-
公开(公告)号：KR101230899B1
公开(公告)日：2013-02-07
申请号：KR1020100121091
申请日：2010-12-01
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 박지훈
CPC classification number: B25J17/0208 , Y10T29/49492 , Y10T29/49766 , Y10T29/49769 , Y10T29/53022
Abstract: 본 발명은 타이로드 어셈블리의 조정볼트를 조정하여 토우를 조정하는 전동너트러너; 상기 전동너트러너를 촬영하여 전동너트러너의 위치정보를 확인하는 머신비전; 상기 전동너트러너를 타이로드 어셈블리의 조정볼트에 진입 및 회전시키는 로봇; 및 상기 전동너트러너와 로봇 사이에 완충작용을 하기 위해 설치되는 플로팅 기구;를 포함하고, 머신비전, 전동너트러너 및 로봇을 이용하여 토우조정을 자동화하는 경우에도 차량 흔들림에 대하여 유연하게 대응할 수 있는 것을 특징으로 하는 플로팅 기구를 이용한 토우 조정 자동화 장치를 제공한다.
-
公开(公告)号：KR1020120059707A
公开(公告)日：2012-06-11
申请号：KR1020100121095
申请日：2010-12-01
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 박지훈
CPC classification number: G01B11/272
Abstract: PURPOSE: A steering wheel leveler automation device and a method are provided to reduce the measuring error due to the difference of the fixing position of a rubber packing through setting the zero and fixing processes after adhering only a steering wheel portion. CONSTITUTION: A steering wheel leveler automation device comprises a machine vision(21), a motor cylinder(22), a servo motor(30), a robot, and a process PC. The machine vision set the attaching position of the stroke of a motor cylinder and a gripper(25) by filming a steering wheel. One end of the motor cylinder is coupled with the gripper. The motor cylinder fixes a steering wheel by using a gripper. The servo motor compensates the zero of steering wheel through rotating the steering wheel fixed by the gripper. The robot locates the axes of a steering wheel and the servo motor in the same line. The process PC controls the machine vision, servo motor, and robot.
Abstract translation: 目的：提供一种方向盘整平机自动化装置和方法，通过在仅安装方向盘部分之后通过设定零点和固定过程来减少由于橡胶密封件的固定位置的差异引起的测量误差。 构成：方向盘矫直机自动化装置包括机器视觉（21），马达缸（22），伺服马达（30），机器人和处理PC。 机器视觉通过拍摄方向盘来设定电动机气缸和夹具（25）的行程的安装位置。 马达缸的一端与夹具相连。 马达缸通过使用夹具固定方向盘。 伺服电机通过旋转由夹具固定的方向盘来补偿方向盘的零点。 机器人将方向盘和伺服电机的轴位于同一条线上。 过程PC控制机器视觉，伺服电机和机器人。
-
公开(公告)号：KR1020070060902A
公开(公告)日：2007-06-13
申请号：KR1020050121083
申请日：2005-12-09
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 박지훈
Abstract: A structure of a rear wheel sub-frame and a mounting structure of the same are provided to achieve freedom in design of parts mounted to the lower rear side of a vehicle by reducing the space occupied by the rear wheel sub-frame. A rear wheel sub-frame(7) includes a side member recessed part and a cross member recessed part. The side member recessed part is recessed upward on the lower side of a connecting part of a front body cross member(3) of a body side member(1). The front side of the rear wheel sub-frame is inserted and mounted to the side member recessed part. A front transverse member of the rear wheel sub-frame overlaps the lower side of the front body cross member. The cross member recessed part is recessed upward on the lower side of a rear body cross member(11). The rear side of the rear wheel sub-frame is inserted and mounted to the cross member recessed part.
Abstract translation: 提供后轮子框架的结构及其安装结构，以通过减小后轮子框架占据的空间来实现安装到车辆的后后侧的部件的设计自由度。 后轮子框架（7）包括侧构件凹部和横构件凹部。 侧构件凹部在主体侧构件（1）的前体横向构件（3）的连接部的下侧向上凹陷。 后轮子框架的前侧被插入并安装到侧部件凹部。 后轮子框架的前横向构件与前主体横梁的下侧重叠。 十字构件凹部在后体横构件（11）的下侧向上凹陷。 后轮子框架的后侧插入并安装到横向构件凹部。
-
公开(公告)号：KR101558676B1
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：KR1020130143137
申请日：2013-11-22
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B23K11/11
CPC classification number: B23K37/0443 , B23K11/002 , B23K11/115 , B23K37/0461 , B23K37/047 , B23K2201/006 , B23K2201/18 , B25B5/00
Abstract: 본발명은용접건을어떠한용접위치에도쉽게이동시킬수 있고, 다양한차종의피가공물의위치를규제할수 있도록하는리스폿지그에관한것으로, 평평한형상의지그(10); 상기지그의상부양측에설치되며, 5축회전유니트(32)와그 상단에연결되는용접건(49)을구비하는용접시스템(30); 및상기용접시스템사이에서상기지그의상부에설치되며, 적어도하나의스위블클램프유니트(52)와적어도하나의정렬유니트(62)를포함하는정렬규제시스템(50);을포함하는것을특징으로한다.
-
公开(公告)号：KR1020150059486A
公开(公告)日：2015-06-01
申请号：KR1020130143137
申请日：2013-11-22
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B23K11/11
CPC classification number: B23K37/0443 , B23K11/002 , B23K11/115 , B23K37/0461 , B23K37/047 , B23K2201/006 , B23K2201/18 , B25B5/00
Abstract: 본발명은용접건을어떠한용접위치에도쉽게이동시킬수 있고, 다양한차종의피가공물의위치를규제할수 있도록하는리스폿지그에관한것으로, 평평한형상의지그(10); 상기지그의상부양측에설치되며, 5축회전유니트(32)와그 상단에연결되는용접건(49)을구비하는용접시스템(30); 및상기용접시스템사이에서상기지그의상부에설치되며, 적어도하나의스위블클램프유니트(52)와적어도하나의정렬유니트(62)를포함하는정렬규제시스템(50);을포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于促使焊枪移动到各种焊接位置并允许各种加工对象的位置控制的轮胎夹具。 轮胎夹具包括：板夹具（10）; 焊接系统（30），其安装在所述夹具的两个上侧，并且具有连接到所述五轴旋转单元（32）的顶部的五轴旋转单元（32）和焊枪（49）; 以及安装在所述夹具的顶部的焊接系统（30）之间并包括一个或多个旋转夹紧单元（52）和一个或多个对准单元（62）的对准控制系统（50）。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101189568B1
公开(公告)日：2012-10-11
申请号：KR1020100121095
申请日：2010-12-01
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 박지훈
CPC classification number: G01B11/272
Abstract: 본 발명은 스티어링 휠을 촬영하여 스티어링 휠의 위치정보로부터 전동실린더의 스트로크와 그립퍼의 밀착 위치를 결정하는 머신비전; 그립퍼가 단부에 결합되고, 상기 그립퍼를 스티어링 휠에 밀착시켜 스티어링 휠을 고정하는 전동실린더; 상기 그립퍼로 고정된 스티어링 휠을 회전시켜 영점을 보정하는 서보모터; 상기 머신비전, 전동실린더 및 서보모터가 베이스브라켓에 의해 단부에 결합되고, 머신비전, 전동실린더 및 서보모터를 스티어링 휠로 이동시켜 서보모터축과 스티어링 휠 축을 일치시키는 로봇; 및 상기 머신비전, 서보모터 및 로봇을 제어하는 공정 PC;를 포함하고, 그리퍼로 스티어링 휠만을 밀착 고정시킨 후, 스티어링 휠의 영점 작업 및 고정작업을 수행함으로써, 스티어링 휠의 영점을 정확하게 보정하여 기존의 글라스 밀착부의 고정위치에 따라 스티어링 휠의 영점이 불균일함으로 인해 발생되는 휠 얼라인먼트의 측정오차를 방지할 수 있는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠 레벨러 자동화 시스템을 제공한다.
-
公开(公告)号：KR1020120059703A
公开(公告)日：2012-06-11
申请号：KR1020100121091
申请日：2010-12-01
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 박지훈
CPC classification number: B25J17/0208 , Y10T29/49492 , Y10T29/49766 , Y10T29/49769 , Y10T29/53022
Abstract: PURPOSE: A tow control automation device using a floating apparatus is provided to extend the life time of a machine vision and a robot through preventing the impact of the machine vision and robot after the insertion of an electric nut runner. CONSTITUTION: A tow control automation device using a floating apparatus comprises an electric nut runner(10), a machine vision(12), a robot(11), and a floating unit(20). The electric nut runner controls a tow through controlling the adjusting bolt(3) of a tie rod assembly(1). The machine vision confirms the position information of the electric nut runner by filming the electric nut runner. The robot puts the electric nut runner into the adjusting bolt and rotates the electric nut runner. The floating unit is installed between the robot and electric nut runner for buffer action. The floating unit comprises a body frame in which the electric nut runner installed.
Abstract translation: 目的：提供使用浮动装置的牵引控制自动化装置，通过防止电动螺母扳手插入后机器视觉和机器人的冲击来延长机器视觉和机器人的使用寿命。 构成：使用浮动装置的牵引控制自动化装置包括电动螺母扳手（10），机器视觉（12），机器人（11）和浮动单元（20）。 电动螺母扳手通过控制拉杆组件（1）的调节螺栓（3）来控制丝束。 机器视觉通过拍摄电动螺母扳手来确认电动螺母扳手的位置信息。 机器人将电动螺母扳手放入调节螺栓中，使电动螺母转轮旋转。 浮动单元安装在机器人和电动螺母扳手之间用于缓冲动作。 浮动单元包括安装电动螺母扳手的主体框架。
-
公开(公告)号：KR1020170054812A
公开(公告)日：2017-05-18
申请号：KR1020150157435
申请日：2015-11-10
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 박지훈
Abstract: 본발명의실시예에따른휠레벨러에장착된 HUD 검사시스템은, 조향휠에설치되고, 상기조향휠을미리설정된중립회전위치로이동시키도록설정된휠레벨러, 상기휠레벨러의일측에고정되고, 헤드업디스플레이장치에서조사되어차량의앞유리에형성되는영상을촬영하도록설정된카메라, 및상기카메라에의해서촬영된화면을이용하여상기헤드업디스플레이장치에서조사되는영상을보정하는제어부를포함할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例的安装在车轮调平器上的HUD检查系统包括：安装在方向盘上并且被构造成将方向盘移动到预定中立旋转位置的车轮调平器; 以及控制器，配置为使用由照相机拍摄的图像来校正由平视显示装置照亮的图像。
-
公开(公告)号：KR1020130032579A
公开(公告)日：2013-04-02
申请号：KR1020110096262
申请日：2011-09-23
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G06T7/20
Abstract: PURPOSE: A motion capture method using image analysis and a system thereof are provided to omit the need of an extra physical device by implementing peripheral device control including feedback control by directly sensing a motion of an object on a screen. CONSTITUTION: A control unit generates synthetic data by synthesizing actual photographing data including a target subject with background data of a specific background screen(S130). The control unit stores color data of a specific pixel among the background data in a storage unit(S140). The control unit contrasts the color data of the specific pixel with color data of a pixel on the same position in the synthetic data while updating the synthetic data(S150). If the color data does not accord with the other color data, the control unit transmits a capture signal(S160). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) No; (CC) Yes; (DD) For change; (EE) For control; (FF) End; (S110) Photographing unit; (S112) Photographing data; (S120) Storage unit; (S122) Background data; (S130) Synthesizing data; (S132) Storage of pixels of synthesizing data; (S134) Output device; (S140) Storage of a specific pixel; (S150) Color data of the pixels are the same?; (S160) For change or for control?; (S170) Control of a control device;
Abstract translation: 目的：提供使用图像分析的运动捕获方法及其系统，以通过实现包括通过直接感测对象在屏幕上的运动的反馈控制的外围设备控制来省略额外的物理设备的需要。 构成：控制单元通过将包括目标对象的实际拍摄数据与特定背景画面的背景数据进行合成来生成合成数据（S130）。 控制单元将背景数据中的特定像素的颜色数据存储在存储单元中（S140）。 控制单元在更新合成数据的同时将特定像素的颜色数据与合成数据中相同位置上的像素的颜色数据进行对比（S150）。 如果颜色数据不符合其他颜色数据，则控制单元发送捕捉信号（S160）。 （附图标记）（AA）开始; （BB）否 （CC）是; （DD）变更; （EE）控制; （FF）结束; （S110）摄影单元; （S112）摄影数据; （S120）存储单元; （S122）背景数据; （S130）合成数据; （S132）合成数据的像素的存储; （S134）输出装置; （S140）特定像素的存储; （S150）像素的颜色数据相同？ （S160）变更或控制？ （S170）控制装置的控制;
-
公开(公告)号：KR1020090048864A
公开(公告)日：2009-05-15
申请号：KR1020070114940
申请日：2007-11-12
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 장착빔의 양측 내부에 모터구동에 의해 좌우이동이 가능하게 이동빔을 설치하고, 상기 각 이동빔의 하부에는 모터구동에 의해 작동되는 클램핑 벨트를 설치함으로써, 상기 클램핑 벨트를 통해 차종에 따라 각기 다른 형상 및 길이를 갖는 루프패널을 그 형상 및 길이에 관계없이 클램핑하여 가압한 상태로 차체에 조립할 수 있도록 하는 차량용 루프패널 클램핑 장치를 제공한다.
루프패널, 클램핑 장치, 벨트, 구동모터
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
27
records
(took 0.022 seconds)
