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公开(公告)号：KR101500351B1
公开(公告)日：2015-03-10
申请号：KR1020090118725
申请日：2009-12-02
Abstract: 본 발명은 하이브리드 차량이 EV(Electric Vehicle)모드로 등판로를 저속 주행하는 도중에 HEV(Hybrid Electric Vehicle)모드로 전환되는 경우 변속기에 입력되는 토크를 다소 낮게 결정하고, HEV모드로 전환되어 슬립주행모드로 운전되는 경우 엔진 클러치의 온도에 따라 유압량을 조정하여 엔진 클러치의 슬립 제어를 실행하도록 하는 것이다.
본 발명은 EV모드로 등판로를 저속 주행하는 상태에서 HEV모드로의 전환을 검출하는 과정, HEV모드로 전환이 검출되면 변속기 입력토크를 평지토크 보다 낮게 결정하여 엔진 클러치의 결합을 제어하는 과정, HEV모드로 전환되어 슬립주행모드로 운전되면 엔진 클러치의 온도를 산출하고, 엔진 클러치의 온도에 따라 유압량을 조정하여 슬립 제어를 실행하는 과정, HEV모드로 전환되어 엔진 클러치를 완전 결합하는 경우 엔진 회전속도를 일반 평지 주행모드에 비하여 높게 설정하여 엔진 클러치를 결합 제어하는 과정을 포함한다.
하이브리드 차량, 엔진 클러치, 엔진토크, 모드전환, 등판로, 저속주행-
公开(公告)号：KR101484228B1
公开(公告)日：2015-01-16
申请号：KR1020130135394
申请日：2013-11-08
CPC classification number: B60W20/00 , B60K2006/4825 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W20/30 , B60W20/40 , B60W2510/242 , B60W2540/103 , B60W2710/1011 , Y02T10/6252 , Y02T10/6286 , Y10S903/93
Abstract: 자동 변속기와 연결된 모터, 상기 모터와 엔진 클러치로 선택적으로 연결되는 엔진, 상기 모터에 전원을 공급하는 배터리를 포함하는 하이브리드 차량의 제어 방법에 있어서, 현재 차량 운전 모드가 상기 모터로 구동되는 EV 모드이고, 현재 차량 운전상태가 킥다운 변속 조건을 만족하고, 또한 현재 차량 운전상태가 상기 모터와 상기 엔진으로 구동되는 HEV 모드로 변환하는 운전 모드 변환 조건을 만족하는지 판단하는 단계; 상기 킥다운 변속 조건 및 상기 운전 모드 변환 조건을 만족하면, 상기 엔진을 시동 온 시키는 단계; 현재 모터 속도를 측정하는 단계; 상기 배터리의 방전 파워를 측정하는 단계; 상기 측정된 모터 속도와 상기 배터리의 방전 파워에 따른 설정된 모터 기준 속도를 비교하는 제1 비교 단계; 상기 킥다운 변속을 위한 변속기 입력축 목표 속도를 계산하는 단계; 상기 계산된 변속기 입력축 목표 속도와 상기 배터리의 방전 파워에 따른 설정된 변속기 입력축 목표 기준 속도와 비교하는 제2 비교 단계; 및 상기 제1 비교 단계와 상기 제2 비교 단계에 따라 상기 킥다운 변속과 상기 엔진 클러치의 결합 제어의 순서를 정하고 이를 수행하는 단계;를 포함한다.
Abstract translation: 公开了一种控制混合动力车辆的方法，包括：连接到自动变速器的马达; 发动机，其通过发动机离合器选择性地连接到所述电动机; 以及向电动机供电的电池。 本发明的方法包括：确定当前车辆驾驶模式是否是由电动机操作的EV模式，当前车辆行驶状态是否满足减速传动的条件以及当前车辆驾驶状态是否满足的步骤 用于转换为由电动机和发动机操作的HEV模式的驱动模式转换的条件; 如果满足减速传动条件和驱动模式转换条件，则启动发动机的步骤; 测量当前电机转速的步骤; 测量电池的放电功率的步骤; 第一比较步骤，比较所测量的电动机速度和根据电池的放电功率设定的电动机基准速度; 计算用于减速传动的变速器输入轴目标速度的步骤; 比较计算出的变速器输入轴目标速度和根据电池的放电功率设定的变速器输入轴目标基准速度的第二比较步骤; 以及根据第一和第二比较步骤确定发动机离合器的减速变速器和组合控制的顺序以及执行发动机离合器的减速变速器和组合控制的步骤。
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公开(公告)号：KR101459437B1
公开(公告)日：2014-11-07
申请号：KR1020120148811
申请日：2012-12-18
CPC classification number: B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/40 , B60W2510/0241 , B60W2510/0638 , B60W2510/244 , B60W2540/10 , B60W2710/025 , B60W2710/083 , Y02T10/6286 , Y10S903/93
Abstract: 본 발명은 하이브리드 차량의 엔진클러치의 결합 방식을 차량 상태 및 주행 상황에 따라 적절히 선택할 수 있도록 한 하이브리드 차량의 엔진클러치 결합 제어 방법 및 시스템에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명의 실시예는, 하이브리드 차량의 엔진클러치의 결합 제어 방법으로서, 운전자의 요구토크를 검출하는 단계; 상기 싱크 결합을 위한 목표 속도에서 상기 구동모터가 출력할 수 있는 구동모터의 싱크 속도 토크를 산출하는 단계; 상기 하이브리드 차량의 배터리의 충전상태(SOC; Stage Of Charge)를 검출하는 단계; 상기 엔진의 동력으로 구동되는 상기 하이브리드 차량의 시동 발전기(ISG; Integrated Starter and Generator)의 충전 토크를 산출하는 단계; 상기 구동모터의 속도가 상기 싱크 결합 목표 속도 이상이면, 상기 싱크 결합을 수행하는 단계; 상기 구동모터의 속도가 상기 싱크 결합 목표 속도 미만이면, 상기 요구토크, 상기 구동모터의 싱크 속도 토크, 상기 SOC 및 상기 시동 발전기의 충전 토크를 기초로 상기 싱크 결합 또는 상기 런치 슬립 결합을 선택적으로 수행하는 단계;를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020110062133A
公开(公告)日：2011-06-10
申请号：KR1020090118725
申请日：2009-12-02
Abstract: PURPOSE: A control device of hybrid vehicle and a method thereof are provided to prevent drivability deterioration and clutch damage, driving problems due to SOC depletion of a battery. CONSTITUTION: A control device of hybrid vehicle is includes an engine(70), a motor(80), an engine clutch(90) installed between the engine and the motor, a transmission(100), and a control unit(20) controlling an EV mode and an HEV mode by controlling the engine clutch and controlling output torque of the motor and the engine. When the EV mode is converted into the HEV mode, a hybrid controller controls torque inputted to the transmission and the rotation number of the engine, and the slip hydraulic amount of the engine clutch.
Abstract translation: 目的：提供混合动力车辆的控制装置及其方法，以防止驾驶性能下降和离合器损坏，由于电池的SOC耗尽引起的驱动问题。 构成：混合动力车辆的控制装置包括发动机（70），马达（80），安装在发动机和马达之间的发动机离合器（90），变速器（100）和控制单元（20） EV模式和HEV模式，通过控制发动机离合器并控制电动机和发动机的输出转矩。 当EV模式转换为HEV模式时，混合控制器控制输入到变速器的转矩和发动机的转数以及发动机离合器的滑动量。
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公开(公告)号：KR1020110061337A
公开(公告)日：2011-06-09
申请号：KR1020090117954
申请日：2009-12-01
Abstract: PURPOSE: A re-acceleration response improving method of hybrid vehicle is provided to reduce the synchronization time by reducing response delay in proportion to speed difference between engine and motor before the engine clutch coupling by making eng. target speed to present motor speed so engine and motor speed make synchronization state all the time when removing engine clutch. CONSTITUTION: The re-acceleration response improving method of hybrid vehicle includes the steps of: judging the state of engine rotation and whether engine clutch is removed after setting up the eng. target speed; judging whether engine satisfies idle state in the engine clutch removal state; and uniting the engine target speed to actual motor speed when the engine clutch is removed and at the same time in the state of idle. When the engine clutch is not removed and engine is not the state of idle, unite the eng. target speed to eng. target idle speed.
Abstract translation: 目的：提供混合动力车辆的重加速度响应改进方法，通过在发动机离合器联轴器之前通过减少与发动机和电动机之间的速度差的比例的响应延迟来减少同步时间。 目标速度以提供电机转速，使发动机和电机转速在除去发动机离合器时始终保持同步状态。 构成：混合动力车辆的再加速度响应改善方法包括以下步骤：判定发动机转速的状态，以及在设定发动机离合器后是否被拆除。 目标速度; 判断发动机在发动机离合器取出状态下是否满足怠速状态; 并且当发动机离合器被移除并且同时处于怠速状态时，将发动机目标速度与实际的电动机速度相结合。 当发动机离合器没有被拆下并且发动机不是空转状态时，联合起来。 目标速度 目标怠速。
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