator.
Abstract translation: 目的：提供一种面部检测系统，用于使用近红外图像检测脸部疏忽的正面观看状态，从而提高了疏忽的正面观看状态的检测性能。 构成：第一照明单元（110）和第二照明单元（120）向操作者的脸部的左侧和右侧施加红外线。 图像拍摄单元（200）分别拍摄操作者的脸部的左侧和右侧。 控制器（300）获得脸部的左右图像。 控制器决定操作人员的正面观看状态。
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公开(公告)号：KR100882687B1
公开(公告)日：2009-02-06
申请号：KR1020070126347
申请日：2007-12-06
Abstract: An apparatus and a method for alarming an obstacle at the rear and lateral sides of a vehicle are provided to promote safe driving by informing the safety of lane change precisely using information on lanes and obstacles existing in the rear and lateral sides of the vehicle. An apparatus for alarming an obstacle at the rear and lateral sides of a vehicle comprises an image sensing part(10) taking the images of traffic lanes and obstacles at right and left lateral sides of the vehicle; a data processing unit(30) which predicts a lane change by using lane information extracted from the images delivered from the image sensing part, determines the presence of obstacle and produces alarming signal; an alarm unit(40) outputting an alarm in visual, acoustic, or tactile mode according to the alarming signal delivered from the data processing unit; and a lane change signal sensing unit(20) sensing lane change signal inputted by the driver.
Abstract translation: 提供用于在车辆的后侧和侧面警报障碍物的装置和方法，以通过准确地使用车辆的后侧和侧面中存在的车道和障碍物的信息来通知车道改变的安全性来促进安全驾驶。 用于在车辆的后侧和侧面警报障碍物的装置包括：图像感测部分（10），其获取车辆右侧和左侧的行车道和障碍物的图像; 通过使用从图像传感部分传送的图像中提取的车道信息来预测车道变化的数据处理单元（30）确定障碍物的存在并产生报警信号; 报警单元，根据从数据处理单元发送的报警信号，以视觉，声学或触觉模式输出警报; 以及车道变换信号检测单元（20），用于检测驾驶员输入的车道改变信号。
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公开(公告)号：KR100882689B1
公开(公告)日：2009-02-06
申请号：KR1020070126348
申请日：2007-12-06
Inventor： 정의윤
Abstract: A monitoring system of side-rear area of a vehicle and a control method thereof are provided to display enlarged image of necessary area and generate an alarm in the set dangerous situation by taking images of lateral side, lower side and blind spot. A monitoring system of side-rear area of a vehicle comprises a sensor unit(10) including an image sensor(12) which takes images of the rear and lateral sides of the vehicle a by using a vehicle speed sensor(11) and a wide angle lens, a controller(20) which selectively outputs lateral and lower side image signal or blind spot image signal from the images outputted from the image sensor, a display unit(30) which shows images corresponding to the image signal outputted from the controller, and an alarm unit(40) which receives the control signal from the controller and generates an alarm in dangerous situation.
Abstract translation: 提供车辆侧后方区域的监视系统及其控制方法，通过拍摄侧面，下侧和盲点的图像来显示必要区域的放大图像并在设定的危险情况下产生报警。 车辆的后方区域的监视系统包括传感器单元（10），其包括图像传感器（12），其通过使用车辆速度传感器（11）和宽广的图像拍摄车辆a的后侧和侧面的图像 选择性地从图像传感器输出的图像输出侧面图像信号或下侧图像信号或盲点图像信号的控制器（20），显示与从控制器输出的图像信号相对应的图像的显示单元（30） 以及从控制器接收控制信号并在危险情况下产生报警的报警单元（40）。
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公开(公告)号：KR100936334B1
公开(公告)日：2010-01-12
申请号：KR1020080054836
申请日：2008-06-11
IPC: H04N5/262
Abstract: 본 발명의 얼굴 검출 시스템은 운전자의 얼굴의 우측 및 좌측을 향해 적외선을 조사하는 제1조명부 및 제2조명부와, 상기 제1조명부 및 제2조명부로부터 적외선이 조사된 운전자의 얼굴을 각각 촬영하는 영상 촬영부와, 상기 영상 촬영부로부터 얼굴의 좌우 영상을 획득하고, 획득된 좌우 영상의 차영상을 획득하여 운전자의 전방주시태만 상태를 판단하는 제어부를 포함한다.
상기와 같은 발명은 근적외선 영상을 사용하여 얼굴의 전방주시태만 상태를 검출함으로써, 외부 광환경에 상관없이 전방주시태만 상태의 검출 성능을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. 또한, 본 발명은 근적외선에 의한 얼굴 반사광에 의해서만 얼굴의 전방주시태만 상태를 검출함으로써, 전방주시태만 상태의 연산량을 줄일 수 있는 효과가 있다.
영상 촬영부, 근적외선 발광소자, 제어부, 미러 영상, 차영상-
公开(公告)号：KR1020040095479A
公开(公告)日：2004-11-15
申请号：KR1020030029347
申请日：2003-05-09
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 정의윤
IPC: B60R21/00
Abstract: PURPOSE: A system and method for sensing a passenger is provided to control the inflation of an airbag according to the existence/nonexistence and height of the passenger by detecting the position of the face of the passenger. CONSTITUTION: A system for sensing a passenger is composed of a camera(100) installed at the inside of a vehicle and observing a driver seat and the seat next to the driver simultaneously, an image processing unit(200), a control unit(300), and an airbag control unit(400). The image processing unit receives an image signal from the camera, and detects the face section of a driver or passenger through the variation of color section to measure the height of the driver or the passenger. The control unit determines the inflation of an airbag according to data about the face section and the height of the driver or passenger. The airbag control unit inflates the airbag according to the output of the control unit.
Abstract translation: 目的：提供一种用于感测乘客的系统和方法，通过检测乘客的脸部位置，根据乘客的存在/不存在和高度来控制气囊的充气。 构成：用于感测乘客的系统由安装在车辆内部的摄像机（100）组成，同时观察驾驶员座椅和驾驶员旁边的座椅，图像处理单元（200），控制单元（300） ）和安全气囊控制单元（400）。 图像处理单元从相机接收图像信号，并且通过颜色部分的变化来检测驾驶员或乘客的面部部分，以测量驾驶员或乘客的高度。 控制单元根据关于驾驶员或乘客的面部部分和高度的数据确定气囊的膨胀。 安全气囊控制单元根据控制单元的输出使气囊膨胀。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101316433B1
公开(公告)日：2013-10-08
申请号：KR1020110092576
申请日：2011-09-14
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60R1/00 , B60K31/0008 , B60R2300/105 , B60R2300/302 , G08G1/166 , H04N7/18
Abstract: 본 발명은 차량 주변정보 제공 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량 주변의 장애물이의 위치를 정확하게 산출할 수 있도록 하는 기술이다.
본 발명에 따른 주차영역 자동 가변형 주차보조 시스템은 미리 정한 간격으로 차량에 설치되는 복수의 영상획득부와, 상기 복수의 영상획득부 중 적어도 두개 이상 선택하여 선택된 영상획득부로부터 영상데이터를 수신하는 영상획득부 선택기와, 상기 영상획득부 선택기로부터 수신한 영상데이터로부터 장애물 인식 및 위치를 산출하며, 상기 차량의 차속정보에 따라 상기 복수의 영상획득부 중 적어도 두개 이상의 영상획득부를 선택하도록 상기 영상획득부 선택기를 제어하는 제어부를 포함한다.-
公开(公告)号：KR100820459B1
公开(公告)日：2008-04-08
申请号：KR1020060120496
申请日：2006-12-01
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60R1/07 , B60R2001/1253
Abstract: An apparatus and a method for correcting a position of a camera embedded in a side view mirror of a vehicle are provided to accurately correct the camera position by using an offset value of an image pixel. An apparatus for correcting a position of a camera embedded in a side mirror of a vehicle comprises a lamp(100) which is installed at a rear of the vehicle to illuminate light from the rear. A camera(300) is embedded in a side view mirror(200) to obtain a photographed image of side and rear of the vehicle. An image processing unit matches the photographed image with a predetermined reference template image. An electronic control unit(400) performs an error correction algorithm, which accurately adjusts a position of the camera, based on the result of the matching calculation.
Abstract translation: 提供用于校正嵌入在车辆的侧视镜中的相机的位置的装置和方法，以通过使用图像像素的偏移值来精确地校正照相机位置。 用于校正嵌入在车辆的侧面镜中的相机的位置的装置包括安装在车辆后部以照亮来自后方的光的灯（100）。 相机（300）嵌入在侧视镜（200）中以获得车辆的侧面和后部的拍摄图像。 图像处理单元将拍摄的图像与预定的参考模板图像相匹配。 电子控制单元（400）基于匹配计算的结果执行误差校正算法，该算法精确地调整摄像机的位置。
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公开(公告)号：KR100559393B1
公开(公告)日：2006-03-10
申请号：KR1020030070587
申请日：2003-10-10
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 정의윤
IPC: G08G1/16
Abstract: 본 발명의 목적은 주행 차량의 전방 진행 차선 및 주변 차량에 대한 위치 추적이 가능하여 돌발 상황에 대한 대응을 용이하게 할 수 있는 선행 차량 판단 및 추종 제어방법에 관한 것으로, 목표물 탐색 영역을 일정 크기의 블록으로 분할하고 선행 차량의 위치를 해당 블록에 할당하는 단계와; 할당된 블록에 목표물의 존재 유무를 비교하는 단계와; 할당된 블록에 목표물이 존재하지 않으면 할당된 블록을 중심으로 인접 블록을 비교하여 목표물의 움직임을 추적하는 단계와; 블록 위치 좌표를 기준으로 인접 블록에 목표물 존재 유무를 비교하는 단계와; 블록 비교에 의해 인접 블록에 목표물이 존재하면 목표물의 진행방향을 판단하여 목표물 데이터베이스(DB)에 업데이트 하는 제어동작을 수행한 후 입력 목표물이 검출되면 할당된 블록에 목표물이 존재하는지 판단하는 단계로 리턴하여 일련의 제어동작을 수행하는 단계를 포함하여 이루어진다.
차량, 위치, 블록, 추종-
公开(公告)号：KR100507187B1
公开(公告)日：2005-08-10
申请号：KR1020030029347
申请日：2003-05-09
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 정의윤
IPC: B60R21/00
Abstract: 본 발명은 승객 감지 시스템 및 그의 방법에 관한 것으로, 차량 탑승자의 유형 및 차량내에 고정된 구조체에 따른 에어백의 전개 유무를 결정하는 시스템에 있어서, 전방 운전자측 좌석 및 전방 승객측 좌석이 둘 다 동시에 관측 가능한 차량내부의 단일 위치에 장착되고, 소정 시계(view field) 내에 위치된 어느 물체의 순시 위치라도 나타내는 출력신호를 발생시키는 촬영수단과; 상기 촬영수단으로부터 입력되는 영상신호에서 색영역 변환을 통해 얼굴 영역을 검출하고, 이 검출한 얼굴 영역에 따라 승객의 신장을 검출하는 영상처리수단; 및 상기 영상처리수단에서 검출한 얼굴 영역 및 승객의 신장 데이터에 따라 에어백 전개 유무를 판단하는 제어수단으로 구성한 장치 및 방법을 제공하여 사고 시에 승객이 바람직한 위치에 있는 지 바람직하지 않은 위치에 있는 지 결정하여 에어백의 전개를 결정함으로써 부상을 방지할 수 있으며, 또한 승객이 없을 때 에어백 전개를 방지함으로서, 교체 비용 발생을 억제할 수 있는 효과가 있다.
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公开(公告)号：KR1020130029262A
公开(公告)日：2013-03-22
申请号：KR1020110092576
申请日：2011-09-14
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60R1/00 , B60K31/0008 , B60R2300/105 , B60R2300/302 , G08G1/166 , H04N7/18
Abstract: PURPOSE: A peripheral information supply system of a vehicle capable of increasing the safety and convenience for a driver is provided to accurately calculate a moving object and the position of a moving object on the periphery of a car. CONSTITUTION: A peripheral information supply system of a vehicle includes multiple image acquisition units(111) installed with a predetermined space on a vehicle,(120) receiving image data from one among at least two image acquisition units selected from the multiple image acquisition units, and a control unit(150) calculating the barrier recognition and the position transmitted from the image acquisition unit selector and controlling the image acquisition unit selector to select at least two image acquisition units according to the vehicle speed information of a car. The control unit calibrates the position of an obstacle on the image data of a main image acquisition unit among multiple image acquisition units base on the position of the obstacle. The peripheral information supply system of a vehicle additionally includes a display unit(140) displaying the image data corrected by the control unit on a screen. The control unit determines the baseline lengthways as the car speed is fast and shortly as the car speed is slow. The control unit controls so that the control unit selects two or more image acquisition units having a first base line when a vehicle travels slowly, so that the control unit selects two or more image acquisition units having a second base line which is longer than the first base line when the vehicle travels in the middle speed, and so that the control unit selects two or more image acquisition units having a third base line which is longer than the third base line when the vehicle travels fast. Multiple image acquisition units are installed to have a deferent baseline from each other according to a progression. [Reference numerals] (111,112,113) Image acquisition unit; (120) Image acquisition unit selector; (130) Image processing unit; (140) Display unit; (150) Control unit
Abstract translation: 目的：提供能够提高驾驶员的安全性和便利性的车辆的周边信息提供系统，以准确地计算移动物体和运动物体在汽车的周边上的位置。 构成：车辆的周边信息提供系统包括在车辆上安装有预定空间的多个图像采集单元（111），（120）从多个图像采集单元中选择的至少两个图像采集单元之一接收图像数据， 以及控制单元（150），其计算所述屏障识别和从所述图像获取单元选择器发送的位置，并且控制所述图像获取单元选择器以根据所述汽车的车辆速度信息来选择至少两个图像获取单元。 控制单元基于障碍物的位置在多个图像获取单元中校准主图像获取单元的图像数据上的障碍物的位置。 车辆的周边信息提供系统还包括在屏幕上显示由控制单元校正的图像数据的显示单元（140）。 当车速慢时，控制单元确定基准线的长度，因为车速快速而短。 控制单元进行控制，使得当车辆行驶缓慢时，控制单元选择具有第一基准线的两个或更多个图像采集单元，使得控制单元选择两个或更多个具有比第一基准线长的第二基线的图像采集单元 当车辆以中间速度行驶时，基线，并且使得当车辆快速行驶时，控制单元选择具有比第三基线长的第三基线的两个或更多个图像采集单元。 安装多个图像获取单元以根据进展来彼此具有不同的基线。 （111,112,113）图像采集单元; （120）图像采集单元选择器; （130）图像处理单元; （140）显示单元; （150）控制单元
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